車型采用了不同類型的驅動電機，但上述電機無一例外都采用了徑向磁場結構，不僅如此，目前市場上大多數的量產新能源汽車都采用的是徑向磁場電機，如下圖所示。
我們知道，根據定轉子之間形成磁場的方向，電機可分為徑向磁場電機和軸向磁場電機電機。軸向磁場電機又被成為盤式電機，1821年，法拉第發明的世界上臺電機就是軸向磁場電機。然而，軸向磁場電機的發展幾經波折，在發展初期，因其自身固有缺陷，比如軸向磁吸力、制造困難等問題，逐漸被徑向磁場電機取代。然而，在人們發現徑向磁場電機同樣也存在諸多難以克服的技術問題時，盤式電機再一次受到技術人員的關注，并在上世紀80年代達到了一個階段性的研發高潮期，同時利用雙氣隙結構等手段解決了軸向受力問題，并發展出了印刷電路線圈結構以實現盤式電機的薄型化和高功率密度，以及halbach磁路結構等技術。
軸向磁場電機又稱盤式電機、碟式電機，其與普通電機大的區別在于，轉子是一個粘有永磁體的圓盤結構，故全稱叫做永磁盤式電機。盤式電機的優勢在于，體現在以下幾個方面：（1）*的盤式線圈結構大大地減小了電機的體積和重量。其采用的是一種非常新穎的交錯安裝的分段線圈陣列結構，通過分段電磁排列技術，交錯地排列單個線圈，并組成薄圓盤狀的線圈陣列。相應的，其磁鐵也采用扁平環形并且軸向間隔的結構。這種結構設計能夠將線圈及磁鐵的厚度都降到了低，使得其能夠獲得大的磁通量，并且能夠顯著地提高線圈和磁鐵間的電動交互作用。此外，盤式線圈陣列結構能夠使陣列中的工作導體長度到達長，進而，電機產生的電壓也相應地達到大。緊密排列的線圈還大大增加了線圈的面積，同時也大大地改善了發電機的功率轉換。（2）盤式電機的效率比普通電機要高很多，其大馬達功率甚至可以達到98%，幾乎算得上是無損耗電機。而由于部件較少且較為簡單，使得盤式電機的設計也有了更多的選擇，不管是一片或者多片設計都能夠滿足，形式的多樣化使得盤式電機的應用場合也更為廣闊。（3）除了效率高和體積小外，盤式電機的*結構使得其還具有很多普通電機*的優點。比如線圈和定子間的間隙小，其相互感應也效應很小。無刷的結構使得盤式電機的應用更為靈活，包括要求電機大孔徑穿孔的情況都能使用。雙軸空氣間隙結構能夠使盤式電機產生自然的泵吸作用，可謂是盤式電機自帶的“內置冷卻裝置”。
既然如此，軸向磁場電機為何被大部分車企所拋棄呢。那么我就來看看電動汽車對驅動電機的需求。作為電動汽車的驅動電機應當具有高電壓、小質量、低噪聲、較大的起動轉矩和較大的調速范圍、良好的起動性能和加速性能、率，低損耗、高可靠性等性能表現。同時，為了能夠應用于量產汽車，還應具備低制造成本、便于維護等。然而，軸向磁場電機由于其定轉子結構特點，其一個顯著的不足在于裝配工藝難度大，難以保證批量生產的產品一致性，同時由于采用大量的永磁材料，也導致其成本高昂。
