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中海德(福建)工業設備有限公司
發那科A06B-0373-B075
我司主營以下產品:
一:AB系列模塊:1746、1756、1771、1769、1785系列,與2711系列觸摸屏
二:西門子數控類6SN系列與工控機類6FC5,
三:施耐德:140系列模塊與TSX模塊
四:ABB機器人:DSQC 3HAC,及ABBDCS系統模塊。
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機電領域中伺服電機的選擇原則
現代機電行業中經常會碰到一些復雜的運動,這對電機的動力荷載有很大影響。伺服驅動裝置是許多機電系統的核心,因此,伺服電機的選擇就變得尤為重要。首先要選出滿足給定負載要求的電動機,然后再從中按價格、重量、體積等技術經濟指標選擇的電機。
各種電機的T- 曲線
(1)傳統的選擇方法
這里只考慮電機的動力問題,對于直線運動用速度v(t),加速度a(t)和所需外力F(t)表示,對于旋轉運動用角速度 (t),角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示,它們均可以表示為時間的函數,與其他因素無關。很顯然。電機的zui大功率P電機,zui大應大于工作負載所需的峰值功率P峰值,但僅僅如此是不夠的,物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分,但在實際的傳動機構中它們是受限制的。用 峰值,T峰值表示zui大值或者峰值。電機的zui大速度決定了減速器減速比的上限,n上限= 峰值,zui大/ 峰值,同樣,電機的zui大扭矩決定了減速比的下限,n下限=T峰值/T電機,zui大,如果n下限大于n上限,選擇的電機是不合適的。反之,則可以通過對每種電機的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的,而且傳動比的準確計算非常繁瑣。
(2)新的選擇方法
一種新的選擇原則是將電機特性與負載特性分離開,并用圖解的形式表示,這種表示方法使得驅動裝置的可行性檢查和不同系統間的比較更方便,另外,還提供了傳動比的一個可能范圍。這種方法的優點:適用于各種負載情況;將負載和電機的特性分離開;有關動力的各個參數均可用圖解的形式表示并且適用于各種電機。因此,不再需要用大量的類比來檢查電機是否能夠驅動某個特定的負載。
在電機和負載之間的傳動比會改變電機提供的動力荷載參數。比如,一個大的傳動比會減小外部扭矩對電機運轉的影響,而且,為輸出同樣的運動,電機就得以較高的速度旋轉,產生較大的加速度,因此電機需要較大的慣量扭矩。選擇一個合適的傳動比就能平衡這相反的兩個方面。通常,應用有如下兩種方法可以找到這個傳動比n,它會把電機與工作任務很好地協調起來。一是,從電機得到的zui大速度小于電機自身的zui大速度 電機,zui大;二是,電機任意時刻的標準扭矩小于電機額定扭矩M額定。
DS200TCCAG2B
DS200TCCBG1A
DS200TCCBG1B
DS200TCCBG2A
DS200TCCBG3A TC2000 (C)
DS200TCCBG3BTCCB
DS200TCCBG8B C
DS200TCDAF1A
DS200TCDAG1B
DS200TCDAG2B
DS200TCDAH1B
DS200TCEAF1 EE
DS200TCEAG1A
DS200TCEAG1B
DS200TCEAG2B
DS200TCEBG1A
DS200TCEBG1B
DS200TCPAG1A
DS200TCPDG1A
DS200TCPDG1B
DS200TCPDG2B
DS200TCPSG1A
DS200TCQAG1A
DS200TCQBG1A (R-S-T)
DS200TCQBG1B R-S-T)
DS200TCQCG1A (RST)
DS200TCQEG1A LM6000
DS200TCQEG2A LM6000
DS200TCQFG1A TC2000
DS200TCQFG1BTCQF
DS200TCRAG1A
DS200TCRAG2A
DS200TCTGG1A GT
DS200TCTGG2A TC2000
DS200TCTSG1ATCTS
DS200TVCOG1A
DS200UCIBG3A
DS200UCPBG6
DS200UCPBG7
486DX4-100
DS200UDSAG1A
DS200UPLAG1B UC2000
DS200UPSAG1A UC2000
DS200VPBLG1A VME
DS200XDSAG1A LM
DS2020ACSAG2
DS2020AGSAG1
DS2020ASSAG1
DS2020BRCAG3
DS2020BRCBG1A
DS2020BRCBG2A
DS2020CMB1206C8DDD88
DS2020DACAG1
DS2020EXPSG1
DS2020EXPSG3
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DS2020FECNRP010A FLD
DS2020FECNRP025A FLD
DS2020LCBE7SI2P44N3 LCI
DS2020LCCBE7L06P44N4 LCI
DS2020LPPA301A
DS2020LPPA340A
DS2020LPPA340ABRACKET
DS2020LPPA340A-BRACKET
DS2020LPPB320A POWER SUPPLY
DS2020LRPAG1
DS2020LRPAG1A
DS2020PDMA
DS2020PDMAG3
DS2020PDMAG4
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