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北京華信昊通科技有限公司
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IMU720-G 高精度微慣性組合導航系統
IMU720-G是一款內置單GNSS的小型、高性能微慣性導航系統（MINS），可提供俯仰、橫滾、航向、速度、位置等導航信息。這款輕型的傳感器包括一個基于MEMS的慣性測量單元，慣性測量單元中集成了三個陀螺儀、三個加速度計、三個磁力計、氣壓計和溫度計。運行了一個增強的擴展卡爾曼濾波器，將慣性數據和GNSS、里程計、以及DGPS信息等進行融合，在挑戰的環境中，可以提供非常*的姿態和導航數據。
產品特點：
應用領域：
機械尺寸：
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參數 | 指標 | 備注 |
測量范圍（g） | 10、20或40可選 | |
標度因數穩定性（%） | 0.1 | |
線性度（% of FS） | 0.1 | |
一年零偏穩定性（mg） | 5或10 | |
速度隨機游走（ug/hz） | 45（X,Y）65（Z）或90（X,Y）130（Z） | 艾倫方差 @25℃ |
運行中零偏穩定性(ug) | 20或40 | 艾倫方差 @25℃ |
VRE震動整流誤差（mg/g2） | 2或4 | |
帶寬（Hz） | 5.5KHz | 內部低通濾波器衰減<3dB |
采樣頻率（kHz） | 3 | |
正交性（°） | <0.05 |
陀螺儀參數指標：
參數 | 指標 | 備注 |
測量范圍（°/s） | 100、200、450、1000可選 | |
標度因數穩定性（%） | 0.05 |
性能指標：
測量精度 | 范圍 | 360° |
橫滾、俯仰 | 0.2° | |
航向 | 0.5° | |
升沉 | 實時升沉：10cm 升沉周期：0～15s | |
定位 | 2m SBAS | |
接口信息 | 輔助傳感器 | GNSS，RTCM，里程計 |
輸出頻率 | 1～200Hz | |
協議 | Binary Protocol, NMEA, ASCII | |
RS-232/RS-422 | 1 output /1 input | |
CAN接口 | 1 CAN 2.0 A/B-1 Mbit/s | |
脈沖 | 輸入：事件、PPS、DMI 輸出：PPS、DMI | |
1 output /2 inputs | ||
機械接口 | 尺寸 mm | 46×45×25 |
重量 g | <50g | |
IP防護等級 | IP68 | |
電器及環境參數 | 工作溫度 | -40℃～+85℃ |
工作電壓 | 5～36V | |
功耗 | <700mW | |
沖擊極限 | 2000g | |
工作震動 | 3g RMS (20Hz-2kHz) | |
MTBF | 50,000小時 |
線性度（% of FS） | 0.05 | |
一年零偏穩定性（°/s） | 0.2或0.4 | |
角速度隨機游走（°/hr） | 0.16或0.18 | 總綜合零偏 |
運行中零偏穩定性(°/hr) | 8或10 | 艾倫方差 @25℃ |
帶寬（Hz） | 133 | 艾倫方差 @25℃ |
采樣頻率（kHz） | 10 | 內部陀螺帶寬 |
正交性（°） | <0.05 | *的抗混疊濾波器 |
磁力計參數指標：
參數 | 指標 | 備注 |
測量范圍（Gauss） | 8 | |
標度因數穩定性（%） | 0.5 | |
線性度（% of FS） | 0.1 | |
噪聲（Gauss） | 200 | 1+25Hz帶寬 |
零偏穩定性(mGauss) | 0.5 | |
帶寬（Hz） | 110 | |
分辨率（mGauss） | 2 | |
采樣頻率（Hz） | 220 | |
正交性（°） | 0.1 | 經過磁校準后 |
產品選型表：
名稱 | 型號 | 量程 | 定制 |
慣性測量單元 | IMU720 | -a2g3m（標配） -a（1/2/3） -g（1/2/3/4） -m | a1=10g,a2=20g,a3=40g g1=100,g2=200,g3=450,g4=1000 m=8Gauss |
垂直陀螺系統 | IMU720-V | ||
航姿參考系統 | IMU720-A | ||
慣性組合導航 | IMU720-G |
注意事項：
1. 導航系統為精密電子產品，使用時注意防塵、防潮、防霉，輕拿輕放，避免強烈沖擊和振動；
2. 使用之前請檢查連接頭，避免松動；數據電源線纜應定期檢查，防止扭結。在完成設備的所有線纜連線后方可加電開機，并嚴格禁止對接口設備的帶電插拔；
3. 導航模塊輸入電壓正常范圍（5～36V DC)，避免過壓操作；
4. 注意接收機工作的環境應遠離大功率電磁發射設備，和會對GNSS工作造成干擾的1.5G 頻段的微波發射設備;
運輸與儲存：
5. 產品在運輸過程中應避免雨雪直接淋襲、太陽久曬、接觸腐蝕性氣體及機械損傷，產品在搬運過程中應注意輕拿輕放；
6. 運輸和貯存過程中避免受潮、撞擊和磕碰，防止運輸時的人為和機械損傷。在運輸和貯存時，外包裝盒應保持干燥、清潔、無污染；
*存放產品的倉庫環境溫度為20±10℃，相對濕度不大于80%，庫房內應無酸堿及腐蝕性氣體，且無強烈的機械振動、沖擊、強磁場作用。
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