通信電纜 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 無線通信 云計(jì)算|大數(shù)據(jù) 顯示設(shè)備 存儲設(shè)備 網(wǎng)絡(luò)輔助設(shè)備 信號傳輸處理 多媒體設(shè)備 廣播系統(tǒng) 智慧城市管理系統(tǒng) 其它智慧基建產(chǎn)品
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品型號A0B-0303-C205
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地福州市
聯(lián)系方式:林世新查看聯(lián)系方式
更新時間:2015-09-14 17:01:35瀏覽次數(shù):193次
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我司主營以下產(chǎn)品:
一:AB系列模塊:1746、1756、1771、1769、1785系列,與2711系列觸摸屏
二:西門子數(shù)控類6SN系列與工控機(jī)類6FC5,
三:施耐德:140系列模塊與TSX模塊
四:ABB機(jī)器人:DSQC 3HAC,及ABBDCS系統(tǒng)模塊。
發(fā)那科A0B-0303-C205
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伺服電機(jī)選擇的步驟、方法以及公式
(1)決定運(yùn)行方式
根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的控制內(nèi)容,決定電機(jī)運(yùn)行方式,啟動時間ta、減速時間td由實(shí)際情況合機(jī)械剛度決定。
典型運(yùn)行方式
(2)計(jì)算負(fù)載換算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量GD2
為了計(jì)算啟動轉(zhuǎn)矩 ,要先求出負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量:
式中,L為圓柱體的長cm;D為圓柱體的直徑cm。
式中, 為負(fù)載側(cè)齒輪厚度; 為負(fù)載側(cè)齒輪直徑; 為電機(jī)側(cè)齒輪厚度;為電機(jī)側(cè)齒輪直徑; 為材料密度;為負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量(kg.m2); 為負(fù)載軸轉(zhuǎn)速rpm;為電機(jī)軸轉(zhuǎn)速rpm; 為減速比。
(3)初選電機(jī)
計(jì)算電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時的功率Po以及轉(zhuǎn)矩TL。TL為折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩:
式中, 為機(jī)械系統(tǒng)的效率; 負(fù)載軸轉(zhuǎn)矩。
(4)核算加減速時間或加減速功率
對初選電機(jī)根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的要求,核算加減速時間,必須小于機(jī)械系統(tǒng)要求值。
加速時間:
減速時間:
上兩式中使用電機(jī)的機(jī)械數(shù)值求出,故求出加入起動信號后的時間,必須加算作為控制電路滯后的時間5~10ms。負(fù)載加速轉(zhuǎn)矩可由起動時間求出,若大于初選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩,但小于電機(jī)的瞬時zui大轉(zhuǎn)矩(5~10倍額定轉(zhuǎn)矩),也可以認(rèn)為電機(jī)初選合適。
(5)考慮工作循環(huán)與占空因素的實(shí)效轉(zhuǎn)矩計(jì)算
在機(jī)器人等激烈工作場合,不能忽略加減速超過額定電流這一影響,則需要以占空因素求實(shí)效轉(zhuǎn)矩。該值在初選電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩以下,則選擇電機(jī)合適。以典型運(yùn)行方式中圖a為例:
式中, 為起動時間s; 為正常運(yùn)行時間s; 為減速時間s; 為波形系數(shù)。若不滿足額定轉(zhuǎn)矩式,需要提高電機(jī)容量,再次核算。
IC647ASG001
IC647ASP001
IC647ASQ001
IC647ATS001
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IC647AUR002
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IC647DMC020
IC647DMC050
IC647DMC100
IC647DMC200
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IC647DMS005
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IC647DNP005
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IC647DNP050
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IC647EIMC
IC647EIMM
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IC647HITM
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IC647IFCLNTS005C
IC647IFCLNTS005M
IC647IFCLNTS010C
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