防爆云臺(tái)就是兩個(gè)交流電機(jī)組成的安裝平臺(tái)，可以做水溫順垂直方向的運(yùn)動(dòng)。但另一個(gè)常用得名詞是照相器材 - 云臺(tái) ，照相器材的云臺(tái)一般來說只是一個(gè)三腳架，只能通過手來調(diào)節(jié)方位；而防爆監(jiān)控系統(tǒng)所說的防爆云臺(tái)是通過防爆控制系統(tǒng)在遠(yuǎn)程可以控制其轉(zhuǎn)動(dòng)以及移動(dòng)的方向。
防爆云臺(tái)有多品種型
1. 按應(yīng)用環(huán)境分為室內(nèi)型和室造型，重要差別是室造型密封性能好、防水、防塵、負(fù)載大。
2. 按安裝方法分為側(cè)裝和吊裝，就是把防爆云臺(tái)是安裝在天花板上還是安裝在墻壁上，分別叫頂裝防爆云臺(tái)和側(cè)裝防爆云臺(tái)。
3. 按外形分為普通型和球型，球型防爆云臺(tái)是把防爆云臺(tái)安頓在一個(gè)半球形、球形防護(hù)罩中 ，除了避免灰塵攪擾圖像外，還隱藏、雅觀、快速。
4.遵照可以運(yùn)動(dòng)功能分為程度防爆云臺(tái)和（全向）防爆云臺(tái)。
5.遵照工作電壓分為交流定速防爆云臺(tái)和直流高變速防爆云臺(tái)。
6.遵照承載重量分為輕載防爆云臺(tái)、中載防爆云臺(tái)和重載防爆云臺(tái)。
在篩選防爆云臺(tái)時(shí)要思考安裝環(huán)境、安裝方法、工作電壓、負(fù)載大小，也要思考性能價(jià)格比和造型能否雅觀等因素。
防爆云臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
防爆云臺(tái)內(nèi)部有兩個(gè)電機(jī)，分別擔(dān)任防爆云臺(tái)的上下和左右各方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。其工作電壓的不同也決議了該防爆云臺(tái)的整體工作電壓， 一般有交流 24V 、交流 220V 及直流 24V. 當(dāng)接到上、上行動(dòng)電壓時(shí)，垂直電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減速箱帶動(dòng)垂直傳動(dòng)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)接到左、右行動(dòng)電壓時(shí)，程度電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)減速箱帶動(dòng)防爆云臺(tái)底部的程度齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
須要闡明的是防爆云臺(tái)都有程度、垂直的限位栓，防爆云臺(tái)分別由兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)限位功能。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度到達(dá)預(yù)先設(shè)定的限位栓時(shí)，微動(dòng)開關(guān)行動(dòng)切斷電源，防爆云臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。限位裝置可以位于防爆云臺(tái)外部，調(diào)整過程簡略，也可以位于防爆云臺(tái)內(nèi)部，通過外設(shè)的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整過程相對(duì)龐雜。但外置限位裝置的防爆云臺(tái)密封性不如內(nèi)置限位裝置的防爆云臺(tái)。
室外防爆云臺(tái)與室內(nèi)防爆云臺(tái)大體一致，只是因?yàn)槭彝夥雷o(hù)罩重量較大，使防爆云臺(tái)的載重能力必需加大。同時(shí)，室外環(huán)境的冷熱變更大，易受到雨水或濕潤的腐蝕。因此室外防爆云臺(tái)一般都設(shè)計(jì)成密封防雨型。另外室外防爆云臺(tái)還具備高轉(zhuǎn)矩和扼流維護(hù)電路以避免防爆云臺(tái)解凍時(shí)強(qiáng)行起動(dòng)而燒毀電機(jī)。在低溫的頑劣條件下還可以在防爆云臺(tái)內(nèi)部加裝溫控型加熱器。
通用型防爆云臺(tái)的性能指標(biāo)
①防爆云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度
防爆云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度權(quán)衡防爆云臺(tái)層次高下的重要指標(biāo)。防爆云臺(tái)水溫順垂直方向是由兩個(gè)不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，因此防爆云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度也分為程度轉(zhuǎn)速和垂直轉(zhuǎn)速。因?yàn)檩d重的原因，垂直電機(jī)在啟動(dòng)和運(yùn)行保持時(shí)的扭矩大于程度方向的扭矩，在加上實(shí)際監(jiān)控時(shí)對(duì)程度轉(zhuǎn)速的要求要高于垂直轉(zhuǎn)速，因此一般來說防爆云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)速要低于程度轉(zhuǎn)速。
交流防爆云臺(tái)應(yīng)用的是交流電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度固定， 一般為程度轉(zhuǎn)動(dòng)速度為 4°/ 秒～ 6°/ 秒，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)速度為 3°/ 秒～ 6°/ 秒。 有的廠家也生產(chǎn)交流型高速防爆云臺(tái)，可以到達(dá)程度 15°/ 秒 ，垂直 9°/ 秒 ，但同一系列防爆云臺(tái)的高速型載重量會(huì)相應(yīng)降低。
直流型防爆云臺(tái)大都采取的是直流步進(jìn)電機(jī)，具備轉(zhuǎn)速高、可變速的長處， 非常適宜須要快速捕獲宗旨的場所。其程度zui高轉(zhuǎn)速可達(dá) 40 ～ 50°/ 秒， 垂直可達(dá) 10 ～ 24°/ 秒 。 另外直流型防爆云臺(tái)都具備變速功能， 所供給的電壓是直流 0 至 36V 之間的變更電壓。 變速的效果由控制系統(tǒng)和解碼器的性能決議，以使防爆云臺(tái)電機(jī) 根據(jù)輸入的電壓大小做相應(yīng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)。常見的變速控制方法有兩種 ， 一種是全變速控制，就是通過檢測操作員對(duì)鍵盤把持桿控制的位移量決議對(duì)防爆云臺(tái)的輸入電壓，全變速控制是在防爆云臺(tái)變速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平緩的變速過渡。另外一種是分檔遞進(jìn)式控制，就是在防爆云臺(tái)變速范圍內(nèi)設(shè)置若干擋，各檔對(duì)應(yīng)不同的電壓（轉(zhuǎn)動(dòng)速度），操作前必需先選擇所需轉(zhuǎn)動(dòng)的速度檔，在對(duì)防爆云臺(tái)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)動(dòng)操作。
②防爆云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度
防爆云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度尤其是垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度與負(fù)載（防護(hù)罩 / 攝像機(jī) / 鏡頭總成）安裝方法有很大關(guān)系。防爆云臺(tái)的程度轉(zhuǎn)動(dòng)角度一般都能到達(dá) 355°， 因?yàn)橄尬凰〞?huì)占用一 定的角度，但會(huì)涌現(xiàn)少許的監(jiān)控死角 . 當(dāng)前的防爆云臺(tái)都改良了限位裝置使其可以到達(dá) 360° 甚至 365° （有 5° 的覆蓋角度），以清除監(jiān)控死角。用戶應(yīng)用時(shí)可以根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行限位設(shè)置。例如安裝在墻壁上的壁裝式， 即便防爆云臺(tái)具備 360° 的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)際上只須要監(jiān)督防爆云臺(tái)側(cè)面的 180° 角度，即便轉(zhuǎn)動(dòng)到后面 方向的 180° 也只能看到安裝面（墻壁）， 沒有實(shí)際監(jiān)控意義 。 因此壁裝式只須要監(jiān)督程度 180° 的范圍，角裝式只要監(jiān)督 270° 的范圍 。 這樣避免防爆云臺(tái)過多地轉(zhuǎn)動(dòng)到無需監(jiān)控的地位，也供給了防爆云臺(tái)的應(yīng)用效率。
頂裝式防爆云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度一般為 +30° 至 -90°，側(cè)裝的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以到達(dá) ±180°，不過正常應(yīng)用時(shí)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度在 +20° 至 -90° 即可。
③防爆云臺(tái)的載重量
防爆云臺(tái)的zui大負(fù)載是指垂直方向承受的zui大負(fù)載能力。攝像機(jī)的重心（包含防護(hù)罩）到防爆云臺(tái)工作面間隔為 50mm ，該重心必需通過防爆云臺(tái)回轉(zhuǎn)中心， 并且與防爆云臺(tái)工作面 垂直 ，這個(gè)中心即為防爆云臺(tái)的zui大負(fù)載點(diǎn)，防爆云臺(tái)的承載能力是以此點(diǎn)作為設(shè)計(jì)盤算的基準(zhǔn)。 假如負(fù)載地位安裝不當(dāng)，重心偏離回轉(zhuǎn)中心 ，增大了負(fù)載力矩，實(shí)際的載重量將小于zui大負(fù)載量的設(shè)計(jì)值。因此防爆云臺(tái)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大，重心偏離也越大，相應(yīng)的承載重量就越小。
防爆云臺(tái)的載重量是選用防爆云臺(tái)的關(guān)鍵，假如防爆云臺(tái)載重量小于實(shí)際負(fù)載的重量不僅會(huì)使操作功能下降，而且防爆云臺(tái)的電機(jī)、齒輪也會(huì)因長時(shí)間超負(fù)荷損壞。防爆云臺(tái)的實(shí)際載重量可從 3kg 到 50kg 不等，同一系列的防爆云臺(tái)產(chǎn)品，側(cè)裝時(shí)的承載能力要大于頂裝，高速型的承載能力要小于普通型。
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