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中海德(福建)工業設備有限公司
發那科A66L-2050-0029
我司主營以下產品:
一:AB系列模塊:1746、1756、1771、1769、1785系列,與2711系列觸摸屏
二:西門子數控類6SN系列與工控機類6FC5,
三:施耐德:140系列模塊與TSX模塊
四:ABB機器人:DSQC 3HAC,及ABBDCS系統模塊。
發那科A66L-2050-0029
發那科A66L-2050-0029
根據負載轉矩選擇伺服電機
根據伺服電機的工作曲線,負載轉矩應滿足:當機床作空載運行時,在整個速度范圍內,加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機的連續額定轉矩范圍內,即在工作曲線的連續工作區;zui大負載轉矩,加載周期及過載時間應在特性曲線的允許范圍內。加在電機軸上的負載轉矩可以折算出加到電機軸上的負載轉矩。
式中,為折算到電機軸上的負載轉矩(N.m);F為軸向移動工作臺時所需的力(N);L為電機每轉的機械位移量(m);為滾珠絲杠軸承等摩擦轉矩折算到電機軸上的負載轉矩(N.m);為驅動系統的效率。
式中, 為切削反作用力(N);為齒輪作用力(N);W為工作臺工件等滑動部分總重量(N);為由于切削力使工作臺壓向導軌的正壓力(N); 為摩擦系數。無切削時,。
計算轉矩時下列幾點應特別注意。
(a)由于鑲條產生的摩擦轉矩必須充分地考慮。通常,僅僅從滑塊的重量和摩擦系數來計算的轉矩很小的。請特別注意由于鑲條加緊以及滑塊表面的精度誤差所產生的力矩。
(b)由于軸承,螺母的預加載,以及絲杠的預緊力滾珠接觸面的摩擦等所產生的轉矩均不能忽略。尤其是小型輕重量的設備。這樣的轉矩回應影響整個轉矩。所以要特別注意。
(c)切削力的反作用力會使工作臺的摩擦增加,以此承受切削反作用力的點與承受驅動力的點通常是分離的。如圖所示,在承受大的切削反作用力的瞬間,滑塊表面的負載也增加。當計算切削期間的轉矩時,由于這一載荷而引起的摩擦轉矩的增加應給予考慮。
(d)摩擦轉矩受進給速率的影響很大,必須研究測量因速度工作臺支撐物(滑塊,滾珠,壓力),滑塊表面材料及潤滑條件的改變而引起的摩擦的變化。已得出正確的數值。
(e)通常,即使在同一臺的機械上,隨調整條件,周圍溫度,或潤滑條件等因素而變化。當計算負載轉矩時,請盡量借助測量同種機械上而積累的參數,來得到正確的數據。
DS2020PDMAG6
DS2020UCOCN1G1A
DS2020UCOCNBRACKET
DS2020UCOCN-BRACKET
DS202PMAG4 PWR
DS215DENAG3AZZ01A
DS215DENCG3AZZ01A
DS215DENQG3AZZ01A
DS215DMCAG1AZZ02A
DS215GGIAG1BZZ01B
DS215GHDCG5AZZ01A
DS215GHDQ5AZZ01A
DS215GHDQG5AZZ01A
DS215KLDCG1AZZ03B
DS215LRPAG1AZZ01A
DS215MSTCG5AZZ01A
DS215MSTQG5AZZ01A
DS215MSTQG5AZZ01A
DS215SDCCG1AZZ01A
DS215SDCCG1AZZ01B
DS215SLCCG1AZZ01A
DS215SLCCG1AZZ01B
DS215SLCCG2AZZ01A
DS215TCCAG1BZZ01A
DS215TCCBG1BZZ01A
DS215TCCBG3AZZ01A
DS215TCCBG8BZZ01A
DS215TCDAG1BZZ01A
DS215TCDAG1BZZO1A
DS215TCEAG1BZZ01A
DS215TCQAG1BZZ01A
DS215TCQBG1BZZ01A
DS215TCQEG1AZZ01A
DS215TCQFG1AZZ01A
DS215UCIAG1AZZ05A UC2000
DS215UCIBG3A EX2000
DS215UCIBG3AZZ01A
DS215UCLAG1B
DS215UCVAG3AD
UC2000/VME 486/DUAL
DS215UCVEH2A
DS215UDSAG1A EX2000
DS215UDSAG1AZZ01A
DS215UPLAG1BZZ01A
DS3800XTFP1E1C
F31305NTBAPG1
GEN450D-001
IS200DSPCH1A
IS2020ISUCG1A
RS-FSM-1002-002
NP246B2335P1
NP246B2335P2
NP336A3397A
NP336A3397P1
PBQAAJHHO
PDFH100FUHLDER
IC200ACC201
IC200ACC202
IC200ACC301
IC200ACC303
IC200ACC304
IC200ACC312
IC200ACC313
IC200ACC402
IC200ACC403
IC200ACC404
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IC200ACC450
IC200ACC451
IC200ALG230LT
IC200ALG240
IC200ALG240LT
IC200ALG260LT
IC200ALG262
IC200ALG262CA
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IC200ALG264
IC200ALG265
IC200ALG266
IC200ALG320
IC200ALG320LT
IC200ALG321
IC200ALG321LT
IC200ALG322LT
IC200ALG325
IC200ALG326
IC200ALG328
IC200ALG331
IC200ALG331CA
IC200ALG430LT
IC200ALG431
IC200ALG431LT
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