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編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯Y與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 Z高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,Z簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,
這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型,它們存著Z大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,
位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯Y的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯Y性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,
已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼唯Y不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),
集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減Z小,抗干擾Z佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
光電編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒(méi)有限制;無(wú)接觸無(wú)磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)
GEDORE 配件 ref: 1505726 IN30LK5
LINDAPTER 備件 A16 Moyen
Mc MASTER 備件 6301K76
NORELEM 備件 03120-09
PINET 備件 19-7-3648
PINET 備件 16-7-3879
PINET 備件 16-7-3872
BEDIA 液位開關(guān) PLCA-50 訂貨號(hào):5052022411
MTS 磁尺 RHM0310MP051S1B2100
MTS 磁壞 201542-2
MTS 墊片 400633
MTS 固定螺釘 560357*4
M+C 配件 02K9100
KNF 電機(jī) 電機(jī)Type:M43EX,氣泵Type:N87TTE EX,Nr:05556513,PTB 09 ATEX,1074X
KUEBLER ENCODE 8.5823.1832.1024
HYDAC 濾芯 1300R020BN3HC
RADIO-ENERGIE 編碼器 RCO E01R O 1500 BR Code:/AR47442
WAYCON 拉繩位移傳感器 SX-80-2500-420A-SA-S3
WAYCON 信號(hào)電纜 K4P10M-SW-M12
MTS 傳感器 ERM0750MD601A0
SPINEA 減速機(jī) TS70-57TB-P11
SPINEA 減速機(jī) TS110-67-E-P14
TWIFLEX 剎車片 Part No:6780872/A562
EGE 繼電器 SZA400EX-24 24VDC
WAYCON 備件 LX-PA15
HOHNER 編碼器
GSR 電磁閥 GO1214654 A632311017105XX 063001371 16 3918
GSR 電磁閥 GO1207824 A72311002.182XX G072.000206.010.009.010
GSR 電磁閥 GO1214654 063 001210 16 3564 A632308047505XX
VEM 電機(jī) K11R180M4 18.5KW
JHUBNER 編碼器 FGH6KK-2000G-90G-NG-J/50P
PACIFIC 驅(qū)動(dòng)器 PC834-001-T
P+F 聯(lián)軸器 9401 12*12,045019
RADIO-ENERGIE 測(cè)速機(jī) RE0-444R2 N 1120589
WARNER 剎車線圈 5314-631-000-08 MM229 TBIM1525
TWK 編碼器 IW254/115-0.5-A19
BARKSDALE 壓力繼電器 SW2000/4006/420-2/G1/4E
BARKSDALE 溫度控制器 CU68-024+CT08-100+QT
SCHLICK 噴嘴 MOD:553 Gr.8 G2" AG D1.890/8 90 Grad SISIC Art.Nr.35176
ELCIS 編碼器 I/80-5000-824/5-B-N-CL-R
ROLAND 雙料檢測(cè)傳感器 S0002800
HBM TF放大器 1-MP55DP
ELCIS 備件 7210-1024-815-BZ-B
HEPCO 齒圈 SSR25 159 R360P
HEPCO hepco軸承 SSRLJ25C
HEPCO hepco軸承 SSRLJ25DE
BEDIA sensor P/N:321569
NEMA 壓力開關(guān) 壓力開關(guān) EXPOTHERM2-400V SB20-10
MTS 傳感器 RHM0900MP151S3B8105
MTS 傳感器 RHM1230MP101S3B6105
HYDAC 濾芯 ELEMENTSATZ KD40-3-V-R(1353834)
KSR KUEBLER 配液位計(jì)MG-AU-VK10-TS 800MM SERIAL.NO 050930763 使用的浮球 ZVS 50/300
KSR KUEBLER 液位計(jì) MG-AU-VK5-TS 1300mm Serial NO.050530472
KSR KUEBLER 與MG-AU-VK10-TS serial NO.050930752配套的浮球 ZTS300
SENSOREX 信號(hào)定位器 Signal Positioner 690210266B
SENSOREX 備件 SX36RV120 690100644.
HEIDENHAIN 備件 ID :311129-06
SARTORIUS 傳感器 PR6201/14L
MTS 傳感器 RHM0150MD631P102
MTS 磁致伸縮位移傳感器 RHM0320MD631P102
MTS 磁致伸縮位移 RHM0500MD631P102
MTS 磁致伸縮位移 RHM0690MD631P102
MTS MTS磁環(huán) 201542-2 磁環(huán)
MTS MTS插頭 370423 370427
MTS 磁致伸縮位移傳感器 RHM0275MD701S1G6100(400633 560357*4 530029 2米)
MTS MTS磁環(huán) 201542-2 磁環(huán)
MTS MTS插頭 560701 插頭
MTS SENSOR GHS0660MRB12V3
ALLWEILER 螺桿泵 SNF210ER46U3-W1 NR:L.64750/001 205L/min 1500rpm 16.9mm2/s 4.26KW ALLWEILER AG D-78315 Radolfzel Genmany
WAYCON 激光測(cè)試儀及顯示器 LA-TM-104-10V
EMG 電器件 NET16
EMG 末級(jí)放大模板 SEV16
EMG 糾偏裝置 MCU24.2
TALLERES FILSA 料位開關(guān) Ref:2212-0-742
WAYCON 傳感器 SX80-1000-420A-SA-0
WAYCON 傳感器 SX50-500-420A-SA-IP67
WAYCON 電器件 SX80-3000-10-L-SR
PARKER 濾芯 H00834004
D+K 限位開關(guān) 230V 8A IP67.ET-4/1-L
D+K 行程開關(guān) 230V 8A IP66.LHM-10/2-R
ABITEK HYDRAULIC PUMP GEAR 1L05DE10R0525+CODE A0539039 2.7/MIN 830RPM 15KG/CM2 0.25KW
DEMAG 電機(jī) TYP:KBA112B16/4 Mot Nr.71356278 ANR.92004300 ASN.00101
BENDER 接地保護(hù)單元 IRDH275-435 B91065100
LEINE+LINDE 編碼器 861900220-4096
KROM SCHRODER DP網(wǎng)接頭 74960431
STOBER 變頻器 FDS4220/B
STOBER 伺服驅(qū)動(dòng)器 GB4001 43415
MOOG 閥 D634-319C 閥
MOOG 監(jiān)測(cè)儀 G40-123-001
AMEPA 快速10針連接頭 HAN-10-FTC14610B0101021
AMEPA 10針連接頭 HAN10-FTC14610A0101021
SCHUNK 氣爪手指 MPG32 AS/0340041
FSG 備件 SL 3010-02/GS 130/G/F+B
ASCO 單電控兩位五通電磁閥 G551 A001MS 帶電磁頭 DC24V
RACO 旋轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊電機(jī) T6C4/11861 Ident.Nr 151-907-7 U(V)△/Y 220/380 temp max 70℃ P2(kw) 0.25 I(A)2.77/1.60 F(kn) 5.00 cosΦ 0 50Hz 750rpm v(mm/sec) 25 date 04.09
HANCHEN 伺服缸 TYPE:3017110A NR:1284965
ELCIS 編碼器 I/X45CC-400-1828-BZ-B-CV-08
SCHUNK 氣爪 PWG-40-S
HUNGER 回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)分配器 200 460 25
WAYCON 拉繩位移傳感器 SX50-1250-420A-SA
VALEO 雨刮電機(jī)總成 107.864
SCHRAMM 加熱器 SKH 250 250W220V NO:237-13343-8
MTS 位置傳感器 RPS2450MD601A01
TR 編碼器 IEV58-00001
HYDAC 電子壓力開關(guān) EDS348-5-250-000+ZBE08+ZBM300
HYDAC 傳感器 EDS346-3-400-000+ZBE08
MTS 傳感器 RHM0050MP071S1B6100
LEINE+LINDE 備件 RSI 503 61 序列號(hào)38654963
METOFER 電線 ST-11G-3B-U2X
NOSHOK 壓力表 25-300-100PSI-1/4-NPT
PRESREY PAWLING 備件 圖號(hào):R-12960-04260-GS1/F
COAX 電磁閥 MK10NC
MOOG 閥 D635Z681E R16XX1F0VSS2M
MOOG 閥 D634-319C R40K02MONSP2
ARADEX 驅(qū)動(dòng)器 G565.D565/60M5REF
BARKSDALE 備件 GK03/0303-033
KUBLER 編碼器 8.5888.5432.3112
KUEBLER 編碼器 8.5888.5631.3113
KUBLER 編碼器 8.A02H.5C32.1024
ROTECH 位置反饋器 TCR3MVAZ
MAYR 制動(dòng)器 891.285.2 Nr:7011644
MAYR 制動(dòng)器 896.015.30 SO Nr:8179643
P+F 編碼器 PVM58N-011AGROBN-1213
FAFNIR 備件 NB220 QS
HYDROPA 備個(gè) DS-302/SCH/V2-100/G
HYDAC 循環(huán)泵 FZP-3/3.0/P/100/70/RV6
BAUMER HUBNER 備件 POG 9G DN 1024I
BARKSDALE 壓力開關(guān) SW2000/10b/2SP/G14E/F 全套
AEG 電機(jī) AMHE 112MAA2 NO:800135
AEG 電機(jī) AMHE132SYA2 NO:812235
CANTONI 電機(jī) SKH 80-4B SN:527311
CANTONI 電機(jī) SKH 90L-6 NO:A0058544
CANTONI 電機(jī) SKH80-6A SN:527312
CANTONI 電機(jī) SKG112 M-2 NO:A0068387
SOVEM 電機(jī) NO:0819XA00470
EMC 電機(jī) MS56B-4 00616P30816
CHIARAVALLI 電機(jī) CHI 63B4
EMG 電器件 MCU16.1
EMG 電感式測(cè)量傳感器 BMIH-CP/500/2290/1750/60 帶線圈
BAUER 電機(jī) AG22-13/D1A4-283 3KW Mot.Nr.1727558
WAYCON 電器件 SX80-3000-10-L-SR
WAYCON 傳感器 SX80-1000-420A-SA-0
WAYCON 傳感器 SX50-500-420A-SA-IP67
NORDMANN 傳感器 6.1.5R
BUHLER 液位計(jì) NS NV74DHY-MS2M12/500-2K2T-BFA-VS
MOOG 備件 D634-383C-R24K02MONSX2
MIKRO-MESS 差壓變送器 DDU-3-30-2-D-24VDC-240VAC-64-AB-CE
MTS 傳感器 RHM0050MD601A11
HEPCO 備件 RSJ13ENS
HEPCO 備件 RSJ-13-C-NS
MTS 備件 RHM0810ME021S1G1100
MTS 備件 RHM1110ME021S1G3100
MAGNEMAG 線圈 MS0041
HYDAC 傳感器 HDA3840-A-350-124 6M電纜
MTS 插頭 280613
VSE 流量計(jì) VSI 0.2/16 GPO12V 32W15/4 10...28VDC
LAMBDA 11#機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器電源 MS-10-5 5V 8A
LAMBDA 11#機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器電源 MS-11-48 48V 2A
LAMBDA 11#機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器電源 MS-11-24 24V 4A
STOBER 電機(jī) P721SPR0080ME 1939474
EGE SWITCH SDN504GSP
GMC 弧壓變送器 SINEAX U553
ZIEHL-ABEGG 風(fēng)機(jī) QK10A-2EM.48.FK
MTS SENSOR RHM0430MP051S1G2100
ADVANCED 伺服放大器 50A20I
B+R 模塊 X20PS9400
B+R 模塊 X20BB80
B+R 模塊 X20TB12
B+R 模塊 X20DI9371
B+R 模塊 X20BM11
B+R 模塊 X20PS3300
B+R 模塊 X20BM05
B+R 模塊 X20D09322
B+R 模塊 X20BM15
SIEMENS 通訊模塊 6ES7151-1AA05-OABO
MENCOM Electrical Connector SOCKET MAC-5FP-6 5HOLE Cable L:1.8M
AERZEN 螺母 螺母VM45 訂貨號(hào):85-116125
AERZEN 油泵 螺桿壓縮機(jī)VM45序列號(hào)756905上配套的油泵
NORGREN 備件 SPG/01604/200
FUEHLERSYSTEME 溫控開關(guān) SGW10
GREYSTONE 傳感器 TE500C12B2A1A2
DONATI 電機(jī) Artikel-Nr.: M30AK50050 – 81K5AS2/2
DONATI 電機(jī) Artikel-Nr.: M30AT50050 – 81CK5AD2/1
NICOTRAGEBHARDT 風(fēng)機(jī) DDM 9/9 E6G3603 3F 4P +SCT+FL(6M02EXB)
LUERAFLEX Stretcher roll Type : AⅢ quality : LÜRA 2503 green hardness : 45 Shore A
LUERAFLEX Stretcher roll Type : AⅢ quality : LÜRA 2503 green hardness : 45 Shore A
WATT 電機(jī) 7WAC 81K4 935025/2-12-1
VALEO 備件 107.860
ELAFLEX 膨脹節(jié) ERV-G50.162ZS L=130
ELAFLEX 膨脹節(jié) ERV-G100.16 L=130
ELAFLEX 膨脹節(jié) ERV-G65.16 L=130
ADDI-DATA SSI功能卡 APCI-/CPCI-1710
MICRO-EPSILON 光纖電纜 FAD-T-A3.0-3 0-1500-67°訂貨號(hào):10810864
MICRO-EPSILON 光纖放大器 CLS-K-50 訂貨號(hào):10040030
MICRO-EPSILON 光纖電纜 FAR-T-A2.0-2 5-1200-67°訂貨號(hào):10810351
MICRO-EPSILON 傳感器 E 530 Tripelreflektor 19 X 73 mm 訂貨號(hào):11261139
BIELOMATIK 分油器 TYP:VF Best-Nr:30021593 Fabr-Nr:26102007 VR 3X10 MAX:250BAR
GUILD 保險(xiǎn) 870JTD6V015A
GUILD 保險(xiǎn) 870GMD2V02A
GUILD 接觸器 8330I0092DV
GUILD 繼電器 93100004
GUILD 繼電器 83100010
GUILD 限位開關(guān) 8020LSP0132
GUILD 傳感器 8010PHLSN048A
GUILD 傳感器 801APC18D3AMU
GUILD PLC電源 8415SLCP4
GUILD PLC背板 8410SLCBLANK
GUILD PLC IO 8420SLCM13
GUILD PLC IO 8450SLCSST
GUILD PLC IO 8435IFM20F3
GUILD PLC IO 8435CAB025
GUILD PLC IO 8435CAD025
GUILD PLC IO 8435IFM20FF242
GUILD 輸出模塊 8998CR1VPDH
GUILD 傳感器 801ALZB18R13
GUILD 焊機(jī)電源 M91-285-002
GUILD 入口夾緊鋼板 M69-122-032
GUILD 聯(lián)軸器 1560R050N1A
BALLUFF 機(jī)械編碼器 BSW819-493 WA-09L3 BSW0017
FSG 電勢(shì)傳感器測(cè)距儀 SL3010-02/GS130/G/F+B nr:07304290 Art.NR:5930Z01-328.216 50MM
REXROTH 備件 5351400200
FESTO 電磁閥 MN1H-2-1-MS
PHOENIX MECANO 備件 LBM1.11
ELCIS 編碼器 XMM1002-G-1024-1828-KP-CM6-R
REXROTH 液控單向閥 Z2S16-2-51
REXROTH 減壓閥 DR20-5-52/200YM
REXROTH 疊加式單向節(jié)流閥 Z2FS16-31/S2/J
MOOG 伺服閥 D765-1603-S38JOGMEVSXO
SIKO 電機(jī) AG03-0005
SAMSON 閥門定位器
RITTAL 工業(yè)冷卻空調(diào) SK 3303100
ADDI-DATA 備件 APCI-1500
ADDI-DATA 模擬量板 APCI-3120-16-4
M+C 流量控制器 FA1.BI
TIEFENBACH 開關(guān) WK008K234
SART VON ROHR 備件 TYPE:KEM 2007(2649) NO:58948/2010
THERMOEST 備件 PT100/45480/11
PHOENIX 繼電器 PACT MCR-V2-5012-85-1250-1A-1 2277297
PHOENIX 饋線終端 MINI MCR-SL-PTB 2864134
PHOENIX 絕緣放大器 MINI MCR-SL-UI-UI-NC 2864150
PHOENIX 備件 2938646 QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/40
PHOENIX QUINT-DIODE QUINT-DIODE/40 訂貨號(hào):2938963
BALDOR 電機(jī) 35A03Y980 2HP 1425RPM 訂貨號(hào):F1012071488
ELCIS ENCODER/ 46P6-20-1828-M-CV-R-01
NEIDLEIN 備件 NK/SK1623-335
NEIDLEIN * NL/SK1617-329
NOKEVAL 信號(hào)轉(zhuǎn)換器 Model 6580 Input:4...20mA
KLEINMICHEL 橡膠緩沖器 7032FY25-25335/C
KLEINMICHEL 傾銷環(huán) 7032FY23DF250/1N/150
KLEINMICHEL 保護(hù)裝置 7032FY02-V6-792
KLEINMICHEL 壓力控制裝置 2517136706
KLEINMICHEL 液位溫度開關(guān) 7032FY35-009030201170001
KLEINMICHEL 切割器 2.00255.64
IFSYS 備件 Magnet OAC009 SN:30665
ELCIS 編碼器 I/115-1024-18285-BZ-N-CL-R
ACLA ACLAN-Roller D=60 D=17 B=18 140415ACLAN-Roller
BALLUFF 位置傳感器 BTL5-S172-M0700-B-KA05 5um/25bit/Gray
HYDAC 接頭 ZBM300
NORIS 液壓螺母 130.08.215.102
NORIS 液壓螺母 130.08.285.102
NORIS 液壓螺母 131.08.310.102 TR310*5 ART-NR:030153223
S+B 備件 VNS033FN18KKVIZ 5PO.5PO2XOER8G-1
WACHENDORFF 出源電機(jī)編碼器 WDG 40A-100-ABN-H24-K2
DS-DYNATEC 旋轉(zhuǎn)油缸 HPSD2025
MAYR 備件 ROBA-RT 0960693 HN 113663 5/675.004.0 S KU 24V/37W BR 24V/30W
POLYLUX Varied Transformer AUTS 10050754 160K 380V 420V 3P
MEGATRON 備件 812 2 5 1 A 1 F
HPLUS 備件 DDR 100L1-4-157 05111333
EMG 傳感器 LS14.01
EMG 測(cè)量光電傳感器 LS13.01
EMG 傳感器 KLW300.012 NO:258031
EMG 配件 SEV16 ORD NO:235248
EMG 伺服閥 SV-1-10/8/315/6
IRT 備件 712-25-160-020-13
STAUFF 油位計(jì) SNK-176V-0-0-12-HV/2-0107
HYDAC 壓力變送器 HDA 4444-A-400-Y00
HYDAC 數(shù)顯表 數(shù)顯表 HDA5500-0-1-DC-000
MAYSER 備件 P/N:SG-EFS 104 ZK 2/1 24VDC/AC
WAYCON 拉線位移傳感器 SX50-300-420A-KA
HEIDENHAIN 海德漢讀數(shù)頭 ID號(hào)315420-04
BEDIA 420312 420312
WIELAND AS-i motor control 99.811.4379.9
SERVO 備件 MTS30R4-42B
KUEBLER 增量型編碼器 8.5823.1831.1024 增量型編碼器
ELCIS 編碼器 LA90A-2048-1230-BZ-C-CV-R-03
EMG 熒光管 L18W/21-840 ORD NO:050300
BAUER 電機(jī) BG60-11/DR09XA4/SP,1.75KW
ERMA 備件 SSI3005-110100
EGE 備件 LG518GSP
MOOG 備件 D663-Z4323/K/P03JONF6VSX2-A
BERTHOLD 液位計(jì) LB 490 Level 95-250V HART / ATEX CSA FM Pl.-Sz. 2000 water jacket 探測(cè)器 220V 帶Hart 協(xié)議 晶體長(zhǎng)2000mm 帶水冷
BERTHOLD 液位計(jì) LB 490 Level 95-250V HART / ATEX CSA FM Pl.-Sz. 500 water jacket 探測(cè)器 220V 帶Hart 協(xié)議 晶體長(zhǎng)500mm 帶水冷
BERTHOLD 放射性液位計(jì) LB 490-TS Basic Module 90-250V HART Ex-d 2000mm water jacket; 塔式料位計(jì):220V,帶Hart協(xié)議,長(zhǎng)2000mm,帶水冷
NIRECO EPC感應(yīng)器 UH21
TAKEX 超聲波感應(yīng)器 USS25AN
STOBER 伺服驅(qū)動(dòng)器 SDS4021
DINA 電板 DNLR1 電板
TWK 編碼器 CRD66-4096R4096C2Z01
TURCK 傳感器 FCS-G1/2A4P-AN8X-H1141 6870025
MTS 位移傳感器 RHM0050MDTOIS2B6101 FNr:0750 0426
BUHLER 液位計(jì) M-SO-C7 A422943/001 1006899 L=350MM/MIT TMO-60+TMO-80 K8/L1=280MM MAX1BAR
COAX VALVE VMK 25NC 舊號(hào)507621 端口:G1" 執(zhí)行器:氣動(dòng)4-8BAR 壓力范圍:0-16 介質(zhì) :機(jī)械冷卻液,黃銅材質(zhì),特殊密封 MAMUR接口
COAX 閥 VMK32NC 524752 端口:G1 1/2" 執(zhí)行器:氣動(dòng) 4-8BAR 壓力范圍:0-16 介質(zhì) :機(jī)械冷卻液,黃銅材質(zhì),特殊密封 MAMUR接口
BARKSDALE 備件 ML1H-H351
VISHAY NOBEL 備件 AST 31S
ELCIS 編碼器 46P6-10-1828-M-CV-R-01
BURKERT 電磁閥 00125349
BURKERT 電磁閥 00001250 W74ML
ROSSI 減速機(jī) MR V 40 U03A/I=13
ROSSI 減速機(jī) MR V 50 U03A/I=8.06
ROSSI 減速機(jī) MR C1 63 U03A/I=6.31
ROSSI 減速機(jī) MR 21 100 UC2A/I=7.22
ROSSI 減速機(jī) MR 21 125 UC2A/I=6.46
TWK 編碼器 CRF105-4096G4096K01
TWK 角度變送器 CRF 105*V310*K01 SN:153500
TWK 編碼器 CRD65-4096R4096C2Z01
HEMOMATIK 磁鐵 M01 用于MPG9-A130
HEMOMATIK 磁性開關(guān) MPG9-A130
LENORD+BAUER 編碼器 2432K-RAD600
NEXEN 離合器 MDB875離合器
PAULY 閱讀頭光纖 GFK2W-02-VA(15m)( double)
PAULY 焦?fàn)t車輛走行閱讀頭譯碼器 PV4071GFK
PAULY 閱讀頭光纖 GFK10T-VA(5m) (single)
PAULY 閱讀頭光纖 GFK2W09T-VA(2m) (double)
PAULY 閱讀頭光纖 GFKW09T-VA(2m)(single)
PAULY 閱讀頭光纖 GFK2W10T-VA(5m)( double)
KUBLER 編碼器 8.5820.0H30.1024.5093.0015
MTS 備件 RHM0850MD701S1G8100
MTS 傳感器 RHM2020MD701S1G6100
MOOG 閥 D661-4651G35JOAA6VSX2HA
MTS 傳感器 RHM0160MD601A01
HYDAC 油過(guò)濾器 LFNFBN/HC40IB10LZ2.0/-V-AV 1293393
HYDAC 球閥 KHNVN-G1/2-2233-12X 702152
HYDAC 低壓球閥 KHNVS-RP3/8-2233-12X
HYDAC 蓄能器皮囊 BLADDER32L*7/8-14UNF/VG5NBR20/P460/COM 235335
HYDAC 蓄能器皮囊 10L*7/8-14UNF/VG5;NBR20/CK35CPL
HYDAC 濾芯 0160DN010BH4HC
TONAB 電磁開關(guān) RC-32
RAM 備件 RAM-VB-162-SW1加附件RAM-234-S2U
RAM 備件 RAM-VB-121-SW1加附件RAM-234-S2U
VSE 流量計(jì) VSI 0.2/16 GPO12V 32W15/4 10...28VDC
BICKER 備件 BEP-515
BAUMULLER 伺服電機(jī) DSG45-L 0.9KW 3000r/min 2.5A 540V Nr.21029060 Art.nr.394857
BAUMULLER 伺服電機(jī) DSD28M65U6054 P=570W M0=1.2Nm Uzk=540VDC n=6000r/min id.NO:00431940 ser.NO:411016524
FLOW-MON 流量指示器 FML-280-AL-LP-3EE-460CS-16F16-S1-D2
SEIM 螺旋泵 Z0833140S0SHOA 電機(jī)18.5KW 壓力6.5BAR 流量:610-1500L/MIN
OLAER 泵 GR40-SMT16B-125L-GVRF1
HEPCO 偏心卡輪 RLJ18DENS
HEPCO 齒圈 SSR20210R360P
HEPCO 通孔固定型(短螺柱) SJ 25 E NS
HEPCO hepco軸承 SSRLJ25C
HEPCO 通孔固定型(短螺柱) SJ 25 C NS
HEPCO 密封蓋 CS25
HEPCO 同心卡輪 RLJ18CNS
HEPCO 通孔固定型(短螺柱) SJ 25 DE NS
HEPCO 雙沿墊片軌道 NS35 L2200 P2 R
HEPCO 潤(rùn)滑裝置 LB25 F
NORD 電機(jī) SK63S/4 NO.31010020 16942625
HYDAC 數(shù)字壓力顯示儀 EDS 3446-3-0250-000
HYDAC 壓力開關(guān) EDS3346-2-0010-000
KOBOLD 流量計(jì) MAN-SD1S 0-2.5bar s#28080938
REO 備件 IE05/50 BV385561 KW29/05
TWK 位移傳感器 RECTIH.20-10
VOGEL 電器件 MKU11-BW6-0428
RITTAL 溫控器 SK3110
SCHMERSRL 行程開關(guān) ZR235-11Z-M20
MDEXX 風(fēng)機(jī) 2CF4504-1NA110DB4/1.2㎡/S/0.75KW/1450PRM/50HZ
MAHLE Suction Filter Pi 4108 PS 25 oder NO. :77680457
MAHLE Suction Filter Pi 2008-57 oder NO. :766.521.9
MAHLE Suction Filter Pi 2005-Pi 2011 oder NO. :77552013
HYDAC 傳感器 EDS3448-5-0040-000+ZBE08+
HEMOMATIK 調(diào)節(jié)開關(guān) HMCB-VV V=430 V=500
PFANNENBERG 空調(diào) PWS7332230VCCEN7035 12053041086空調(diào)
SCHUHMANN 數(shù)據(jù)A/F轉(zhuǎn)換器 DAF9.00GUC 0/4MA-20MA 24VUC
STOTZ 氣電轉(zhuǎn)換器 DPW75-CAN-K/2 10013425
SQUARED 電器件 9012 ADW-6
LASERLINE 備用保險(xiǎn)絲(MRL 970218
LASERLINE 離子過(guò)濾器 100356
LASERLINE 空氣干燥機(jī)防塵裝置 203572
LASERLINE 模塊 202122
LASERLINE 西門子觸摸屏 204141
LASERLINE 流量傳感器 202867
LASERLINE 冷卻設(shè)備控制器 871124
LASERLINE 負(fù)載接觸器 208654 交流3、5.5千瓦
LASERLINE 散熱器安全模塊 871125
LASERLINE PCB板 800797
LASERLINE 主板 800742
MTS 傳感器 RHM0600MD601A01
MTS 傳感器 RHM0320MD601A01
AMG 備件 PGD15
HYDAC 接頭 DIN43650
BUHLER 液位計(jì) NT/6-MS-S6/600-3K/100066945/046051/001 L=600MM/MAX.1BAR/80° L1=100 L2=350 L3=400
E+L 電機(jī) AG_2571-100 ( AG_2571-157258M 行程±100mm) 311804
E+L 馬達(dá)與控制器連接線 313881
E+L 超聲波傳感器 FX5100 212048(363590)
E+L 伸縮電眼線 FX5100-86 323226
E+L 電眼調(diào)節(jié)支架 VA6122 306639
E+L 控制器 DC2340 320964
BENDER 絕緣監(jiān)視儀 ISOMED427P-2
BENDER 絕緣故障評(píng)估儀 EDS461-D-2
EMG SENSOR LWH225
EMG EPC側(cè)頭 LS43.01
KUBLER 連接器 8.0000.5012.0001
MTS 傳感器 RHM1500MD701S2G1100
KUBLER 備件 8.A02H.1232.2048
EMG 備件 LIC2.01 Id:234602
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