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北京華信昊通科技有限公司
TI-100 提供四種不同的集成水平,系統集成人員從而可根據特定應用從中選擇的解決方案。100-IMU提供(校準)數據:轉彎速率、加速度、磁場數據和壓力數據。此外還可以輸出delta_q 和delta_vel格式的慣性數據,并以2 kHz進行圓錐和劃船效應補償。MTi-200 VRU和MTI-300 AHRS在IMU參考數據之后提供無漂移的滾動和俯仰數據。 MTI-200 VRU輸出無參照方向
振動抑制陀螺儀和信號處理管道
MTI-100系列采用了的振動抑制陀螺儀。結合平衡的慣性傳感器的信號處理和高帶寬,產生的數據不會受到振動的影響。圓錐和劃船補償采用了一個行業的頻率2 kHz。所有內部傳感器配有一個內置的自檢.
Xsens估計引擎(XEE)
XEE是方向估計的下一個步驟。超越了傳統的卡爾曼濾波(擴展),并且不存在相關的限制,XEE適用于更為復雜的系統,并且能夠更好地處理如離群項和非高斯噪聲等問題。XEE自帶多個過濾器設置配置文件,在特定的條件和環境下使用。可在如磁場扭曲或加速度的情況下選擇XEE響應。
硬件設計
MTI-10系列提供兩款不同外型的版本。封裝防護等級為IP67,9針高品質的推拉式連接器提供用戶友好的安裝與連接。鋁陽極氧化外殼(57x42x23毫米)提供7個對齊孔位,以確保準確的安裝。 9針連接器采用串行連接、USB連接和3個GPIO。對于需要更高靈活性的客戶,還可以選擇24針的OEM板,尺寸為37x33x12毫米,重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列(包括MTi-G)的所有產品*可以互換,無需軟件或硬件的更換。
MT開發工具包
新用戶首先需要了解MT 開發工具包,包括一個MTx測量設備,一份校準證書,一本用戶手冊,一根RS232(USB數據線)及用戶友好型界面的MT 軟件開發包(SDK)。用戶使用該開發工具包能夠充分利用MTx的各項功能,并將MT綜合應用到現有系統當中。此外,您還將擁有自己的測量設備,并在數分鐘之內開始運行,啟動您的研發工作。
特點
· 實時對慣性位置/速度和GPS 信號進行計算
· 內置16 通道的定位系統(GPS)接收器
· -158dBm 的追蹤靈敏度
· 全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
· 360 度*精確輸出姿態和航向
· 輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度
· 靜態壓力傳感器(氣壓計)
· 輸出UTC(世界協調時間)參考值
· 緊湊設計
· 超低功耗
· 不同的數字輸出模式
· 全部為固態的MEMS 微型傳感器
· 每個傳感器都單獨進行溫度,三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核
· 內置檢測功能(BIT)
· 默認天線檢測
· 支持外置天線
輸出
· 3D方位角(四元/矩陣/歐拉角度)
· 3D加速度
· 3D角速率
· 3D地磁場(標準化)
方位性能
· 動態范圍:3D所有角度
· 角速率分辨率:0.05deg
· 靜態精度(橫滾/俯仰:<0.5deg)
· 靜態精度(航向):<1deg
· 動態精度:2degRMS
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商鋪:http://www.cmr6829.com/st15894/
主營產品:傾角傳感器、電子羅盤、陀螺儀 、加速度計、慣性導航系統(IMU VG AHRS)、衛星導航系統(北斗 GPS GLONASS)、組合導航
智慧城市網 設計制作,未經允許翻錄必究 .? ? ?
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