西克SICK伺服反饋編碼器SRS50-HFA0-K21型技術規格：
| 每圈正弦/余弦周期數 | 1,024 |
| 可測量圈數 | 1 |
| 總步數 | 32,768 |
| 測量步距 | 0.3 " 正弦/余弦信號按 12 位細分 |
| 積分非線性 | Typ. ± 45 ", 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯軸器松動 |
| 差分非線性度 | ± 7 ", 正弦/余弦信號周期非線性 |
| 工作轉速 | ≤ 6,000 min?¹, 直至產生可靠的位置 |
接口
| 位置編碼類型 | 二進制 |
| 編碼方向 | 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖） |
| 通訊接口 | HIPERFACE® |
| 可用存儲空間 | 128 Byte |
電氣參數
| 工作電壓區間 | 7 V DC ... 12 V DC |
| 建議供電電壓 | 8 V DC |
| 工作電流 | 80 mA 1) |
| 正弦/余弦周期輸出頻率 | 0 kHz ... 200 kHz |
機械參數
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 法蘭形式/定子聯軸器 | 彈片支撐 / 彈片支撐 |
| 尺寸 | 參見尺寸圖 |
| 重量 | 0.2 kg |
| 轉動慣量 | 10 gcm² |
| 工作轉速 | 12,000 min?¹, 12,000 U/min |
| 角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
| 工作轉矩 | 0.2 Ncm |
| 啟動轉矩 | 0.4 Ncm |
| 允許靜態/動態徑向軸位移 | ± 0.5 mm / ± 0.1 mm |
| 允許靜態/動態軸向軸位移 | ± 0.75 mm / ± 0.2 mm |
| 垂直于旋轉軸的靜態角位移 | ± 0.005 mm/mm |
| 垂直于旋轉軸的動態角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
| 滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
| 連接類型 | 插頭，8 針, 徑向 |
技術圖紙
尺寸圖 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差
安裝建議
引腳分配
圖表 當在“A”方向看順時針旋轉軸（參加尺寸圖）時的信號波形1 周期 = 360 ° : 1024
