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廣東兵工安檢設備有限公司
廣東兵工安檢設備有限公司
應用領域：
?危險爆炸物處理
?安檢
?災難現場探測及搜救
?生化探測
?道路
性能特點：
?全地形、全天候、可靠穩定
?模塊化設計、裝載方便
?快速部署、快速響應、多自由度
?圖像遠程遙控、操作簡便
技術參數：
1.機器人本體
外形尺寸: 翻轉臂收縮時約：長1500 mm*寬1000 mm *高1500mm
翻轉臂伸展時約：長1800 mm*寬1000 mm *高1500mm
機器人重量: 約250kg
機器人負載能力: ≥200kg
行駛速度: 0-1m/s，遠程控制無級變速，能實時讀取速度值并顯示
機身: 航空級鋁合金精密加工
爬坡、樓梯能力: 不小于35°（斜坡）、不小于30°（樓梯）
跨溝寬度: ≥400mm
越障高度: ≥250mm
防護等級: IP65，全天候
電池: 可充電動力鋰電池,48V/60AH
工作時間: 2小時
行車攝像機: 彩色CCD相機，紅外感應夜視
*通訊: 無線100m可視距離
有線100m，自動放線
2.機械手臂
模塊化設計: 可以方便地從機器人本體上取下，模塊化設計
手爪攝像機: 彩色CCD相機，紅外感應夜視，2路
臂展: 1.6m
抓持能力: 15-50kg
手爪選配件: 可以選擇安裝各種抓手、爆炸物銷毀器等設備
獨立自由度 7個
肩部旋轉：360°
肩部擺動：±90°
大臂擺動：210°
小臂擺動: 180°
小臂伸縮：20cm
爪旋轉：360°連續
爪張開：0~300mm：
3.監控云臺
模塊化設計: 可以方便地從機器人本體上取下，沒有任何外部連線
視頻記錄: 配置：可以記錄實時視頻，方便事后查看
監控攝像機: 1/4" Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆鏡頭
云臺運動自由度 :3個獨立自由度，旋轉速度可調
云臺伸縮：20cm
云臺旋轉：360度連續，旋轉速度120°/秒
云臺俯仰：-45°~ 190°，旋轉速度50°/秒
4.操控終端
控制箱: 便攜式、防水、防塵、高強度控制箱
控制箱尺寸: 不大于410×300×190mm
控制箱重量: 不大于10kg
顯示屏尺寸: 12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
快捷鍵功能: 多自由度聯動一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
操控: 高質量搖桿手柄，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便
顯示圖像: 同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路
信息顯示: 實時顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息
電池: 可充電鋰電池，充滿電工作時間不小于3-5小時
5.手持式OCU
快捷鍵功能: 一鍵操作手臂伸展、手臂抓取、手臂復位功能
圖像: 4路圖像，畫中畫同時顯示，隨機切換，可以任意放大其中的一路
屏幕: 7寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
操控: 按鍵控制，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便
控制盒: 手持式，重量約1kg，有護手套
工作時間: 2-5小時
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