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西門子profibus抗彎折電纜

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湖南銘鷹智能科技有限公司

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西門子profibus抗彎折電纜
主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有：機(jī)電設(shè)備的銷售，自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)制作及改造（電氣控制系統(tǒng)），代理西門子，ABB。施耐德，安川等國(guó)內(nèi)外，涉及PLC,變頻器，傳感器等系列化產(chǎn)品。公司以精良的產(chǎn)品品質(zhì)、合理的價(jià)格、美觀的造型及完善的服務(wù)贏得了用戶的信賴和好評(píng)

詳細(xì)介紹

西門子profibus抗彎折電纜西門子profibus抗彎折電纜

西門子進(jìn)口網(wǎng)絡(luò)總線-總線連接器：
6XV1830-0AH10 PROFIBUS總線電纜
6XV1830-0EH10 PROFIBUS總線電纜
6XV1840-2AH10 profibus總線電纜
6XV1830-3EH10 profibus總線電纜
6XV1830-5FH10 profibus總線電纜西門子NCU數(shù)控主板，CCU控制系統(tǒng)，西門子代理商，本公司代理西門子工控產(chǎn)品,觸摸屏，PLC，變頻器及附件為公司常年備貨，另外銷售西門子數(shù)控伺服產(chǎn)品庫存充足，如有需要請(qǐng),

湖南銘鷹智能科技有限公司
：方杰
；
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公司：
商務(wù)在線：1362129320

主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有：機(jī)電設(shè)備的銷售，自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)制作及改造（電氣控制系統(tǒng)），代理西門子，ABB。施耐德，安川等國(guó)內(nèi)外，涉及PLC,變頻器，傳感器等系列化產(chǎn)品。公司以精良的產(chǎn)品品質(zhì)、合理的價(jià)格、美觀的造型及完善的服務(wù)贏得了用戶的信賴和好評(píng)。

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現(xiàn)貨供應(yīng)德國(guó)進(jìn)口西門子總線電纜

6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖纜

6XV1830-3EH10 Profibus 軟電纜

6XV1830-0EH10 profibus總線電纜

6XV1830-0EH10 Profibus DP 電纜

6XV1840-2AH10 profibus總線電纜

6XV1830-3EH10 profibus總線電纜

6XV1830-5FH10 Profibus PA 電纜

6XV1830-0EH10
6GK1 905-6AA00 快速剝線工具
6ES7 972-0BA52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6GK1 500-0EA02 無角度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6GK1 500-0FC10 無角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）

西門子PLCs7-200.s7-300.s7-400.s7-1200..ET200.Smart200，6SE70變頻器.70備件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流調(diào)速器，6XV電纜，6EP電源，3RW30/40/44軟啟動(dòng)器，6AV人機(jī)觸摸屏，6SL系列G110.G120.S120..V20，MM440/430/420變頻，6DR閥門定位器6FC.6SN伺服數(shù)控，電機(jī)等西門子系列產(chǎn)品

西門子代理商，西門子可編程控制器，西門子CPU模塊，西門子處理器，西門子主機(jī) ，西門子模組，西門子卡件模塊，西門子DP接頭，西門子通訊西門子EM模塊，西門子SM模塊，西門子AI模塊，西門子DI模塊，西門子AO模塊 DO模塊，擴(kuò)展模塊
西門子數(shù)字量輸出輸如模塊，西門子模擬量輸出輸入模塊

SIEMENS（西門子） S7-300可編程序控制器
6ES7307-1BA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，2A
6ES7307-1EA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，5A
6ES7307-1KA01-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，10A
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.2μs,DI/DOzui大256點(diǎn),AI/AOzui大64
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間 0.1μs, DI/DO zui大1024點(diǎn),AI/AO
zui大256
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP,128K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口
DI/DOzui大16384點(diǎn)（集中式1024 點(diǎn)）,AI/AO zui大1024點(diǎn)（集中式256 點(diǎn)）
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP,256K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從
接口,PROFINET接口DI/DOzui大16384點(diǎn)（集中式1024點(diǎn)）AI/AOzui大
1024點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,1M 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口
DI/DOzui大65536點(diǎn)（集中式1024點(diǎn)）,AI/AO zui大4096點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,1M 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.05μs，PROFIBUS-DP主/
從接口,PROFINET接口DI/DOzui大65536點(diǎn)（集中式1024點(diǎn)）AI/AOzui大
4096點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3DP，1400KB 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主
/ 從接口，DI/DO zui大65536 點(diǎn) （集中式1024 點(diǎn)），AI/AOzui大
4096 點(diǎn)（集中式256 點(diǎn)）
6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,故障安全型,128K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS
-DP主/從接口，DI/DO zui大16384 點(diǎn)（集中式1024 點(diǎn)）,AI/AOzui大
1024 點(diǎn)（集中式256 點(diǎn)）
6ES7317-6FF03-0AB0 CPU317F-2DP，故障安全型，512K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.05μs，
PROFIBUS-DP主/從接口，DI/DOzui大65536點(diǎn)（集中式1024點(diǎn)）,
AI/AOzui大4096 點(diǎn)（集中式256 點(diǎn)）
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.2μs,集成10DI/6DO，2通道高速
計(jì)數(shù)，2通道PWM 輸出,2通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié)；DI/DOzui大256點(diǎn),
AI/AOzui大64點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購）
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,
3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM 輸出,2通道頻率測(cè)量,PID 調(diào)節(jié);DI/DO zui大
1016/1008點(diǎn)，AI/AOzui大253/250點(diǎn),2個(gè)40 針前連接器（另購）
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接
口,集成16DI/16DO,3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測(cè)量,
PID調(diào)節(jié):DI/DOzui大1008點(diǎn),AI/AOzui大248點(diǎn),1個(gè)40針前連接器（另購）
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP,64K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口,
集成16DI/16DO,3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM 輸出,2通道頻率測(cè)量,PID
調(diào)節(jié):DI/DOzui大1008點(diǎn),AI/AOzui大248點(diǎn),1個(gè)40針前連接器（另購）
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP，96K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從
接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計(jì)數(shù),4通道PWM 輸出,4通
道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié),一軸定位功能:DI/DOzui大1016/1008點(diǎn),AI/AO
zui大253/250點(diǎn),2個(gè)40 針前連接器（另購）
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs,RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，
集成24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速計(jì)數(shù),4通道PWM輸出,4通道頻
率測(cè)量，PID調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DOzui大1016/1008點(diǎn),AI/AOzui
大253/250點(diǎn)，2個(gè)40 針前連接器（另購）
6AG1312-5BE03-2AB0 CPU312C 寬溫型，-25...+60 攝氏度
6AG1313-5BF03-2AB0 CPU313C 寬溫型，-25...+60 攝氏度
6AG1314-1AG13-2AB0 CPU314 寬溫型，-25...+60 攝氏度
6ES7315-2AG10-2AB0 CPU315-2DP寬溫型，-25...+60 攝氏度
6ES7953-8LF20-0AA0 MMC微存儲(chǔ)卡64K用于S7-300/C7/ET200SIM151 CPU,3.3VNFLASH
6ES7953-8LG11-0AA0 MMC微存儲(chǔ)卡128K用于S7-300/C7/ET 200SIM151 CPU,3.3VNFLASH
6ES7953-8LJ20-0AA0 MMC微存儲(chǔ)卡512K用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3VNFLASH
6ES7953-8LL20-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡2M用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LM20-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡4M用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LP20-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡8M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360，接口模塊，用于主機(jī)架，可擴(kuò)展3 個(gè)機(jī)架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模塊，用于擴(kuò)展機(jī)架
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361 連接電纜，1 米
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361 連接電纜，2.5 米
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361 連接電纜，5 米
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361 連接電纜，10 米
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365,接口模塊,包括兩個(gè)模塊,一個(gè)用于主機(jī)架,一個(gè)用于擴(kuò)展
機(jī)架,包括連接電纜
6ES7153-1AA03-0XB0 IM153-1，ET200M 分布式I/O 接口模塊
6ES7153-2BA01-0XB0 IM153-2，ET200M 分布式I/O接口模塊,高性能模塊,支持冗余,
時(shí)間標(biāo)簽
6ES7153-2BB00-0XB0 IM153-2FO，ET200M 分布式I/O接口模塊,高性能模塊,支持冗余，
光纖接口
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS232C 接口，zui高19.2kbit/s，
9 針Sub-D 接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS422/485 接口,zui高19.2kbit/s，
15 孔D 型接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，20mA/TTY 接口,zui高19.2kbit/s，
9 針Sub-D 接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS232C 接口，zui高76.8kbit/s，
9 針Sub-D 接口，可加載ModbusRTU及DataHighway驅(qū)動(dòng)
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS422/485 接口，zui高76.8kbit/s，
15孔D型接口，可加載ModbusRTU及DataHighway驅(qū)動(dòng)
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，20mA/TTY 接口，zui高76.8kbit/s，
9 針Sub-D 接口，可加載ModbusRTU 及 DataHighway 驅(qū)動(dòng)
6ES7870-1AA01-0YA0 MdbusRTU 主站，包含軟件和單*
6ES7870-1AB01-0YA0 MdbusRTU 從站，包含軟件和單*
6ES7870-1AA01-0YA1 MdbusRTU 主站，單*，不包含軟件
6ES7870-1AB01-0YA1 MdbusRTU 從站，單*，不包含軟件
6ES7870-1AE00-0YA0 DataHighway，DF1 協(xié)議，包含軟件和單*
6ES7870-1AE00-0YA1 DataHighway，DF1 協(xié)議，單*，不包含軟件
6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5，PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊處理器
6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5 FO,PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器,光纖接口
6GK7343-2AH00-0XA0 CP343-2，AS-I主站通訊處理器，20針前連接器
6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5，PROFIBUS-FMS 通訊處理器
6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1,工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器,10/100Mbit/s,RJ45接口,15針D型接口
6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 LEAN,工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器,10/100Mbit/s,RJ45接口,低成本
6GK7343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT,工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器,10/100Mbit/s,RJ45 接口,15
針D型接口,IT功能
6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP,512K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從
接口,DI/DOzui大65536點(diǎn)（集中式1024點(diǎn)）,AI/AOzui大4096點(diǎn)（集中式
256點(diǎn)）,運(yùn)動(dòng)控制功能
6ES7864-1CC30-0YX0 S7-Technology 工藝軟件包，用于組態(tài)T-CPU
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1，單通道高速計(jì)數(shù)模塊，zui高500KHz，2DO，20針前連接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8 通道高速計(jì)數(shù)模塊，zui高20KHz，8DO，40針前連接器
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351，快速進(jìn)給/爬行定位模塊,以雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)定位,8DI/8DO，
15 針D 型編碼器接口，20 針前連接器
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352,電子凸輪模塊,支持128個(gè)凸輪,32條凸輪軌跡,可代替機(jī)械凸輪
和時(shí)間凸輪,4DI/13DO，15 針D 型編碼器接口，20 針前連接器
6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5，高速布爾運(yùn)算處理器，掃描周期1 微秒，一個(gè)編碼器接口，
12DI/8DO 漏型，40 針前連接器
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5,高速布爾運(yùn)算處理器,掃描周期1 微秒,一個(gè)編碼器接口,
12DI/8DO 源型，40 針前連接器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 組態(tài)軟件包，包括軟件，功能塊庫，印刷版手冊(cè)
6ES7338-7UH01-0AC0 SM338，超聲波位置解碼器
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338,編碼器位置輸入模塊,3個(gè)SSI,支持等時(shí)模式,20針前連接器
6ES7932-1AJ00-0AA0 20 針前連接器，螺釘型
6ES7392-1AM00-0AA0 40 針前連接器，螺釘型
6ES7392-1BJ00-0AA0 20 針前連接器，彈簧型
6ES7392-1BM01-0AA0 40 針前連接器，彈簧型
6ES7390-1AB60-0AA0 安裝導(dǎo)軌，160 毫米
6ES7390-1AE80-0AA0 安裝導(dǎo)軌，480 毫米
6ES7390-1AF30-0AA0 安裝導(dǎo)軌，530 毫米
6ES7390-1AJ30-0AA0 安裝導(dǎo)軌，830 毫米
6ES7390-1BC00-0AA0 安裝導(dǎo)軌，2000 毫米
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭,RS485，90度出線,無編程器接口
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線,有編程器接口
6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，斜向線，無編程器接口
6XV1830-0EH10 PROFIBUS總線電纜,兩芯屏蔽雙絞線,按米銷售,zui長(zhǎng)1000米,zui短20米
6ES7901-0BF00-0AA0 MPI 電纜，5 米
6ES7810-4CC08-0YA5 STEP7 V5.3標(biāo)準(zhǔn)版,包括STL,LAD,FBD,用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC10-0YA5 STEP7V5.3專業(yè)版,包括STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版加S7-GRAPH,S7-SCL,S7-PLCSIM，
用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC10-0YE5 STEP7專業(yè)版升級(jí)包,將STEP7 V3.X-5.X專業(yè)版升級(jí)到STEP7V5.3專業(yè)版
6ES7810-4CC08-0YE5 STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版升級(jí)包,將STEP7V3.X-5.X標(biāo)準(zhǔn)版升級(jí)到STEP7V5.3標(biāo)準(zhǔn)版
6ES7810-5CC10-0YC5 標(biāo)準(zhǔn)版到專業(yè)版升級(jí)包,用于升級(jí)STEP7V5.3 標(biāo)準(zhǔn)版到專業(yè)版
6ES7972-0CB20-0XA0 PC 適配器，USB 接口，連接PC 至S7-300/400
6GK1561-1AA01 CP5611，PCI 卡，用于臺(tái)式機(jī)的PROFIBUS/MPI 通訊處理器，連接PC
至S7-300/400，19.2kbit/s-12Mbit/s
6GK1561-1AM00 CP5611，PCI 卡，用于臺(tái)式機(jī)的PROFIBUS/MPI 通訊處理器，連接PC
至S7-300/400，19.2kbit/s-12Mbit/s ,包含5米MPI電纜
6GK1551-2AA00 CP5512,PCMCIA卡,用于筆記本電腦的PROFIBUS/MPI通訊處理器,連接
筆記本電腦至S7-300/400， 19.2kbit/s-12Mbit/s
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,過程中斷及診斷
功能，20針前連接器
6ES7321-1BH02-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點(diǎn),24VDC,光電隔離,40針前連接器
6ES7321-1BH50-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,20針前連接器,
所有通道隔離為一組
6ES7321-1BH10-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,20針前連接器,
所有通道隔離為一組
6ES7321-7TH00-0AB0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,20針前連接器,
包含用于過程控制的功能，僅用于IM153-2
6ES7321-1CH20-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,20針前連接器,
所有通道隔離為8組
6ES7321-1CH00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,20針前連接器,
所有通道隔離為16組
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點(diǎn),120VDC,光電隔離,40針前連接器
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點(diǎn),120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點(diǎn),120/230VAC,每點(diǎn)獨(dú)立,光電隔離,
20針前連接器
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
6ES7327-1BH00-0AB0 SM327,數(shù)字量輸入模塊，8點(diǎn)，24VDC,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),24VDC,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,
20針前連接器
6ES7322-1BH10-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),24VDC,0.5A,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,
40針前連接器
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,
20針前連接器
6ES7322-1CF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),48-125VDC,1.5A,光電隔離,
20針前連接器
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,32點(diǎn),120VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,
雙寬度模塊,兩個(gè)20針前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,
20針前連接器
6ES7322-5FF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,
CPU停止時(shí)可選擇保持輸出,20針前連接器
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,
20針前連接器
6ES7322-1HH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),24~120VDC/48~230VAC,2A,繼電器輸出,
光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,
20針前連接器
6ES7322-1HF10-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,
40針前連接器
6ES7322-5HF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/120~230VAC,5A,繼電器輸出,光電
隔離,內(nèi)含用于感性負(fù)載的浪涌吸收器,每點(diǎn)獨(dú)立,40針前連接器
6ES7322-5GH00-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),24VDC/48VAC,0.5A,繼電器輸出,
光電隔離，40針前連接器
6ES7322-8BF00-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,
每點(diǎn)有兩個(gè)輸出端,一個(gè)內(nèi)部串聯(lián)二極管,一個(gè)直接輸出,診斷
功能,20針前連接器
6ES7322-8BH01-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,診
斷功能,冗余功能,使用SIMATIC PDM參數(shù)化,20針前連接器
6ES7327-1BH00-0AB0 SM327,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn)DI,24VDC,光電隔離,20針前連接器
6ES7323-1BH01-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8入,24VDC;8出,24VDC,0.5A晶體管
輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16入,24VDC;16出,24VDC,0.5A晶體管
輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,電阻,PT100,13位
（+符號(hào)位）,中斷及診斷功能,光電隔離,40針前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位
（+符號(hào)位）,中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7HF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,13位,20針前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電阻,15位（+符號(hào)位）;熱電阻,24
（+符號(hào)位）,光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,熱電偶,24（+符號(hào)位）,光電隔離,
20針前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,2通道,電壓,電流,11位（+符號(hào)位）,光電隔離,
20針前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,11位（+符號(hào)位）,診斷功能,
光電隔離, 20針前連接器
6ES7332-5HF00-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,8通道,電壓,電流,11位（+符號(hào)位）,光電隔離,
40針前連接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,15位（+符號(hào)位）,光電隔離,
20針前連接器
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,14位（+符號(hào)位）;4出,
電壓,電流,12位,中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器

西門子S7-300系列PLC的PID功能塊的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)

1、可以在軟件中進(jìn)行自動(dòng)整定；

該部分主要對(duì)整個(gè)項(xiàng)目中圍繞SIMATICs7-1200的產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)作詳細(xì)的說明。配以帶有SIMATIC S7-1200控制柜或者產(chǎn)品的圖片加以說明。

　　2、自動(dòng)整定的PID參數(shù)可能對(duì)于系統(tǒng)來說不是的，就需要手動(dòng)憑經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行整定。P參數(shù)過小，達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡的時(shí)間就會(huì)太長(zhǎng)；P參數(shù)過大，就容易產(chǎn)生超調(diào)。

　　PID功能塊在梯形圖（程序）中應(yīng)當(dāng)注意的問題：

　　1、采用PID向?qū)蒔ID功能塊；

　　2、我要說一個(gè)zui簡(jiǎn)單的也是zui容易被人忽視的問題，那就是：PID功能塊的使能控制只能采用SM0.0或任何1個(gè)存儲(chǔ)器的常開觸點(diǎn)并聯(lián)該存儲(chǔ)器的常閉觸點(diǎn)這樣的*斷開的觸點(diǎn)！

　　筆者在以前的一個(gè)工程調(diào)試中就遇到這樣的問題：PID功能塊有時(shí)間動(dòng)作正常，有時(shí)間動(dòng)作不正常，而且不正常時(shí)發(fā)現(xiàn)PID功能塊都沒問題（PID參數(shù)正確、使能正確），就是沒有輸出。zui后查了好久，突然意識(shí)到可能是使能的問題——我在使能端串聯(lián)了啟動(dòng)/停止控制的保持繼電器，我把它改為SM0.0以后，一切正常！

　　同時(shí)也明白了PID功能塊有時(shí)間動(dòng)作正常，有時(shí)間動(dòng)作不正常的原因：有時(shí)在灌入程序后保持繼電器處于動(dòng)作的狀態(tài)才不會(huì)出現(xiàn)問題，一旦停止了設(shè)備就會(huì)出現(xiàn)問題——PID功能塊使能一旦斷開，工作就不會(huì)正常！

　　把這個(gè)給大家說說，以免出現(xiàn)同樣失誤。

　　下面是PID控制器參數(shù)整定的一般方法：

　　PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。

　　PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：

　　一是理論計(jì)算整定法。

　　它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。

　　二是工程整定方法。

　　它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。
　但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行zui后調(diào)整與完善。現(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：

　　(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；

　　(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；

　　(3)在一定的控制度下通過公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。

　　PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉，參考測(cè)量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整PID的大小。

　　比例I/微分D=2，具體值可根據(jù)儀表定，再調(diào)整比例帶P，P過頭，到達(dá)穩(wěn)定的時(shí)間長(zhǎng)，P太短，會(huì)震蕩，永遠(yuǎn)也打不到設(shè)定要求。

　　PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：

　　溫度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s；

　　壓力P：P=30~70%，T=24~180s；

　　液位L：P=20~80%，T=60~300s；

　　流量L：P=40~*，T=6~60s。

　　書上的常用口訣：

　　參數(shù)整定找，從小到大順序查；

　　先是比例后積分，zui后再把微分加；

　　曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大；

　　曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳；

　　曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降；

　　曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)；

　　曲線振蕩頻率快，先把微分降下來；

　　動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)；

　　理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1；

　　一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。
經(jīng)過多年的工作經(jīng)驗(yàn)，我個(gè)人認(rèn)為PID參數(shù)的設(shè)置的大小，一方面是要根據(jù)控制對(duì)象的具體情況而定；另一方面是經(jīng)驗(yàn)。P是解決幅值震蕩，P大了會(huì)出現(xiàn)幅值震蕩的幅度大，但震蕩頻率小，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)間長(zhǎng)；I是解決動(dòng)作響應(yīng)的速度快慢的，I大了響應(yīng)速度慢，反之則快；D是消除靜態(tài)誤差的，一般D設(shè)置都比較小，而且對(duì)系統(tǒng)影響比較小。對(duì)于溫度控制系統(tǒng)P在5-10%之間；I在180-240s之間；D在30以下。對(duì)于壓力控制系統(tǒng)P在30-60%之間；I在30-90s之間；D在30以下。

　　這里介紹一種經(jīng)驗(yàn)法。這種方法實(shí)質(zhì)上是一種試湊法，它是在生產(chǎn)實(shí)踐中總結(jié)出來的行之有效的方法，并在現(xiàn)場(chǎng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

　　這種方法的基本程序是先根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，確定一組調(diào)節(jié)器參數(shù)，并將系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行，然后人為地加入階躍擾動(dòng)（如改變調(diào)節(jié)器的給定值），觀察被調(diào)量或調(diào)節(jié)器輸出的階躍響應(yīng)曲線。若認(rèn)為控制質(zhì)量不滿意，則根據(jù)各整定參數(shù)對(duì)控制過程的影響改變調(diào)節(jié)器參數(shù)。這樣反復(fù)試驗(yàn)，直到滿意為止。

　　經(jīng)驗(yàn)法簡(jiǎn)單可靠，但需要有一定現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，整定時(shí)易帶有主觀片面性。當(dāng)采用PID調(diào)節(jié)器時(shí)，有多個(gè)整定參數(shù)，反復(fù)試湊的次數(shù)增多，不易得到整定參數(shù)。

　　下面以PID調(diào)節(jié)器為例，具體說明經(jīng)驗(yàn)法的整定步驟：

　　A.讓調(diào)節(jié)器參數(shù)積分系數(shù)S0=0，實(shí)際微分系數(shù)k=0，控制系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行，由小到大改變比例系數(shù)S1，讓擾動(dòng)信號(hào)作階躍變化，觀察控制過程，直到獲得滿意的控制過程為止。

　　B.取比例系數(shù)S1為當(dāng)前的值乘以0.83，由小到大增加積分系數(shù)S0，同樣讓擾動(dòng)信號(hào)作階躍變化，直至求得滿意的控制過程。

　　C.積分系數(shù)S0保持不變，改變比例系數(shù)S1，觀察控制過程有無改善，如有改善則繼續(xù)調(diào)整，直到滿意為止。否則，將原比例系數(shù)S1增大一些，再調(diào)整積分系數(shù)S0，力求改善控制過程。如此反復(fù)試湊，直到找到滿意的比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0為止。
D.引入適當(dāng)?shù)膶?shí)際微分系數(shù)k和實(shí)際微分時(shí)間TD，此時(shí)可適當(dāng)增大比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0。和前述步驟相同，微分時(shí)間的整定也需反復(fù)調(diào)整，直到控制過程滿意為止。

　　PID參數(shù)是根據(jù)控制對(duì)象的慣量來確定的。大慣量如：大烘房的溫度控制，一般P可在10以上，I=3-10，D=1左右。小慣量如：一個(gè)小電機(jī)帶一臺(tái)水泵進(jìn)行壓力閉環(huán)控制，一般只用PI控制。P=1-10，I=0.1-1，D=0，這些要在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)進(jìn)行修正的。

　　PID控制說明：

　　在工程實(shí)際中，應(yīng)用的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。

　　當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便。即當(dāng)我們不*了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象，或不能通過有效的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，用PID控制技術(shù)。

　　PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。

　　比例（P）控制：比例控制是一種zui簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。

　　積分（I）控制：在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。

　　微分（D）控制：在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。

　　這就是說，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。

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