| 輸入電源 | 100 V | 主電路電源 | 單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz |
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| 控制電路電源 | 單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz |
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| 200 V | 主電路電源 | A型～D型 | 單相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz |
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| E型～H型 | 三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～230 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz |
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| 控制電路電源 | A型～D型 | 單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz |
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| E型～H型 | 單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～230 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz |
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| 環境條件 | 溫度 | 使用溫度 0 ℃～55 ℃（無凍結）
保存溫度 －20 ℃～65 ℃（zui高溫度保證：80 ℃ 72 小時 無結露 ※1） |
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| 濕度 | 使用、保存時都需保持在20 ％～85 ％ RH（無結露 ※1） |
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| 海拔 | 海拔1000 m以下 |
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| 振動 | 5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz（請勿在共振頻率下連續使用。） |
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| 控制方式 | IGBT PWM 方式 正弦波驅動 |
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| 編碼器反饋 | 17 bit（131072分辨率）7線串行式編碼器
20 bit（1048576分辨率）5線串行增量式編碼器 |
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| 外部位移傳感器 | A/B相 | A/B 相?原點信號差動輸入 |
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| 串行端口 | 串行通信位移傳感器對應制造商:
Mitutoyo Corporation Magnescale Co., Ltd. MicroE Systems
Renishaw plc, Fagor Automation S.Coop |
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| 并行 I/O 連接器 | 控制信號 | 輸入 | 通用10輸入
根據參數選擇通用輸入功能 |
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| 輸出 | 通用6輸出
根據參數選擇通用輸出功能 |
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| 模擬信號 | 輸入 | 3輸入（16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2） |
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| 輸出 | 2輸出（模擬監視器輸出2） |
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| 脈沖信號 | 輸入 | 2輸入（光電耦合器輸入、線接收器輸入） |
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| 輸出 | 4輸出（長線驅動輸出3、集電極開路輸出1） |
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| 通信功能 | USB | 連接電腦等 |
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| RS232 | 1：1 通信 |
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| RS485 | zui大到31軸的1：n 通信 |
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| 安全功能 | 對應IEC61800-5-2:STO |
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| 前面板 | ① 5個按鍵 ② 6位LED
③監視器用連接器（模擬監視器輸出（2 ch）、數字監視輸出（1 ch）） |
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| 再生 | A, B, G, H型：無內置再生電阻（外置） C～F型：有內置再生電阻（也可外置） |
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| 動態制動器 | A ～G 型：內置（G型也可外置） H 型：外置 |
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| 控制模式 | 可根據參數切換以下7種模式 ①位置控制 ②速度控制 ③轉矩控制
④位置/速度控制 ⑤位置/轉矩控制 ⑥速度/轉矩控制 ⑦全閉環控制 |
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