TRICONEX   4329
 

　　TRICONEX   4329
 

　　依據(jù)經(jīng)典控制理論，只有建立了被控對象的數(shù)學(xué)模型，再按照系統(tǒng)工藝所要求的靜態(tài)指標(biāo)和動態(tài)指標(biāo)設(shè)計校正環(huán)節(jié)的參數(shù)，才能滿足工藝要求。但由于電弧爐具有多變量、非線性、大滯后、強(qiáng)耦合、數(shù)學(xué)模型參數(shù)的不確定性和系統(tǒng)工作點(diǎn)的劇烈變化等特點(diǎn)，其實質(zhì)是一個多輸入、多輸出、非線性、強(qiáng)耦合的對象，顯然經(jīng)典控制對此無能為力，甚至用現(xiàn)代控制理論也不能精確地解決問題，因為系統(tǒng)的特征所決定的數(shù)學(xué)模型難以建立，因此難以實現(xiàn)對被控量的精確控制。通過對電弧爐在冶煉過程中特點(diǎn)的了解，以及對被控對象特性的分析得知，電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個位置控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)對象是弧長，但由于弧長沒有合適的檢測設(shè)備，只能通過檢測電弧爐主電路的電弧電流間接地反映弧長的大小，也就是通過控制電流來控制弧長。
 

　　在Ⅱ區(qū)電弧電流小于弧流額定值，電極以速度線性減小下降，改變該區(qū)的寬度就可以改變直線的斜率，也就調(diào)節(jié)了靈敏度，該區(qū)也稱為電極下降速度調(diào)節(jié)區(qū)。在Ⅲ區(qū)電弧電流等于或近似等于弧流額定值，PLC輸出的控制電壓為0，電極保持靜止不動，該區(qū)也稱為非調(diào)節(jié)區(qū)或死區(qū)。在Ⅳ區(qū)電弧電流大于弧流額定值，電極以速度線性增加上升，改變該區(qū)的寬度就可以改變直線的斜率，也就調(diào)節(jié)了靈敏度，該區(qū)也稱為電極上升速度調(diào)節(jié)區(qū)。在V區(qū)電弧電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于弧流額定值，PLC輸出的控制電壓為Umax，電極以最大的設(shè)定速度上升，該區(qū)也稱為上升飽和速度區(qū)。在非調(diào)節(jié)區(qū)與相鄰兩區(qū)的邊界點(diǎn)，PLC輸出的控制電壓為±Up，Up為液壓伺服閥功率放大板的輸入門檻電壓值，0～Up的電壓不能使液壓閥有任何動作。
 

　　調(diào)節(jié)期間如果出現(xiàn)弧光竄動、電流振蕩，甚至短路或斷弧時，再按照一定的程序去調(diào)整死區(qū)寬度，調(diào)整靈敏度和飽和臨界值，這樣反復(fù)幾次，直到最佳參數(shù)為止。
 

　　對輸入PLC的信號進(jìn)行處理后，輸出可調(diào)的速度控制信號以控制電極動作，使每相電極都能依據(jù)流過自身的電流而以相應(yīng)的速度上升、下降或停止，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時，又提高了系統(tǒng)的快速性，使電爐的冶煉電流始終處于最佳狀態(tài)。
 

　　EGE-Elektronik IN76287
 

　　ABB SAFT129 57413425
 

　　Sulzer SV10 103.114.195.200
 

　　Leine & Linde 538441-01
 

　　Honeywell FF-SLD30075M2E
 

　　Honsberg VD-040GR150
 

　　Cerutti RE52107
 

　　Siemens 6FQ2436-0B
 

　　Schneider TSXSCM2214
 

　　UniOP KDP 01A
 

　　Siemens 6SE3214-0DA40
 

　　Metso Valmet A413115
 

　　Omron F3S-TGR-CL2A-K4-900
 

　　Siemens M74005-E8810D
 

　　Allen-Bradley 1756-OF6CI/A
 

　　Phoenix IBS 230
 

　　Lenze 14.438.08.08 Motor Brake 80.4.428-008/1
 

　　Valmet A413115
 

　　Valmet A413125
 

　　Phoenix IBS 230