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中海德（福建）工業設備有限公司
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發那科A16B-3200-0020 21-TB
我司主營以下產品：
一：AB系列模塊：1746、1756、1771、1769、1785系列，與2711系列觸摸屏
二：西門子數控類6SN系列與工控機類6FC5，
三：施耐德：140系列模塊與TSX模塊
四：ABB機器人：DSQC 3HAC，及ABBDCS系統模塊。
發那科A16B-3200-0020 21-TB
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伺服電機選擇的步驟、方法以及公式
（1）決定運行方式
根據機械系統的控制內容，決定電機運行方式，啟動時間ta、減速時間td由實際情況合機械剛度決定。
典型運行方式
（2）計算負載換算到電機軸上的轉動慣量GD2
為了計算啟動轉矩 ，要先求出負載的轉動慣量：
式中，L為圓柱體的長cm；D為圓柱體的直徑cm。
式中， 為負載側齒輪厚度； 為負載側齒輪直徑； 為電機側齒輪厚度；為電機側齒輪直徑； 為材料密度；為負載轉動慣量（kg.m2）； 為負載軸轉速rpm；為電機軸轉速rpm； 為減速比。
（3）初選電機
計算電機穩定運行時的功率Po以及轉矩TL。TL為折算到電機軸上的負載轉矩：
式中， 為機械系統的效率； 負載軸轉矩。
（4）核算加減速時間或加減速功率
對初選電機根據機械系統的要求，核算加減速時間，必須小于機械系統要求值。
加速時間：
減速時間：
上兩式中使用電機的機械數值求出，故求出加入起動信號后的時間，必須加算作為控制電路滯后的時間5～10ms。負載加速轉矩可由起動時間求出，若大于初選電機的額定轉矩，但小于電機的瞬時zui大轉矩（5～10倍額定轉矩），也可以認為電機初選合適。
（5）考慮工作循環與占空因素的實效轉矩計算
在機器人等激烈工作場合，不能忽略加減速超過額定電流這一影響，則需要以占空因素求實效轉矩。該值在初選電機額定轉矩以下，則選擇電機合適。以典型運行方式中圖a為例：
式中， 為起動時間s； 為正常運行時間s； 為減速時間s； 為波形系數。若不滿足額定轉矩式，需要提高電機容量，再次核算。
IC647ASG001
IC647ASP001
IC647ASQ001
IC647ATS001
IC647AUR001
IC647AUR002
IC647AUR005
IC647AUR010
IC647AUR025
IC647AUR050
IC647AUR100
IC647BME301
IC647BR3C
IC647BR3M
IC647CBL708
IC647CGMS00
IC647CGMS35
IC647CGMV00
IC647CSCEMK
IC647DMC001
IC647DMC003
IC647DMC005
IC647DMC010
IC647DMC020
IC647DMC050
IC647DMC100
IC647DMC200
IC647DMS001
IC647DMS003
IC647DMS005
IC647DMS010
IC647DMS025
IC647DNP000
IC647DNP001
IC647DNP005
IC647DNP010
IC647DNP050
IC647EGDC
IC647EGDM
IC647EIMC
IC647EIMM
IC647EURC
IC647EURM
IC647FSHC
IC647FSHM
IC647G90C
IC647G90M
IC647GE6C
IC647GE6M
IC647GE9C
IC647GE9M
IC647GEFC
IC647GEFM
IC647GESC
IC647GESM
IC647GIOC
IC647GIOM
IC647GS2PDR
IC647HITC
IC647HITM
IC647I3EC
IC647I3EM
IC647IFCLNTCDVC
IC647IFCLNTCDVK
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IC647IFCLNTCRNC
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IC647IFCLNTCRNM
IC647IFCLNTCRO001C
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IC647IFCLNTCRO001M
IC647IFCLNTS001C
IC647IFCLNTS001M
IC647IFCLNTS005C
IC647IFCLNTS005M
IC647IFCLNTS010C
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