22010A-T2
22010A-T2直流屏充電模塊額定電壓220V,額定電流10A,通常應用于各類100AH及以下直流電源系統中。
噪聲采集計算外,處理器還要同時進行流程執行、環境參數采集、運動控制通信及數字I/O通信等多項任務,這對處理器的速度和內存提出了更高的要求。另外由于系統需要實時監控直流調速器以及電機運行狀態,控制器必須連續穩定運行,對危險狀況具備緊急決斷能力,因此為保證控制器的時間精確性和性能可靠性,在PXI-8106嵌入式控制器上運行實時操作系統,負責流程執行、數據采集、數據實時處理等時間緊急任務,使用TCP/IP協議通過千兆以太網卡與上位監控終端工控機進行通信,將配置、顯示、存儲、報表及查詢等非實時任務轉移到監控終端程序進行處理。
如果將監控終端應用程序和嵌入式實時控制器程序合并到一臺運行Windows操作系統的PC機(配置和PXI-8106相同)上運行,采集程序和圖4所示的計算代碼連續運行16次需要4~5min,計算過程中,資源基本耗盡,有時還會出現內存溢出的情況。系統應用程序在實時控制器中可獨立運行,保證高優先級的數據采集和控制任務優先執行,而且實時操作系統不需要外圍設備,單任務運行平臺,后臺程序和服務少,在這樣的系統設計保證下,內存和CPU資源得到分流,上述代碼執行16次僅需40s,應用程序的時間精確性和穩定性得到提高,另外由于運行在實時操作系統上的應用程序使用多線程技術編程,與監控終端的通信在計算執行過程中基本不受影響,系統的性能得到大大改善。




