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北京市市政工程研究院-地下工程建設預報預警重點實驗室
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由檢測頭主機、BJSD終端節點模塊、傳輸基站、網關及后臺軟件組成，是一臺遠程控制測量機器人的形變監測系統，可實現自動化監測、數據采集、數據儲存。
三維激光掃描儀： 三維激光儀系統是基于網絡信息平臺和基站信息采集功能，結合*的激光測距術、自動控制技術以及GPRS / ZigBee無線通信技術組成的三維掃描系統， 系統由三維激光測距主機、無線通訊模塊及網關等組成，其中三維激光測距主機主要完成無合作目標可見光激光測距的功能,無線通訊模塊實現數據的遠程傳輸功能。
測量內容及應用包括 ：危險監測、地表沉降、拱頂下沉、凈空收斂、斷面掃描、測量放點等內容。
技術指標： 工作頻段 2.4GHz, GSM/GPRS 900/1800MHz
zui大速率 250Kbps
傳輸距離 1200m（可視距離）
工作電流 <400mA
工作電壓 AC220V/DC8.4v
工作溫度 -20℃ ~ 70℃
工作濕度 10% ~ 90%，無凝露
防水等級 IP5
激光技術指標：監測半徑 （0.2～60）m
檢測精度 ±1mm
檢測方位角 30°～330°
角度分辨率 0.01°
角度精度 優于0.1°
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