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湖南銘鷹智能科技有限公司
西門子通訊電纜
主要經營產品有:機電設備的銷售,自動化工程設計制作及改造(電氣控制系統),代理西門子,ABB。施耐德,安川等國內外,涉及PLC,變頻器,傳感器等系列化產品。 公司以精良的產品品質、合理的價格、美觀的造型及完善的服務贏得了用戶的信賴和好評
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6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計,zui大長度: 1000m, zui小訂購數量: 20m, 按米銷售
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西門子Profibus FC快速連接標準電纜,總線電纜徑向對稱設計,允許采用剝線工具,可以快速、方便的裝配總線連接器。標準總線電纜專門為裝配設計
● 實心裸銅線導體,2芯并合成對,芯線紅綠二色。
● 鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,PVC外護套,外觀紫色。
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訂貨數據 訂貨號
Profibus總線電纜 6XV1830-0EH10
這是西門子很常見的通訊線纜。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、 HMI,觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
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SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售。
前言
現場總線技術是當今世界各國關注的熱點課題,以現場總線為基礎的全數字控制系統是 21 世紀自動化控制系統的主流。PROFIBUS-DP是一種經過優化的高速、廉價的通信連接,專為自動控制系統和設備級分散I/O之間通信設計,使用PROFIBUS-DP模塊可取代價格昂貴的24V或0~20mA并行信號線,用于分布式控制系統的高速數據傳輸。PROFIBUS-DP主要應用于現場設備級,它的響應時間從幾百 到幾百ms,數據傳輸速率為9.6kbit/s~12Mbit/s,傳輸的數據容量為每個報文多達244個字節,傳輸介質為屏蔽雙絞線或光纜,被廣泛應用于樓宇自動化、水電廠管理和工業過程自動化控制系統中。
2 軟起動控制器中PROFIBUS-DP通訊接口的硬件設計
在軟起動控制器的PROFIBUS-DP硬件接口電路設計方案上,采用單片機 + 集成芯片SPC3 + RS485驅動的方案。
2.1 SPC3簡述
SPC3(SIEMENS PROFIBUS CONTROLLER)為優化的智能PROFIBUS-DP從站,集成有PROFIBUS-DP物理層的數據收發功能,可獨立處理PROFIBUS-DP協議。SPC3的內部有RAM、方式寄存器、狀態寄存器、中斷寄存器以及各種緩沖器指針和緩沖區等。SPC3有8根數據線和11根地址線,其中8根數據線與地址線復用,可以接80C32、80C166、80C196、HC196等單片機。SPC3內部集成了1.5KB的雙口RAM作為SPC3與軟件/程序的接口,能自動調整9.6K到12M波特率。
2.2 PROFIBUS-DP通信接口硬件設計
PIC16F877與PROFIBUS-DP網絡的連接通過一個PROFIBUS-DP網絡的協議芯片SPC3和RS-485驅動電路組成。PROFIBUS-DP接口主要由處理器接口和串行總線接口組成。
處理器接口電路如圖1示:80C32通過P0口和P2口擴展外部存儲器,將SPC3內部的雙口RAM作為自己的外部RAM,通過對雙口RAM的讀寫來完成對SPC3的初始化和有關數據的交換。圖中P1是指用雙PIC16F877設計的軟起動控制器,作為通訊的從站,PIC16F877集成了SPI接口,可以和協議芯片SPC3結合,以及MAX485ESA完成到PROFIBUS-DP總線網絡上的連接。
圖1 處理器接口電路
圖2串行總線接口電路
SPC3芯片通過請求發送信號(RTS),發送數據信號(TXD),接收數據信號(RXD),通過高速光耦HCPL7720和總線收發器ADM1485相連,構成串行總線接口。如圖2所示,盡管SPC3已經集成了物理層的數據傳輸功能,但它不具備RS-485的驅動接口,因此添置了RS-485的驅動電路。目前能滿足12M波特率的驅動器芯片為數不多,有SN65ALS176,SN75ALS176,ADM1485等,本系統中選用的是ADM1485。另外為了避免總線上的信號對電路的影響,在SPC3與RS-485總線驅動電路之間采用光電隔離。TXD、RXD信號的隔離器件選用Hewlett Packar公司的12M高速光耦HCPL7720,RTS的信號隔離器件選用HCPL0601。
3 通訊接口的軟件設計
PROFIBUS-DP的ASIC芯片SPC3集成了PROFIBUS-DP協議,能夠處理PROFIBUS-DP狀態機構,因此80C32不用參與處理PROFIBUS-DP狀態機。80C32的主要任務是對SPC3進行合理的配置、初始化及對各種報文的處理。
對SPC3的軟件操作主要包括兩個部分:SPC3的初始化和SPC3的中斷處理。主程序和中斷程序流程圖分別如圖3和圖4所示。
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