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深圳華瑞通科技有限公司
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閱讀：26發布時間：2024-5-7
軌道型智能巡檢機器人系統HRC-R700GS，實現開關柜紅外測溫、局放檢測、柜面及保護裝置信號狀態指示等的全自動識別，繼保室保護屏柜壓板狀態、空開位置、電流端子狀態、裝置信號燈指示以及數顯儀表的全自動識別讀數。并且采用非接觸式式供電方式，實現24小時不間斷巡視，也可自定義周期和設備進行特殊巡視。
智能巡檢機器人正緩緩沿著開關柜上方的導軌“走"到每個機柜前，不停地轉動著頭上具有測溫、采集表計數據、觀測設備狀態的“眼睛"，對各類設備儀表數據和設備溫度進行探測。經常前期工作人員對智能軌道巡檢機器人的安裝和調試。在110Kv高壓變電站現場，一臺智能巡檢機器人正緩緩沿著事先設置好的開關柜上方的導軌“走"到每個機柜前，不停地轉動著頭上具有測溫、采集表計數據、觀測設備狀態的“眼睛"，對各類設備儀表數據和設備溫度進行探測。
機器人工作模式：
巡檢機器人系統工作模式應具自動巡檢、遙控巡檢、特殊巡檢以及在異常情況下通過與其他系統設備進行聯動的遠程監控指揮模式。
（1）自動巡檢模式
自動例行巡檢是巡檢機器人按照預設規劃路徑自動巡視方式，是在配電房、開關室內日常運維工作中見的應用模式，將巡檢數據自動傳輸到綜合管理平臺保存，生成檢測分析報告
（2）遙控巡檢模式
支持機器人多目標位置的人工遙控巡行，支持人工多種速度遙控模式的巡檢工作方式。可根據現場的運行情況，監控中心操作人員可以手動控制機器人到達位置進行作業。
尤其對于在機器人自主巡檢過程中如檢測到設備、環境狀態異常并向運維人員告警時，運維人員可以在時間操控機器人快速到達異常設備位置，及時對異常設備進行查看并核實報警信息，以便迅速制定響應策略。
（3）特殊巡檢模式
特殊巡檢模式為自動巡檢、遙控巡檢的補充方式，針對支線及其它設備區內需要重點關注的巡檢對象、巡檢點針對性設置巡檢任務。
對區域內需進行非定時、特別關注的設備類型及巡檢點類型，例如接頭、接地線等設備設施，專門設定巡檢任務；或在配電房、開關室內部檢修工作或其他作業開始前，設定專門任務對環境、設備運行狀態進行確認，為確保設備、人員安全提供保障。
（4）系統聯動工作模式
通過將巡檢機器人系統與配電房、開關室內部其他系統自動設備進行對接，在特殊情況下人員不能及時進入現場時，由巡檢機器人系統直接控制現場自動設備進行作業；或由巡檢機器人系統提供輔助聲光信息，聯動系統根據遠程現場信息進行操作等。
巡檢機器人系統對接其他系統時，根據各系統與主設備之間干系，設置系統聯動時的從屬關系；巡檢機器人系統可接入其他系統，特別是巡檢機器人可直接受其他系統控制。當其他系統設備需要接入巡檢機器人系統接受聯動操控時，需要確認實用性、可靠性等，不能影響其他系統正常使用功能及安全性能。
軌道巡檢機器人通過智能視覺識別和視頻功能，對配電柜保護壓板、指示燈、刀閘位置、旋鈕等狀態進行有效核對；通過紅外熱成像儀對開關柜刀閘位置溫度的進行紅外檢測，可伸縮的局放傳感器可對開關柜進行局放檢測。另外，與開關柜綜合保護裝置觸發聯動巡檢，實現配電室內設備全自動巡檢以及事故聯動巡檢功能。機器人還可以上下伸縮，確保巡視點位多方位覆蓋，實現故障預警，提升巡檢效率。機器人能將采集的數據實時上傳，供工作人員隨時查看當前和歷史的巡視數據。在集控中心，現場工作人員正在通過電腦顯示屏觀看機器人的工作情況和相關數據，及時有效確保供電設備安全可靠運行。
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