西門子S7-400H總代理

• 電源模塊
  6ES7 407-0DA02-0AA0	電源模塊(4A)
  6ES7 407-0KA02-0AA0	電源模塊(10A)
  6ES7 407-0KR02-0AA0	電源模塊(10A)冗余
  6ES7 407-0RA02-0AA0	電源模塊(20A)
  6ES7 405-0DA02-0AA0	電源模塊(4A)
  6ES7 405-0KA02-0AA0	電源模塊(10A)
  6ES7 405-0RA01-0AA0	電源模塊(20A)
  6ES7 971-0BA00	備用電池
  CPU
  6ES7 412-3HJ14-0AB0	CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
  6ES7 414-4HM14-0AB0	CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
  6ES7 417-4HT14-0AB0	CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
  6ES7 400-0HR00-4AB0	412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
  6ES7 400-0HR50-4AB0	412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
  6ES7 412-1XJ05-0AB0	CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
  6ES7 412-2XJ05-0AB0	CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
  6ES7 414-2XK05-0AB0	CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
  6ES7 414-3XM05-0AB0	CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
  6ES7 414-3EM05-0AB0	CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
  6ES7 416-2XN05-0AB0	CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
  6ES7 416-3XR05-0AB0	CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
  6ES7 416-3ER05-0AB0	CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
  6ES7 416-2FN05-0AB0	CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
  6ES7 416-3FR05-0AB0	CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
  6ES7 417-4XT05-0AB0	CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
  內存卡
  6ES7 955-2AL00-0AA0	2 X 2M字節 RAM
  6ES7 955-2AM00-0AA0	2 X 4M字節 RAM
  6ES7 952-0AF00-0AA0	64K字節 RAM
  6ES7 952-1AH00-0AA0	256K字節 RAM
  6ES7 952-1AK00-0AA0	1M字節 RAM
  6ES7 952-1AL00-0AA0	2M字節 RAM
  6ES7 952-1AM00-0AA0	4M字節 RAM
  6ES7 952-1AP00-0AA0	8M字節 RAM
  6ES7 952-1AS00-0AA0	16M字節 RAM
  6ES7 952-1AY00-0AA0	64M字節 RAM
  6ES7 952-0KF00-0AA0	64K字節 FLASH EPROM
  6ES7 952-0KH00-0AA0	256K字節 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KK00-0AA0	1M字節 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KL00-0AA0	2M字節 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KM00-0AA0	4M字節 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KP00-0AA0	8M字節 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KS00-0AA0	16M字節 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KT00-0AA0	32M字節 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KY00-0AA0	64M字節 FLASH EPROM
  開關量輸入模板
  6ES7 421-7BH01-0AB0	開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
  6ES7 421-1BL01-0AA0	開關量輸入模塊(32點,24VDC)
  6ES7 421-1EL00-0AA0	開關量輸入模塊(32點,120VUC)
  6ES7 421-1FH20-0AA0	開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
  6ES7 421-7DH00-0AB0	開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
  開關量輸出模板
  6ES7 422-1BH11-0AA0	開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
  6ES7 422-1BL00-0AA0	32點輸出，24VDC,0.5A
  6ES7 422-7BL00-0AB0	32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
  6ES7 422-1FH00-0AA0	16點輸出，120/230VAC，2A
  6ES7 422-1HH00-0AA0	16點輸出，繼電器，5A
  模擬量模塊
  6ES7 431-0HH00-0AB0	16路模擬輸入，13位
  6ES7 431-1KF00-0AB0	8路模擬輸入，13位，隔離
  6ES7 431-1KF10-0AB0	8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
  6ES7 431-1KF20-0AB0	8路模擬輸入，14位，隔離
  6ES7 431-7QH00-0AB0	16路模擬輸入，16位，隔離
  6ES7 431-7KF00-0AB0	8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
  6ES7 431-7KF10-0AB0	8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
  6ES7 432-1HF00-0AB0	8路模擬輸出，13位，隔離
  功能模板
  6ES7 450-1AP00-0AE0	FM450-1計數器模板
  6ES7 451-3AL00-0AE0	FM451定位模板
  6ES7 452-1AH00-0AE0	FM452電子凸輪控制器
  6ES7 453-3AH00-0AE0	FM453定位模板
  6ES7 455-0VS00-0AE0	FM455C閉環控制模塊
  6ES7 455-1VS00-0AE0	FM455S閉環控制模塊
  6DD1 607-0AA2	FM 458-1DP快速處理系統
  6ES7 953-8LJ20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
  6ES7 953-8LL20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
  6ES7 953-8LM20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
  6DD1 607-0CA1	EXM 438-1 I/O擴展模板
  6DD1 607-0EA0	EXM 448 通訊擴展模板
  6DD1 607-0EA2	EXM 448-2 通訊擴展模板
  6DD1 684-0GE0	SC64連接電纜
  6DD1 684-0GD0	SC63連接電纜
  6DD1 684-0GC0	SC62連接電纜
  6DD1 681-0AE2	SB10端子模塊
  6DD1 681-0AF4	SB60端子模塊
  6DD1 681-0EB3	SB61端子模塊
  6DD1 681-0AG2	SB70端子模塊
  6DD1 681-0DH1	SB71端子模塊
  6DD1 681-0AJ1	SU12端子模塊
  6DD1 681-0GK0	SU13端子模塊
  通訊模板
  6ES7 440-1CS00-0YE0	CP440通訊處理器
  6ES7 441-1AA04-0AE0	CP441-1通訊處理器
  6ES7 441-2AA04-0AE0	CP441-2通訊處理器
  6ES7 963-1AA00-0AA0	RS232C接口模板
  6ES7 963-2AA00-0AA0	20mA接口模板
  6ES7 963-3AA00-0AA0	RS422/485接口模板
  6ES7 870-1AA01-0YA0	可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
  6ES7 870-1AB01-0YA0	可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
  6GK7 443-5FX02-0XE0	CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
  6GK7 443-5DX04-0XE0	CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
  6GK7 443-1EX11-0XE0	CP443-1 以太網通訊處理器
  6GK7 443-1EX41-0XE0	CP443-1 高級以太網通訊處理器
  附件
  6ES7 960-1AA04-0XA0	冗余系統同步模板（新）近距離同步（10米以內）
  6ES7 960-1AB04-0XA0	冗余系統同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
  6ES7 960-1AA04-5AA0	冗余系統光纖連接電纜（1米）（新）
  6ES7 960-1AA04-5BA0	冗余系統光纖連接電纜（2米）（新）
  6ES7 960-1AA04-5KA0	冗余系統光纖連接電纜（10米）（新）
  6ES7 833-1CC01-0YA5	S7F系統可選軟件包
  6ES7 833-1CC00-6YX0	F運行*
  6ES7 197-1LA03-0XA0	Y-LINK
  6ES7 492-1AL00-0AA0	前連接器
  6ES7 400-1TA01-0AA0	主板(18槽)
  6ES7 400-1JA01-0AA0	主板(9槽)
  6ES7 400-1TA11-0AA0	主板(18槽)鋁板
  6ES7 400-1JA11-0AA0	主板(9槽)鋁板
  6ES7 401-2TA01-0AA0	CR2主板（18槽）
  6ES7 400-2JA00-0AA0	UR2-H主板（18槽）
  6ES7 400-2JA10-0AA0	UR2-H主板（18槽）鋁板
  6ES7 403-1TA01-0AA0	ER1機架（18槽）
  6ES7 403-1JA01-0AA0	ER2機架（9槽）
  6ES7 403-1TA11-0AA0	ER1機架（18槽）鋁板
  6ES7 403-1JA11-0AA0	ER2機架（9槽）鋁板
  6ES7 460-0AA01-0AB0	IM460-0
  6ES7 461-0AA01-0AA0	IM461-0
  6ES7 468-1AH50-0AA0	連接電纜  (0.75米）
  6ES7 468-1BB50-0AA0	連接電纜 (1.5米）
  6ES7 461-0AA00-7AA0	終端器
  6ES7 460-1BA01-0AB0	IM460-1
  6ES7 461-1BA01-0AA0	IM461-1
  6ES7 468-3AH50-0AA0	468-3連接電纜  (0.75米）
  6ES7 468-3BB50-0AA0	468-3連接電纜 (1.5米）
  6ES7 460-3AA01-0AB0	IM460-3
  6ES7 461-3AA01-0AA0	IM461-3
  6ES7 468-1BF00-0AA0	468-1連接電纜（5米）
  6ES7 468-1CB00-0AA0	468-1連接電纜（10米）
  6ES7 468-1CC50-0AA0	468-1連接電纜（25米）
  6ES7 468-1CF00-0AA0	468-1連接電纜（50米）
  6ES7 468-1DB00-0AA0	468-1連接電纜（100米）
  6ES7 461-3AA00-7AA0	終端器
  6ES7 463-2AA00-0AA0	IM463-2接口模塊
  6ES7 964-2AA04-0AB0	IF-964 DP接口模塊

•  
• 采用冗余設計的容錯自動化系統
• 適合對故障安全要求很高的應用
  滿足重啟動費用高、昂貴的停機、極少的監控以及很少的維護的過程應用
• 冗余的集中功能
• 提高 I/O 的可用性：可切換的 I/O 的配置
• 也可使用標準化可用性 I/O：單邊配置
• 熱備用：發生故障時，無反應地自動切換到備用設備
• 采用 2 個獨立機架或一個分開的*機架進行配置
• 經過冗余 PROFIBUS-DP 來連接切換的 I/O

Area of application

在許多自動化領域中，對可用性和故障安全的需求越來越高。特別是在工程停機將造成極度損失的領域中。 在這種情況下，只有冗余系統滿足這樣的要求。

SIMATIC S7-400H 所具有的高的可用性可以滿足這些要求。 即使在一個或多個故障導致部分系統失靈時也能繼續運行。 由于 SIMATIC S7-400 H 具有*的可用性，所以特別適合于下列應用：

• 控制器故障后，過程重新啟動會導致很高成本場合（通常在工業過程中）
• 停機時間很昂貴的過程
• 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業中）
• 無人監管的應用
• 涉及減少維護人員的應用

訂貨數據

S7-400H 的訂貨數據可在相應模塊“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下找到。

Design

SIMATIC S7-400H 由以下部件組成：

• 2 個*控制器： 
  2 個單獨的 UR1/UR2 *控制器，或一個分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個區域。
• 每個*控制器的 2 個同步子模塊，用于通過光纖電纜連接兩個單元。
• 每個*控制器 1 個 CPU 412-3H、1 個 CPU 414-4H 或 1 個 CPU 417-4H。
• *控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
• UR1/UR2/ER1/ER2 擴展機架和/或帶 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 站。

集中的功能總是以冗余方式實現的。

I/O 可為常備狀態，或進行切換式連接。

常備 I/O（單側配置）

在單側配置情況下，I/O 模塊進行單通道連接，并僅可由兩個*控制器之一來尋址。 在單側配置中運行的 I/O 模塊可插到

• 一個*控制器和/或
• 擴展機架/分布式 I/O 設備

在一側讀取的信息總可供兩個*控制器使用，前提是對 I/O 尋址的設備運行正常。 在發生故障時，受影響*控制器的 I/O 模塊停止運行。

單側配置用于：

• 不需要很高可用性的工廠部分。
• 連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時，系統必須具有一種對稱設計。

高可用性（切換式配置）

在切換式配置中，I/O 模塊進行單通道連接，但它們可通過冗余 PROFIBUS DP 由兩個*控制器來尋址。 在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到

• 一個 ET 200M 分布式 I/O 站

通過 PROFIBUS DP 進行*控制器的連接。 切換式 ET 200M 與兩個子單元相連。

I/O 的冗余性

I/O 冗余得到 V3.1 及以上版本操作系統的支持。

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。 冗余 I/O 提供了*的可用性，因為它具有對 CPU、PROFIBUS 或信號模塊故障的容錯功能。

可能的組態

可進行下列配置：

• 針對單側 DP 從站采用冗余 I/O
• 針對切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

相互冗余的模塊必須為相同類型與設計（例如，都為集中式或都為分布式），但對插槽未做規定。 不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。 關于可使用哪些模塊，請咨詢客戶支持服務，或參閱手冊。

FM 和 CP 的冗余

功能模塊(FM)和通訊模塊(CP)可用于兩種不同的冗余配置中：

• 切換式冗余配置： 
  可將 FM/CP 以雙重形式連接到分開的 ET 200M 中，或連接到一個切換式 ET 200M 中。
• 雙通道冗余配置： 
  FM/CP 可分別插到兩個子單元中，或插到與子單元相連的擴展機架中（參見單側配置）。

此時可以不同方式取得模塊的冗余性：

• 由用戶編程： 
  對于功能模塊和 SIMATIC 通訊模塊，冗余功能一般可由用戶進行編程。 確定一個運行的模塊，并在檢測到故障時進行切換。 所需程序相當于一個帶有冗余 FM/CP 的簡單 CPU 所用的程序：
• 由操作系統直接支持：
  對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統提供了對冗余的直接支持。 有關詳細信息，請參見“通訊”。

Functions

容錯通訊

通過容錯通訊，SIMATIC 提供了具有以下功能的新通訊方法：

• 可用性提高；
  在發生故障的情況下，通訊可通過 4 個冗余連接而繼續。 用戶看不到所需的切換。
• 簡便操作；
  容錯功能對于用戶來說是看不見的。 用于標準通訊的用戶程序可以不必進行改動而采用。 冗余功能僅在參數化階段進行定義。

容錯通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對于 PC 來說，需要使用 Redconnect 軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統”）。

依可用性要求的不同，可以使用不同的配置：

• 單一總線或冗余總線。
• 總線型或環形拓撲結構。

操作模式

CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統可自主執行 S7-400H 的所有必要附加功能：

• 數據交換
• 故障響應（切換到后備設備）
• 兩個子設備的同步
• 自檢

冗余原理

S7-400H 的運行基于后備模式中的主動冗余這一原理（發生故障時，以不受影響的方式進行自動切換）。 根據這一原理，在*運行期間，兩臺設備都處于激活的狀態。 發生故障時，沒有受影響的設備單獨承擔起過程的控制。

要使這種切換平穩進行，需要通過*控制器執行高速、可靠的數據交換。

設備將自動接收以下內容

• 相同的用戶程序
• 相同的數據塊
• 相同的過程映像內容
• 相同的內部數據，如定時器、計數器、位存儲器等

這意味著兩臺設備在任何時刻都具有相同的狀態，并且它們中的任何一臺都可在發生故障時繼續實施控制。

對于 I/O 的冗余運行I/O這意味著：

• 在*運行期間，兩個模塊都處于活動狀態。例如，在具有冗余輸入的情況下，共用傳感器（也可能是兩個傳感器）的數據被兩個模塊讀取，結果被比較，并作為一個統一數值提供給用戶以進一步處理。 對于冗余輸出來說，由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。
• 在發生故障時（兩個輸入模塊之一出現故障），有故障的模塊不再被尋址，故障被報告，只有未受影響的模塊才繼續運行。 維修之后（可能在線進行），兩個模塊再次同時被尋址。

S步

兩個子設備需要針對不受影響的切換而進行同步。

S7-400H 的運行遵循“事件驅動的同步”原理。

這意味著，當事件可能會導致子設備的內部狀態產生偏差時，就會進行同步，就像下面的例子中那樣：

• 直接訪問 I/O
• 中斷、報警
• 更新用戶定時器
• 通過通訊功能來改變數據

同步是通過操作系統自動完成的，不需要在編程中加以考慮。

自檢

S7-400H 可執行大量自檢。 自檢過程將測試以下內容：

• *控制器的連接
• CPU
• 處理器/ASIC
• 存儲器

每個檢測到故障都將被報告。

啟動時自檢

啟動時，每個子設備都會執行所有自檢功能。

循環模式中的自檢

整個自檢過程分布于幾個循環中。 每個循環都執行自檢過程的一小部分，這樣控制器上的負荷就不會很高。

組態、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對 S7-400H 進行編程需要使用 STEP 7 V5.2。

組態 I/O 模塊

對硬件進行組態時，用戶必須通過 Hardware Config 來哪些模塊是相互冗余的。 為此，您只需哪些模塊要在冗余模式中運行，以及哪個模塊要作為“冗余伙伴設備”。 用戶程序中需要參考具有zui低地址的模塊。 第二個地址用戶是看不到的，帶有冗余和非冗余 I/O 的控制器部分的編程*相同。 與非冗余 I/O 的*差別是，需要在用戶程序的開始和結束處從塊庫中調用兩個功能模塊（RED_IN 和 RED_OUT）。

STEP 7 V5.3 開始，功能塊庫已作為標準功能集成到 STEP 7 中。

Programming

編程，參數設置

S7 -400®H 象 S7 -400® 一樣編程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。

S7 -400^®H 編程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。

S7 -400^®H 選件包

基本上， S7 - 400®H 的配置與用于 S7 -400® 的程序并無不同，例如

• 建立項目和站
• 配置硬件和網絡
• 把系統數據裝入目標系統

 西門子S7-400H總代理，，