3千米監(jiān)控壓制一體化反無人機(jī)系統(tǒng)的雷達(dá)或頻譜實(shí)時(shí)的將檢測(cè)的位置信息傳輸給光電伺服系統(tǒng)，引導(dǎo)光電系統(tǒng)以快速、精準(zhǔn)的控制鎖定目標(biāo)，壓制設(shè)備可壓制無人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈路和導(dǎo)航鏈路，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的壓制或打擊。

詳細(xì)介紹

3千米監(jiān)控壓制一體化反無人機(jī)系統(tǒng)的工作過程如下：雷達(dá)和頻譜檢測(cè)系統(tǒng)以UDP 協(xié)議或RS422協(xié)議接入，雷達(dá)或頻譜實(shí)時(shí)的將檢測(cè)的位置信息傳輸給光電伺服系統(tǒng)，引導(dǎo)光電系統(tǒng)以快速、精準(zhǔn)的控制（方位加減速、鏡頭變焦、聚焦）鎖定目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤、確認(rèn)、打擊。新目標(biāo)出現(xiàn)或老目標(biāo)丟失后，光電系統(tǒng)重新查詢雷達(dá)或頻譜的目標(biāo)位置信息，光電系統(tǒng)快速實(shí)現(xiàn)或恢復(fù)對(duì)目標(biāo)的跟蹤。與雷達(dá)或頻譜檢測(cè)配合，在給出目標(biāo)的位置信息后，通過熱成像或可見光圖像全屏掃描，圖像偵測(cè)到目標(biāo)后400MS內(nèi)即鎖定目標(biāo)，并在智能算法的支持下，聯(lián)動(dòng)控制云臺(tái)方位移動(dòng)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)追蹤、跟蹤，夜間通過紅外熱成像發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，帶深度學(xué)習(xí)跟蹤算法光電系統(tǒng)，可以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)識(shí)，并智能的避開障礙物，重新檢測(cè)、鎖定、跟蹤目標(biāo)。后一步是壓制設(shè)備配合監(jiān)控?cái)z像機(jī)開啟，自動(dòng)調(diào)整電磁壓制頻率和方向，針對(duì)所有的衛(wèi)星定位信號(hào)進(jìn)行一定范圍內(nèi)的壓制屏蔽，包括：UHF/GPS/北斗/格洛納斯/伽利略；同時(shí)可對(duì)無人機(jī)常用的ISM 2.4G及ISM 5.8G圖傳頻段進(jìn)行壓制屏蔽，壓制無人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈路和導(dǎo)航鏈路，切斷無人機(jī)和遙控器之間的通訊和導(dǎo)航，迫使無人機(jī)遙控、圖傳定位、信號(hào)中斷，達(dá)到迫降/返航/懸停的功能，保障低空空域安全。

三、3千米監(jiān)控壓制一體化反無人機(jī)系統(tǒng)功能優(yōu)勢(shì)

1、干擾距離遠(yuǎn)，開闊地2000-3000米，支持3D打印天線外觀。

2、模塊化設(shè)計(jì)，雙獨(dú)立供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

3、設(shè)備光電部分采用775mm長焦監(jiān)控鏡頭，配備210萬高清攝像機(jī)系統(tǒng)，配合雷達(dá)聯(lián)動(dòng)可快速識(shí)別消費(fèi)級(jí)及專業(yè)級(jí)無人機(jī)，同時(shí)可選配熱成像紅外夜視系統(tǒng)，滿足夜間捕捉要求。

4、智能變速云臺(tái)，載重80kg，云臺(tái)速度可達(dá)60度每秒，滿足快速響應(yīng)需求，云臺(tái)可通過串口和網(wǎng)絡(luò)雙控制，實(shí)現(xiàn)指哪打哪功能，角度精度可實(shí)現(xiàn)≥0.02度。模塊化設(shè)計(jì)，可適應(yīng)客戶要求更改雙側(cè)的信號(hào)壓制系統(tǒng)，云臺(tái)采用渦輪蝸桿傳動(dòng)技術(shù)，穩(wěn)定性強(qiáng)，精度高，重心低，標(biāo)準(zhǔn)版具備多種智能運(yùn)行模式（蘋果皮掃描、智能預(yù)置點(diǎn)巡航），可按客戶要求定制各種工作模式，云臺(tái)可通過串口和網(wǎng)絡(luò)雙控制，實(shí)現(xiàn)指哪打哪功能，角度信息實(shí)時(shí)回傳速率可達(dá)每秒20次以上，同時(shí)可由雷達(dá)導(dǎo)引捕捉目標(biāo)之后實(shí)現(xiàn)視頻自動(dòng)跟蹤。

5、鏡頭具備智能控制功能，自動(dòng)聚焦3秒以內(nèi)，可開關(guān)自動(dòng)聚焦，同時(shí)可由后臺(tái)給出無人機(jī)位置及距離信息，鏡頭快速變倍至倍數(shù)，同時(shí)聚焦至位置，避免自動(dòng)聚焦在無人機(jī)處于遠(yuǎn)距離情況下導(dǎo)致系統(tǒng)判斷不準(zhǔn)確，自動(dòng)聚焦不到位的問題。

6、每通道具備獨(dú)立開關(guān)并且支持功率大小自動(dòng)調(diào)節(jié)：無人機(jī)壓制系統(tǒng)支持485或者以太協(xié)議進(jìn)行統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)管理，每個(gè)壓制通道可具備獨(dú)立開關(guān)，壓制器的輸出功率可調(diào)，支持功率大小自動(dòng)、手動(dòng)調(diào)節(jié)，此功能為選配。

7、可根據(jù)客戶要求更改雙側(cè)的信號(hào)壓制系統(tǒng)，可按客戶要求定制各種工作模式。信號(hào)壓制指數(shù)為10:1（無人機(jī)與壓制設(shè)備距離：無人機(jī)與飛手距離）。切斷無人機(jī)和控制器者之間的一切信號(hào)聯(lián)絡(luò)，無人機(jī)遙控器失靈。

技術(shù)參數(shù)

物理特性	電源 DC24V ±15%（光電系統(tǒng)） AC220V （壓制系統(tǒng)）
	工作環(huán)境戶外非凝結(jié)（-40℃～+70℃） 20%～90%(空氣相對(duì)濕度)
	防護(hù) IP66
	質(zhì)量 70kg
可見光	感光器件 1/1.8 Interline CMOS 像素 210萬
	低照度 0.001LuxF1.2(night),0.01LuxF1.2(DAY) 彩轉(zhuǎn)黑 ICR機(jī)械式雙濾光片切換
	信噪比 >80db,支持3D數(shù)字降噪協(xié)議ONVIF,PSIA,CGI,ISAPI,GB28181
	智能報(bào)警移動(dòng)偵測(cè)、區(qū)域入侵、目標(biāo)識(shí)別
	焦距 12.5-775mmF3.5 (62倍）
	鏡頭控制電動(dòng)變倍、自動(dòng)/電動(dòng)聚焦、自動(dòng)光圈
	透霧濾片可見光90%截止，近紅外85%以上有效穿透，精準(zhǔn)透霧成像
熱成像	探測(cè)器非制冷氧化釩（VOX）長波微測(cè)輻射熱計(jì) 探測(cè)波長 7.5-13.5μm
	靈敏度 <30 mK @ f/1.0 分辨率640*512 PAL 25HZ/NTSC 30HZ
	紅外鏡頭連續(xù)變焦 30~150mmF1.2
	控制偽彩控制，熱點(diǎn)報(bào)警，支持全程自動(dòng)聚焦,電動(dòng)調(diào)焦
重載云臺(tái)	承載 80kg 傳動(dòng)方式渦輪蝸桿
	水平旋轉(zhuǎn)速度變速0.01-60°/s（可調(diào)）垂直旋轉(zhuǎn)速度變速0.01-30°/s（可調(diào)）
	水平旋轉(zhuǎn)范圍 360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) 垂直旋轉(zhuǎn)范圍 +45°~-45°（可調(diào)）
	通訊控制 Rs-485/422，Pelco P、D 巡航功能支持8條巡航，預(yù)置位達(dá)225個(gè)
	解碼板支持云臺(tái)角度、鏡頭變倍聚焦數(shù)據(jù)回傳、支持反向指示定位，可與雷達(dá)聯(lián)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)跟蹤，設(shè)備支持視頻自動(dòng)跟蹤
	其它支持云臺(tái)角度、鏡頭變倍、聚焦信息回傳，鏡頭控制電壓可調(diào)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)攝場(chǎng)景精準(zhǔn)調(diào)焦
護(hù)罩	鋁合金雙鎖扣設(shè)計(jì)，便于維護(hù)，含遮陽罩，雨刷，溫控系統(tǒng)
射頻壓制系統(tǒng)（定制）	通道	頻率±5mhz	功率dbm	電壓V	電流A	效率%	掃頻周期khz	環(huán)境溫度℃	定向天線增益dbi
	CH1	850-930	43±1	24	2.1	39.7	110	-40～55	10
	CH2	1550-1620	43±1	24	2.1	39.7	110	-40～55	12
	CH3	2400-2500	44±1	24	2.5	41.6	110	-40～55	12
	CH4	5725-5850	39±1	24	0.9	37	110	-40～55	14

射頻指標(biāo)

測(cè)試項(xiàng)目				指標(biāo)	單位	備注
功放				1550-1620 2400-2500 5715-5850	MHz	自帶高性能噪聲源
天線				1550-1620 10db 2400-2500 12db 5715-5850 12db	db	柱狀天線，外殼支持3D打印定制（標(biāo)配圓筒形）
工作電壓				27	V	24-30V
大輸出功率				47±0.5	dBm	50W@3.3A 典型
轉(zhuǎn)換效率				≥53% (24-2700M) ≥37% ( 5715-5850M)	%	@50W 典型 @25W 典型
可控輸出功率				1W～50W	W	軟件設(shè)置功率等級(jí)
ALC功率調(diào)節(jié)范圍				≥20	dB	壓控衰減
帶內(nèi)波動(dòng)				≤2	dB	峰峰值
雜散發(fā)射	工作帶內(nèi)			≤-15dBm/1MHz	dBm	中心頻率加CW信號(hào)至大輸出功率時(shí)測(cè)
	工作帶外	9KHz～1GHz		無高于正常底噪雜波	dBm
		1G～12.75GHz			dBm
大允許輸入功率				≥+10dBm	dBm	持續(xù)1min不損壞
輸入電壓駐波比				≤1.30		加+28V，標(biāo)網(wǎng)輸出-10dBm
輸出電壓駐波比				≤1.30		不加電，標(biāo)網(wǎng)輸出-10dBm
				≤1.30		加電，雙定向耦合器測(cè)試
高低溫測(cè)試	工作環(huán)境溫度（℃）		-10～+55		℃	低溫能啟動(dòng)，監(jiān)控工作正常
	增益穩(wěn)定度		±1.5 @-40℃～+55℃		dB
	功率穩(wěn)定度		±1 @-40℃～+55℃		dB
供電要求				≥3.6A@+28Vdc；		連續(xù)波輸出50W
供電接口				穿芯電容		公頭
監(jiān)控接口 MAX485 TTL				Con8pin		公頭
射頻輸出接頭				SMA
射頻輸入接頭				SMA		帶源時(shí)無SMA頭
柱狀天線增益				1550-1620:8 2400-2500:10 5715-5850:12	db	SMA母頭

射頻監(jiān)控功能（通過界面實(shí)現(xiàn)）

監(jiān)控功能		描述	備注
設(shè)置參數(shù)	功放開關(guān)	打開或關(guān)斷功放
	告警開關(guān)	打開和屏蔽告警功能
	下行功率控制	可設(shè)定功放的大輸出功率,調(diào)節(jié)范圍≥20dB，設(shè)置高中低功率等級(jí)	設(shè)置精度：Pomax±0.4dB（小0.2 dB）
	功放過溫告警	高溫功放關(guān)閉門限可設(shè)置，功放溫度超過此門限，自動(dòng)關(guān)閉；	一般設(shè)置為75℃
	功放過功率告警	實(shí)際功率值比下行ALC起控門限值高出1dB關(guān)閉	51.5dbm
	功放駐波告警	功放駐波檢測(cè)大于3.5，功放自動(dòng)關(guān)斷
	功放過流告警	功放檢測(cè)電流超過10A，功放自動(dòng)關(guān)斷
	功放欠功率告警	功放檢測(cè)功率小于5W,顯示欠功率告警
	功放過壓告警	功放電壓超過32V，功放自動(dòng)關(guān)斷
查詢參數(shù)	功放開關(guān)狀態(tài)	若功放設(shè)置“OFF”，此時(shí)查詢應(yīng)為關(guān)功放狀態(tài)；反之則為開功放狀態(tài)
	下行輸出功率電平值	檢測(cè)功放輸出功率值，檢測(cè)范圍（Pomax+2，Pomax-20）	檢測(cè)精度:Pout±1dB
	下行駐波比值	接駐波比值為1.5或2.0失配負(fù)載時(shí)，查詢值為±0.2	駐波比值實(shí)時(shí)可讀
	溫度查詢	檢測(cè)模塊內(nèi)部溫度，檢測(cè)范圍：-40℃～+100℃	檢測(cè)誤差：±3℃
	ALC值查詢	顯示值與實(shí)際設(shè)置ALC值相等
	電壓檢測(cè)	檢測(cè)模塊工作電壓
	電流檢測(cè)	檢測(cè)模塊工作電流
模塊通訊接口		RS485
模塊軟件升級(jí)方式		ST-link