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?室內配電室智能升降巡檢機器人日常“神操作”

閱讀:112發布時間:2024-5-6

隨著我國智能電網建設的迅速發展,實現電力設備運行狀態及外部環境的在線監測。為了更好的解決電力相關部門人工巡檢存在的安全隱患和工作效率低等問題、及時發現和處理故障,我國在電力領域新啟了巡檢機器人代替人工巡檢的浪潮,電力巡檢機器人也是應時而生。電力巡檢機器人普遍具備四個功能,地圖構建、視覺導航、激光導航以及自主定位等技術特點,真正實現自主巡檢自主行走。

 

一名運檢人員能夠同時操控多個戶外機器人工作,巡檢指令一發出,位于充電房的戶外巡檢機器人立刻出發前往區域,拍攝紅外線和可見光照片,完成識別并上傳至智能巡檢系統。系統對數據進行分析判斷,生成巡檢報告。在智能巡檢系統下,戶外機器人可完成設備狀態確認、表計數據識別和分析以及隱患故障定位等運檢人員以往的日常工作。這不僅解放了人力,更提高了運檢效率。

 

變電站智能巡檢機器人具備諸多優勢。當變電站發生故障時,戶外機器人可迅速到達現場,打開攝像頭讓運維人員遠程查看設備狀態,還可以在運維人員不在現場的情況下檢查設備,節省設備故障處理時間。在特殊環境下,或者特殊設備發生故障時,戶外機器人還可代替運維人員實施操作。

智能巡檢機器人為核心,整合機器人技術、電力設備非接觸檢測技術、紅外熱像智能識別技術、多傳感器融合技術、模式識別技術、導航定位技術以及物聯網技術等,能夠實現變電站全天候、、全自主智能巡檢和監控,有效降低勞動強度,降低變電站運維成本,提高正常巡檢作業和管理的自動化和智能化水平。

 

采用機器人技術進行變電站巡檢,既具有人工巡檢的靈活性、智能性,同時也克服和彌補了人工巡檢存在的一些缺陷和不足,更適應變電站發展的實際需求,具有巨大的*性,具有廣闊的發展空間和應用前景。

 

華瑞通公司主要開發的變電站智能巡檢機器人系統,該系統應用于變電站中,能夠搭載SF6氣體檢漏儀、紅外熱像儀及攝像機,在變電站內,采用激光制導及視覺識別技術,定時自動從充電點出發,按照設定的路線行走,在各個監控點采集表計讀數、設備工作溫度、SF6氣體泄漏狀態,并實時處理分析后反饋至客戶端軟件,并對機器人自身狀態進行實時監測并反饋。可以實時自動巡檢運行設備工作狀態、并按預先設定的預警值發出報警信號,從而使運行人員(或通過值班調度員)能及時采取相應的措施,確保設備運行的安全。提高運行人員對設備缺陷的識別能力和預見性

 

華瑞通電力智能巡檢機器人運行靈活自由,規避設備運行隱患,真正做到提高工作效率和巡視質量,起到減員增效的作用,有效推進變電站無人值守的進程,廣泛應用于配電室、變電站、新能源發電站、輸電線路、光伏發電站等場合。

 


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