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行業(yè)產(chǎn)品

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中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司


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發(fā)那科A0B-0303-C205

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參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號A0B-0303-C205

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地福州市

聯(lián)系方式:林世新查看聯(lián)系方式

更新時間:2015-09-14 17:01:35瀏覽次數(shù):193次

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經(jīng)營模式:經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品:360條

所在地區(qū):福建福州市

聯(lián)系人:林世新 (銷售經(jīng)理)

產(chǎn)品簡介

發(fā)那科A0B-0303-C205
我司主營以下產(chǎn)品:
一:AB系列模塊:1746、1756、1771、1769、1785系列,與2711系列觸摸屏
二:西門子數(shù)控類6SN系列與工控機(jī)類6FC5,
三:施耐德:140系列模塊與TSX模塊
四:ABB機(jī)器人:DSQC 3HAC,及ABBDCS系統(tǒng)模塊。

詳細(xì)介紹

發(fā)那科A0B-0303-C205

發(fā)那科A0B-0303-C205


伺服電機(jī)選擇的步驟、方法以及公式
(1)決定運(yùn)行方式
根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的控制內(nèi)容,決定電機(jī)運(yùn)行方式,啟動時間ta、減速時間td由實(shí)際情況合機(jī)械剛度決定。
典型運(yùn)行方式
(2)計(jì)算負(fù)載換算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量GD2
      為了計(jì)算啟動轉(zhuǎn)矩 ,要先求出負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量:
式中,L為圓柱體的長cm;D為圓柱體的直徑cm。
式中, 為負(fù)載側(cè)齒輪厚度; 為負(fù)載側(cè)齒輪直徑; 為電機(jī)側(cè)齒輪厚度;為電機(jī)側(cè)齒輪直徑; 為材料密度;為負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量(kg.m2); 為負(fù)載軸轉(zhuǎn)速rpm;為電機(jī)軸轉(zhuǎn)速rpm; 為減速比。
(3)初選電機(jī)
      計(jì)算電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時的功率Po以及轉(zhuǎn)矩TL。TL為折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩:
式中, 為機(jī)械系統(tǒng)的效率; 負(fù)載軸轉(zhuǎn)矩。
(4)核算加減速時間或加減速功率
      對初選電機(jī)根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的要求,核算加減速時間,必須小于機(jī)械系統(tǒng)要求值。
加速時間:
減速時間:
上兩式中使用電機(jī)的機(jī)械數(shù)值求出,故求出加入起動信號后的時間,必須加算作為控制電路滯后的時間5~10ms。負(fù)載加速轉(zhuǎn)矩可由起動時間求出,若大于初選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩,但小于電機(jī)的瞬時zui大轉(zhuǎn)矩(5~10倍額定轉(zhuǎn)矩),也可以認(rèn)為電機(jī)初選合適。
(5)考慮工作循環(huán)與占空因素的實(shí)效轉(zhuǎn)矩計(jì)算
      在機(jī)器人等激烈工作場合,不能忽略加減速超過額定電流這一影響,則需要以占空因素求實(shí)效轉(zhuǎn)矩。該值在初選電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩以下,則選擇電機(jī)合適。以典型運(yùn)行方式中圖a為例:
      式中, 為起動時間s; 為正常運(yùn)行時間s; 為減速時間s; 為波形系數(shù)。若不滿足額定轉(zhuǎn)矩式,需要提高電機(jī)容量,再次核算。

IC647ASG001
IC647ASP001
IC647ASQ001
IC647ATS001
IC647AUR001
IC647AUR002
IC647AUR005
IC647AUR010
IC647AUR025
IC647AUR050
IC647AUR100
IC647BME301
IC647BR3C
IC647BR3M
IC647CBL708
IC647CGMS00
IC647CGMS35
IC647CGMV00
IC647CSCEMK
IC647DMC001
IC647DMC003
IC647DMC005
IC647DMC010
IC647DMC020
IC647DMC050
IC647DMC100
IC647DMC200
IC647DMS001
IC647DMS003
IC647DMS005
IC647DMS010
IC647DMS025
IC647DNP000
IC647DNP001
IC647DNP005
IC647DNP010
IC647DNP050
IC647EGDC
IC647EGDM
IC647EIMC
IC647EIMM
IC647EURC
IC647EURM
IC647FSHC
IC647FSHM
IC647G90C
IC647G90M
IC647GE6C
IC647GE6M
IC647GE9C
IC647GE9M
IC647GEFC
IC647GEFM
IC647GESC
IC647GESM
IC647GIOC
IC647GIOM
IC647GS2PDR
IC647HITC
IC647HITM
IC647I3EC
IC647I3EM
IC647IFCLNTCDVC
IC647IFCLNTCDVK
IC647IFCLNTCDVM
IC647IFCLNTCRNC
IC647IFCLNTCRNK
IC647IFCLNTCRNM
IC647IFCLNTCRO001C
IC647IFCLNTCRO001K
IC647IFCLNTCRO001M
IC647IFCLNTS001C
IC647IFCLNTS001M
IC647IFCLNTS005C
IC647IFCLNTS005M
IC647IFCLNTS010C

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