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北京華信昊通科技有限公司


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【MTi-100】荷蘭XSENS慣性IMU單元

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產品型號

品       牌

廠商性質生產商

所  在  地北京市

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更新時間:2017-11-15 13:34:55瀏覽次數:842次

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經營模式:生產廠家

商鋪產品:46條

所在地區:北京北京市

聯系人:吳軍勵 (市場部經理)

產品簡介

TI-100 提供四種不同的集成水平,系統集成人員從而可根據特定應用從中選擇的解決方案。100-IMU提供(校準)數據:轉彎速率、加速度、磁場數據和壓力數據。此外還可以輸出delta_q 和delta_vel格式的慣性數據,并以2 kHz進行圓錐和劃船效應補償。MTi-200 VRU和MTI-300 AHRS在IMU參考數據之后提供無漂移的滾動和俯仰數據。 MTI-200 VRU輸出無參照方向

詳細介紹

振動抑制陀螺儀和信號處理管道
   MTI-100系列采用了的振動抑制陀螺儀。結合平衡的慣性傳感器的信號處理和高帶寬,產生的數據不會受到振動的影響。圓錐和劃船補償采用了一個行業的頻率2 kHz。所有內部傳感器配有一個內置的自檢.
Xsens估計引擎(XEE)
   XEE是方向估計的下一個步驟。超越了傳統的卡爾曼濾波(擴展),并且不存在相關的限制,XEE適用于更為復雜的系統,并且能夠更好地處理如離群項和非高斯噪聲等問題。XEE自帶多個過濾器設置配置文件,在特定的條件和環境下使用。可在如磁場扭曲或加速度的情況下選擇XEE響應。
硬件設計
   MTI-10系列提供兩款不同外型的版本。封裝防護等級為IP67,9針高品質的推拉式連接器提供用戶友好的安裝與連接。鋁陽極氧化外殼(57x42x23毫米)提供7個對齊孔位,以確保準確的安裝。 9針連接器采用串行連接、USB連接和3個GPIO。對于需要更高靈活性的客戶,還可以選擇24針的OEM板,尺寸為37x33x12毫米,重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列(包括MTi-G)的所有產品*可以互換,無需軟件或硬件的更換。
MT開發工具包
    新用戶首先需要了解MT 開發工具包,包括一個MTx測量設備,一份校準證書,一本用戶手冊,一根RS232(USB數據線)及用戶友好型界面的MT 軟件開發包(SDK)。用戶使用該開發工具包能夠充分利用MTx的各項功能,并將MT綜合應用到現有系統當中。此外,您還將擁有自己的測量設備,并在數分鐘之內開始運行,啟動您的研發工作。

特點

·         實時對慣性位置/速度和GPS 信號進行計算

·         內置16 通道的定位系統(GPS)接收器

·         -158dBm 的追蹤靈敏度

·         全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)

·         360 度*精確輸出姿態和航向

·         輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度

·         靜態壓力傳感器(氣壓計)

·         輸出UTC(世界協調時間)參考值

·         緊湊設計

·         超低功耗

·         不同的數字輸出模式

·         全部為固態的MEMS 微型傳感器

·         每個傳感器都單獨進行溫度,三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核

·         內置檢測功能(BIT)

·         默認天線檢測

·         支持外置天線

輸出

·         3D方位角(四元/矩陣/歐拉角度)

·         3D加速度

·         3D角速率

·         3D地磁場(標準化)

方位性能

·         動態范圍:3D所有角度

·         角速率分辨率:0.05deg

·         靜態精度(橫滾/俯仰:<0.5deg)

·         靜態精度(航向):<1deg

·         動態精度:2degRMS

  


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