本特利3500/40M
 

　　本特利3500/40M
 

　　依據(jù)經(jīng)典控制理論，只有建立了被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，再按照系統(tǒng)工藝所要求的靜態(tài)指標(biāo)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)設(shè)計(jì)校正環(huán)節(jié)的參數(shù)，才能滿(mǎn)足工藝要求。但由于電弧爐具有多變量、非線性、大滯后、強(qiáng)耦合、數(shù)學(xué)模型參數(shù)的不確定性和系統(tǒng)工作點(diǎn)的劇烈變化等特點(diǎn)，其實(shí)質(zhì)是一個(gè)多輸入、多輸出、非線性、強(qiáng)耦合的對(duì)象，顯然經(jīng)典控制對(duì)此無(wú)能為力，甚至用現(xiàn)代控制理論也不能精確地解決問(wèn)題，因?yàn)橄到y(tǒng)的特征所決定的數(shù)學(xué)模型難以建立，因此難以實(shí)現(xiàn)對(duì)被控量的精確控制。通過(guò)對(duì)電弧爐在冶煉過(guò)程中特點(diǎn)的了解，以及對(duì)被控對(duì)象特性的分析得知，電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個(gè)位置控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)對(duì)象是弧長(zhǎng)，但由于弧長(zhǎng)沒(méi)有合適的檢測(cè)設(shè)備，只能通過(guò)檢測(cè)電弧爐主電路的電弧電流間接地反映弧長(zhǎng)的大小，也就是通過(guò)控制電流來(lái)控制弧長(zhǎng)。
 

　　2 串行通訊協(xié)議
 

　　計(jì)算機(jī)與plc通訊時(shí)，一般由計(jì)算機(jī)發(fā)命令給plc，啟動(dòng)通信，plc收到命令后自動(dòng)發(fā)回應(yīng)答。下面給出了命令幀、應(yīng)答幀以及幀檢查的結(jié)構(gòu)
 

　　fcs(frame checksum)表示報(bào)頭開(kāi)始到報(bào)文結(jié)束間所有數(shù)據(jù)執(zhí)行邏輯加操作所得的結(jié)果。
 

　　它由兩位ascii碼字符組成，每次plc接收到計(jì)算機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的一幀數(shù)據(jù)，即計(jì)算其校驗(yàn)和，結(jié)果記為fcs2，將fcs2與幀中所包含的fcs1比較，可檢查該幀是否有數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。如果有數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，plc立即發(fā)送錯(cuò)誤信息給計(jì)算機(jī)，利用這一機(jī)制，有效防止了數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤。
 

　　3 串行通信口初始化
 

　　3.1 計(jì)算機(jī)串行通信口初始化
 

　　vb的mscomm控件通過(guò)串行端口傳送和接收數(shù)據(jù)。因此，可通過(guò)對(duì)visual basic的mscomm控件的相關(guān)屬性的設(shè)置來(lái)對(duì)串口進(jìn)行初始化。
 

　　3.2 plc串行通信口初始化
 

　　西門(mén)子s7-200可以采用用戶(hù)定義通信協(xié)議(自由口)模式實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與plc、plc與plc的通信。自由口通信是通過(guò)用戶(hù)程序控制s7-200 cpu串行通信口的操作模式。利用自由口模式可實(shí)現(xiàn)用戶(hù)定義通信協(xié)議連接多種智能設(shè)備。
 

　　EGE-Elektronik IN76287
 

　　ABB SAFT129 57413425
 

　　Sulzer SV10 103.114.195.200
 

　　Leine & Linde 538441-01
 

　　Honeywell FF-SLD30075M2E
 

　　Honsberg VD-040GR150
 

　　Cerutti RE52107
 

　　Siemens 6FQ2436-0B
 

　　Schneider TSXSCM2214
 

　　UniOP KDP 01A
 

　　Siemens 6SE3214-0DA40
 

　　Metso Valmet A413115
 

　　Omron F3S-TGR-CL2A-K4-900
 

　　Siemens M74005-E8810D
 

　　Allen-Bradley 1756-OF6CI/A
 

　　Phoenix IBS 230
 

　　Lenze 14.438.08.08 Motor Brake 80.4.428-008/1
 

　　Valmet A413115
 

　　Valmet A413125
 

　　Phoenix IBS 230