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中海德（福建）工業設備有限公司
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發那科A06B-6111-H026
我司主營以下產品：
一：AB系列模塊：1746、1756、1771、1769、1785系列，與2711系列觸摸屏
二：西門子數控類6SN系列與工控機類6FC5，
三：施耐德：140系列模塊與TSX模塊
四：ABB機器人：DSQC 3HAC，及ABBDCS系統模塊。
發那科A06B-6111-H026
發那科A06B-6111-H026
根據負載慣量選擇伺服電機
為了保證輪廓切削形狀精度和低的表面加工粗糙度，要求數控機床具有良好的快速響應特性。隨著控制信號的變化，電機應在較短的時間內完成必須的動作。負載慣量與電機的響應和快速移動ACC/DEC時間息息相關。帶大慣量負載時，當速度指令變化時，電機需較長的時間才能到達這一速度，當二軸同步插補進行圓弧高速切削時大慣量的負載產生的誤差會比小慣量的大一些。因此，加在電機軸上的負載慣量的大小，將直接影響電機的靈敏度以及整個伺服系統的精度。當負載慣量5倍以上時，會使轉子的靈敏度受影響，電機慣量和負載慣量 必須滿足：
由電機驅動的所有運動部件，無論旋轉運動的部件，還是直線運動的部件，都成為電機的負載慣量。電機軸上的負載總慣量可以通過計算各個被驅動的部件的慣量，并按一定的規律將其相加得到。
（a）圓柱體慣量
如滾珠絲杠，齒輪等圍繞其中心軸旋轉時的慣量可按下面公式計算：
（kg cm2）
式中，γ為材料的密度(kg/cm3)；D為圓柱體的直經(cm)；L為圓柱體的長度(cm)。
（b）軸向移動物體的慣量工件，工作臺等軸向移動物體的慣量，可由下面公式得出：
（kg cm2）
式中，W為直線移動物體的重量(kg)；L為電機每轉在直線方向移動的距離(cm)。
（c）圓柱體圍繞中心運動時的慣量如圖所示：
圓柱體圍繞中心運動時的慣量
屬于這種情況的例子：如大直經的齒輪，為了減少慣量，往往在圓盤上挖出分布均勻的孔這時的慣量可以這樣計算：
（kg cm2）
式中，為圓柱體圍繞其中心線旋轉時的慣量(kgcm2)；W為圓柱體的重量(kg)；R為旋轉半徑(cm)。
（d）相對電機軸機械變速的慣量計算將上圖所示的負載慣量Jo折算到電機軸上的計算方法如下：
（kg cm2）
式中， 、 為齒輪的齒數。
5、電機加減速時的轉矩
（1）按線性加減速時加速轉矩
電機加速或減速時的轉矩
按線性加減速時加速轉矩計算如下：
（N.m）
式中， 為電機的穩定速度； 為加速時間；為電機轉子慣量（kg.cm2）；為折算到電機軸上的負載慣量（kg.cm2）；為位置伺服開環增益。
加速轉矩開始減小時的轉速如下：
（2）按指數曲線加速
電機按指數曲線加速時的加速轉矩曲線
此時，速度為零的轉矩To可由下面公式給出：
（N.m）
式中， 為指數曲線加速時間常數。
（3）輸入階段性速度指令
這時的加速轉矩Ta相當于To，可由下面公式求得（ts=Ks）。
（N.m）
| IC200ALG620 |
| IC200ALG620LT |
| IC200BEM103 |
| IC200BEM104 |
| IC200CBL001 |
| IC200CBL002 |
| IC200CBL501 |
| IC200CBL505 |
| IC200CBL510 |
| IC200CBL520 |
| IC200CBL525 |
| IC200CBL545 |
| IC200CBL550 |
| IC200CBL555 |
| IC200CBL600 |
| IC200CBL601 |
| IC200CBL602 |
| IC200CBL605 |
| IC200CBL615 |
| IC200CBL635 |
| IC200CBL655 |
| IC200CHS002CA |
| IC200CHS011 |
| IC200CHS012 |
| IC200CHS025 |
| IC200CHS101 |
| IC200CHS102 |
| IC200CHS111 |
| IC200CHS112 |
| IC200CHS121 |
| IC200CHS122 |
| IC200CMM020 |
| IC200CPU002 |
| IC200DBI001 |
| IC200DEM001 |
| IC200DEM004 |
| IC200DEM004CN |
| IC200DEM004UNVCN |
| IC200DEM064 |
| IC200DTX200 |
| IC200DTX400 |
| IC200DTX450 |
| IC200DTX650 |
| IC200DTX850 |
| IC200ERM001CA |
| IC200ETM001CA |
| IC200KIT001 |
| IC200MDD840LT |
| IC200MDD841CA |
| IC200MDD842LT |
| IC200MDD843LT |
| IC200MDD844LT |
| IC200MDD845LT |
| IC200MDD846LT |
| IC200MDD847LT |
| IC200MDD848 |
| IC200MDD848LT |
| IC200MDD849 |
| IC200MDD849CA |
| IC200MDD850 |
| IC200MDD851 |
| IC200MDL140 |
| IC200MDL140LT |
| IC200MDL141 |
| IC200MDL141LT |
| IC200MDL144 |
| IC200MDL240LT |
| IC200MDL241LT |
| IC200MDL243 |
| IC200MDL244 |
| IC200MDL244CA |
| IC200MDL329 |
| IC200MDL329LT |
| IC200MDL330LT |
| IC200MDL331 |
| IC200MDL331LT |
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