TSX1723428編碼器部分知識
閱讀：1050發布時間：2015-10-12
旋轉編碼器知識
一、旋轉編碼器的原理和特點：旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長等特點。
增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。
常用術語
■輸出脈沖數/轉
旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發，對于光學式旋轉編碼器，通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。
■分辨率分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的zui大等分數。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉”。
■光柵光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
■zui大響應頻率是在1秒內能響應的zui大脈沖數（例：zui大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈沖）公式如下zui大響應轉速（rpm）/60×（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz
■zui大響應轉速是可響應的zui高轉速，在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下：zui大響應頻率（Hz）/（脈沖數/轉）×60=軸的轉速rpm
■輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。
■輸出信號相位差二相輸出時，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
■輸出電壓指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
■起動轉矩使處于靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。
■軸允許負荷表示可加在軸上的zui大負荷，有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
■軸慣性力矩該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
■轉速該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外信號也可能中斷。
■格雷碼格雷碼是數據，因為是單元距離和循環碼，所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時，格雷碼須轉化成二進制碼。
■工作電流指通道允許的負載電流。
■工作溫度參數表中提到的數據和公差，在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范
■工作電壓編碼器的供電電壓
