【MTi-3】微小型慣性AHRS航姿系統

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更新時間：2017-11-15 13:37:13瀏覽次數：798次

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北京華信昊通科技有限公司

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產品簡介

Xsens 的傳感器融合算法（XKF3 ™）在高性價比模塊中實現了高精度和傳感器自動校準，適用于范圍廣泛的嵌入式應用。

詳細介紹

Xsens 的傳感器融合算法 (XKF3 ™) 在高性價比模塊中實現了高精度和傳感器自動校準，適用于范圍廣泛的嵌入式應用。

Xsens 的 MTi-1 系列是一系列能夠輸出 3D 方向、3D 轉速、3D 加速度和 3D 磁場的模塊，具體輸出取決于產品配置。該器件可作為慣性測量裝置 (IMU)、垂直參考單元 (VRU) 或姿態和航向參考系統 (AHRS)。這種全功能自足式模塊易于設計導入，僅需增加有限的硬件元件。全面記錄歸檔的行業標準通訊協議允許就數據、頻率和輸出格式定制數據信息。各種信號均在板上完成處理，主機資源占用極少，非常適用于處于簡單的 MCU 操作環境下的應用。主機可通過 SPI、I2C 或 UART 讀出這些數據。

動態條件下的翻滾/節距精度為 1.0° RMS、偏航精度為 2° RMS，其輸出極適用于控制、穩定任何物體以及諸如無人駕駛車輛等的導航。