通信電纜 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 無線通信 云計(jì)算|大數(shù)據(jù) 顯示設(shè)備 存儲(chǔ)設(shè)備 網(wǎng)絡(luò)輔助設(shè)備 信號(hào)傳輸處理 多媒體設(shè)備 廣播系統(tǒng) 智慧城市管理系統(tǒng) 其它智慧基建產(chǎn)品
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閱讀：141發(fā)布時(shí)間：2024-5-6
變電站作為電力系統(tǒng)運(yùn)行管理的基礎(chǔ)構(gòu)成部分，為保障各項(xiàng)工作能夠穩(wěn)定的開展，需要將運(yùn)維管理工作落實(shí)到位，保障供電整體質(zhì)量，給人們的生活工作等提供保障基礎(chǔ)條件.為避免現(xiàn)場(chǎng)管理的混亂問題以及安全問題,將無人值守的目標(biāo)推行下去,利用巡檢機(jī)器人開展各項(xiàng)工作,能夠有效提升工作效率。通過人工智能的圖像識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)繼電保護(hù)設(shè)備硬壓板狀態(tài)等非電氣量信息的采集，由后端人工智能分析模塊進(jìn)行信息匯集與分析。
一、在無人值班變電站一些通過電氣信號(hào)難以檢測(cè)的運(yùn)行狀態(tài)，可借助巡視機(jī)器人所攜帶的可見光圖像采集設(shè)備來檢測(cè)。
二、可見光圖像采集處理模塊在無人值守變電站先利用巡視機(jī)器人定點(diǎn)定位巡視時(shí)拍攝的可見光信息圖像，并對(duì)可見光圖像進(jìn)行分析。
三、巡視機(jī)器人實(shí)現(xiàn)繼電保護(hù)設(shè)備巡視智能化的研究，可實(shí)現(xiàn)繼電保護(hù)設(shè)備智能巡視周期的縮短，非電氣量信號(hào)信息采集的智能化，巡視工作的簡(jiǎn)單化，因此，達(dá)到了為工作人員減輕巡視工作負(fù)擔(dān)的目的。
拍照攝像頭：用于拍攝壓板、告警燈、空開狀態(tài)等。
工控機(jī)：用于激光雷達(dá)的規(guī)劃路徑導(dǎo)航算法及任務(wù)規(guī)劃等。
激光雷達(dá)：用于路徑規(guī)劃導(dǎo)航、避障等。
電機(jī)控制：用于控制升降臺(tái)、運(yùn)行底盤等。
后臺(tái)控制主機(jī)：用于人機(jī)交互、控制機(jī)器人、接收機(jī)器人巡視信息、遠(yuǎn)傳分析結(jié)果等。
華瑞通智能巡檢機(jī)器人的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1) 導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無軌運(yùn)行
2) 儀表讀書
3) 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
4) 測(cè)溫功能
5) 智能分析軟件系統(tǒng)
6) 智能識(shí)別、準(zhǔn)確定位、分析精確
7) 智能充電?？勺詣?dòng)行駛到充電房進(jìn)行充電
系統(tǒng)功能
1）巡檢功能
系統(tǒng)支持全自主和遙控巡檢模式
a、全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù)；特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視，機(jī)器人可自主完成巡視任務(wù)。
b、遙控巡檢模式由操作人員在本地監(jiān)控后臺(tái)上使用軟件手動(dòng)遙控機(jī)器人，完成巡視工作。
2）檢測(cè)功能
機(jī)器人可配備可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和聲音采集等檢測(cè)設(shè)備，并能將所采集的視頻和聲音上傳至本地監(jiān)控后臺(tái)。標(biāo)配可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和聲音采集，可靈活選配超聲、局部等檢測(cè)設(shè)備。
3）系統(tǒng)互聯(lián)功能
提供與變電站綜自系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)等接口
與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動(dòng)，在設(shè)備操作時(shí)能實(shí)時(shí)顯示被操作設(shè)備的圖像信息；
與順序控制進(jìn)行配合，通過圖像自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)判斷斷路器、隔離開關(guān)和接地開關(guān)的分和狀態(tài)；
與消防安防系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，發(fā)生報(bào)警時(shí)能緊急趕到告警位置。
4）信息交換與通信網(wǎng)絡(luò)功能
機(jī)器人與本地監(jiān)控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，本地監(jiān)控后臺(tái)與遠(yuǎn)程集控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，信息交互內(nèi)容包括監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)；
5)報(bào)警功能
具有設(shè)備檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析報(bào)警功能。告警發(fā)生時(shí)，本地監(jiān)控后臺(tái)立即發(fā)出報(bào)警信息，并伴有聲光提示，并能人工退出/恢復(fù)；報(bào)警信號(hào)能遠(yuǎn)傳。
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