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中海德(福建)工業設備有限公司
發那科A02B-0166-B591
我司主營以下產品:
一:AB系列模塊:1746、1756、1771、1769、1785系列,與2711系列觸摸屏
二:西門子數控類6SN系列與工控機類6FC5,
三:施耐德:140系列模塊與TSX模塊
四:ABB機器人:DSQC 3HAC,及ABBDCS系統模塊。
發那科A02B-0166-B591
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一般伺服電機選擇考慮的問題
(1)電機的zui高轉速
電機選擇首先依據機床快速行程速度。快速行程的電機轉速應嚴格控制在電機的額定轉速之內。
式中, 為電機的額定轉速(rpm);n為快速行程時電機的轉速(rpm);為直線運行速度(m/min);u為系統傳動比,u=n電機/n絲杠;絲杠導程(mm)。
(2)慣量匹配問題及計算負載慣量
為了保證足夠的角加速度使系統反應靈敏和滿足系統的穩定性要求, 負載慣量JL應限制在2.5倍電機慣量JM之內,即。
式中, 為各轉動件的轉動慣量,kg.m2;為各轉動件角速度,rad/min; 為各移動件的質量,kg;為各移動件的速度,m/min; 為伺服電機的角速度,rad/min。
(3)空載加速轉矩
空載加速轉矩發生在執行部件從靜止以階躍指令加速到快速時。一般應限定在變頻驅動系統zui大輸出轉矩的80% 以內。
式中, 為與電機匹配的變頻驅動系統的zui大輸出轉矩(N.m);為空載時加速轉矩(N.m);為快速行程時轉換到電機軸上的載荷轉矩(N.m);為快速行程時加減速時間常數(ms)。
(4)切削負載轉矩
在正常工作狀態下,切削負載轉矩 不超過電機額定轉矩 的80%。
式中, 為zui大切削轉矩(N.m);D為zui大負載比。
(5)連續過載時間
連續過載時間應限制在電機規定過載時間之內。
DS200TCCAG2B
DS200TCCBG1A
DS200TCCBG1B
DS200TCCBG2A
DS200TCCBG3A TC2000 (C)
DS200TCCBG3BTCCB
DS200TCCBG8B C
DS200TCDAF1A
DS200TCDAG1B
DS200TCDAG2B
DS200TCDAH1B
DS200TCEAF1 EE
DS200TCEAG1A
DS200TCEAG1B
DS200TCEAG2B
DS200TCEBG1A
DS200TCEBG1B
DS200TCPAG1A
DS200TCPDG1A
DS200TCPDG1B
DS200TCPDG2B
DS200TCPSG1A
DS200TCQAG1A
DS200TCQBG1A (R-S-T)
DS200TCQBG1B R-S-T)
DS200TCQCG1A (RST)
DS200TCQEG1A LM6000
DS200TCQEG2A LM6000
DS200TCQFG1A TC2000
DS200TCQFG1BTCQF
DS200TCRAG1A
DS200TCRAG2A
DS200TCTGG1A GT
DS200TCTGG2A TC2000
DS200TCTSG1ATCTS
DS200TVCOG1A
DS200UCIBG3A
DS200UCPBG6
DS200UCPBG7
486DX4-100
DS200UDSAG1A
DS200UPLAG1B UC2000
DS200UPSAG1A UC2000
DS200VPBLG1A VME
DS200XDSAG1A LM
DS2020ACSAG2
DS2020AGSAG1
DS2020ASSAG1
DS2020BRCAG3
DS2020BRCBG1A
DS2020BRCBG2A
DS2020CMB1206C8DDD88
DS2020DACAG1
DS2020EXPSG1
DS2020EXPSG3
DS2020EXTYG2
DS2020FECNRP010A FLD
DS2020FECNRP025A FLD
DS2020LCBE7SI2P44N3 LCI
DS2020LCCBE7L06P44N4 LCI
DS2020LPPA301A
DS2020LPPA340A
DS2020LPPA340ABRACKET
DS2020LPPA340A-BRACKET
DS2020LPPB320A POWER SUPPLY
DS2020LRPAG1
DS2020LRPAG1A
DS2020PDMA
DS2020PDMAG3
DS2020PDMAG4
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