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廣州洋奕傳感器有限公司
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輪輻式稱重傳感器:
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雙剪切梁式稱重傳感器:
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其它產品型號:BM24R、L6H5、HM9B、HM14G、L3V、L6E、L6E3、L6L、H3、B9N、L6D、B6F、H2A、HM11、BM11、L6C、B6E、H8C及相關傳感器產品
電動助力轉向系統EPS(electric power steering)是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統,與傳統的液壓助力轉向系統HPS(hydraulic power steering)相比,EPS系統具有很多優點:僅在需要轉向時才啟動電機產生助力,能減少發動機燃油消耗;能在各種行駛工況下提供助力,減小由路面不平所引起電動機的輸出轉矩通過傳動裝置的作用而助力向系的擾動,改善汽車的轉向特性,提高汽車的主動安全性;沒有液壓回路,調整和檢測更容易,裝配自動化程度更高,且可通過設置不同的程序,快速與不同車型匹配,縮短生產和開發周期;不存在漏油問題,減小對環境的污染。EPS系統是未來動力轉向系統的一個發展趨勢。 圖1 EPS結構圖 如圖1所示,EPS主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構和電子控制單元(ECU)等組成。 通過傳感器探測司機在轉向操作時方向盤產生的扭矩或轉角的大小和方向,并將所需信息轉化成數字信號輸入控制單元,再由控制單元對這些信號進行運算后得到一個與行駛工況相適應的力矩,zui后發出指令驅動電動機工作,電動機的輸出轉矩通過傳動裝置的作用而助力。因此扭矩傳感器是EPS系統中zui重要的器件之一。 扭矩傳感器的種類有很多,主要有電位計式扭矩傳感器、金屬電阻應變片的扭矩傳感器、非接觸式扭矩傳感器等,隨技術的進步將會有精度更高、成本更低的傳感器出現。
電位計式扭矩傳感器
電位計式扭矩傳感器主要可以分為旋臂式、雙級行星齒輪式、扭桿式。其中扭桿式測量結構簡單、可靠性能相對比較高,在早期應用比較多。 2.1 EPS中扭桿式扭矩傳感器的結構、原理扭桿式扭矩傳感器主要由扭桿彈簧、轉角-位移變換器、電位計組成。扭桿彈簧主要作用是檢測司機作用在方向盤上的扭矩,并將其轉化成相應的轉角值。轉角-位移變換器是一對螺旋機構,將扭桿彈簧兩端的相對轉角轉化為滑動套的軸向位移,由剛球、螺旋槽和滑塊組成。滑塊相對于輸入軸可以在螺旋方向上移動,同時滑塊通過一個銷安裝到輸出軸上,可以相對于輸出軸在垂直方向上移動。因此,當輸入軸相對于輸出軸轉動時,滑塊按照輸入軸的旋轉方向和相對于輸出軸的旋轉量,垂直移動。 當轉動方向盤的時候,鈕矩被傳遞到扭力桿,輸入軸相對于輸出軸方向出現偏差。該偏差是滑塊出現移動,這些軸方向的移動轉化為電位計的杠桿旋轉角度,滑動觸點在電阻線上的移動使電位計的電阻值隨之變化,電阻的變化通過電位計轉化為電壓。這樣扭矩信號就轉化為了電壓信號。扭桿式扭矩傳感器的設計
扭桿是整個扭桿扭矩傳感器的重要部件,因而扭桿式扭矩傳感器的設計關鍵是扭桿的設計。
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