發(fā)那科A06B-6134-K003
我司主營以下產(chǎn)品：
一：AB系列模塊：1746、1756、1771、1769、1785系列，與2711系列觸摸屏
二：西門子數(shù)控類6SN系列與工控機類6FC5，
三：施耐德：140系列模塊與TSX模塊
四：ABB機器人：DSQC 3HAC，及ABBDCS系統(tǒng)模塊。

詳細介紹

發(fā)那科A06B-6134-K003

整個主控系統(tǒng)主要由DVP32EH2-L、DVP06XA模擬量擴展模塊、DVP-F485S通訊卡、DVP16HM11N數(shù)字量擴展、DOP-B10系列人機界面以及主控箱一套組成。

　PLC的COM2作為主站，主要用于系統(tǒng)的邏輯判斷、故障保護、DSP從站讀寫操作等。PLC的COM1為從站來和HMI通訊，及時準確的將系統(tǒng)中的信息顯示在HMI上。在操作模式為本地控制時，由HMI來對整個系統(tǒng)進行操作。模擬量模塊用來采集變壓器柜中的溫度信號，將溫度控制器傳送來的4~20mA 換算成對應的溫度值來進行顯示，根據(jù)溫控器保護信號來對系統(tǒng)過溫信號和超高溫信號進行保護。利用EH2-L系列PLC的高擴展性功能，選擇性的擴展 PFORIFUS通訊模塊、以太網(wǎng)通訊模塊來滿足不同客戶的需求。通過臺達PLC支持的標準Modbus通信協(xié)議，用戶可以通過該端口來對系統(tǒng)進行遠程訪問。

　　2.1主控框圖如下

控制電路的分析與改造

　　在橋式起重機電路中，故障發(fā)生比較多的是抓斗提升、張合部分的控制電路。抓斗提升、張合主電路如圖1所示。控制電路如圖2所示。

　圖2中，KM11、KM33、KM22、KM44分別是控制抓斗提升、張合的主接觸器，KM1～KM6是切除電阻的接觸器，KT1～KT6是時間繼電器，時間繼電器的作用是分級延時接觸啟動電阻，由于動作頻繁所以故障頻發(fā)。我們通過分析可以看出:

　　（1）由于時間繼電器的型號是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一個半波整流降壓回路，要使JT3-11/1正常工作，該回路中的二極管、降壓電阻、接觸器輔助接點均應可靠工作;

　　（2） JT3-11/1型號的時間繼電器的輔助接點導致電氣故障經(jīng)常發(fā)生的一個主要點，如機構(gòu)故障、接點接觸不良故障，檢修起來非常煩瑣;

　　（3） JT3-11/1的線圈本身也經(jīng)常出現(xiàn)短路和斷路故障;另外，在這部分控制電路中，切除電阻的接觸器和時間繼電器輔助觸點相互控制，互為因果，電路比較復雜。我們通過以上分析可以看出:無論哪一點出問題，都會導致抓斗電動機直接起動，使電機的起動轉(zhuǎn)矩大大下降，如果發(fā)現(xiàn)不及時，極易燒壞電機。

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