KJ2231X1-EA1

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Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

Rockwell Allen-Brad

Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785 PLC CPU等。

Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

Siemens(西門子)伺服控制系統(tǒng)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1， 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101 Siemens S5 這些系列

Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。

Bosch Rexroth（博世力士樂）伺服控制系統(tǒng)：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

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 Schneider（施耐德*康）:Quantum 140系列140CPU/140NOE/140CHS/140CRP/140CRA/140ARI/140AVO/140ACO/140CPS /140DDO/140DDI/140DAI/140XBP/處理器.控制卡.電源模塊等。或網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用場合，作為專門針對苛刻性能要求而設(shè)計的一個完整的操作員界面解決方案，Panel-View標準型操作員界面是正確的選擇。

在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設(shè)計順序程序時，使用最多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位，按后出、后進先出的原理工作。當前操作結(jié)果壓入時，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位，最后壓入的信號首先恢復讀出。

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。
（2）位置檢測裝置
控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進度達到設(shè)定位置。

INTORQ BFK458-16E

ASCO Joucomatic 833-3540P1106708 

Siemens 1FT5064-0AF01-9-Z 

Sieb & Meyer sinudyn 26.39.43 

Kollmorgen Seidel Servostar 601 S60100

Siemens 3UF7011-1AB00-0 

Siemens SIPLUS 6AG1647-0AA11-2AX0

Siemens Simatic 6ES7 158-3AD01-0XA0 

Rexroth CKK 12-90 CKK12-90 CKK1290 R05518901 

Jean Müller SASIL-PL2/H31/AR-H 

SEW W20 DRS71S4 

SKF DU56N2075+680 

DSM Messtechnik M BL-H/2 

SAE Elektronik FW-10-4-G + CPU-2B + WM144-1 + 2x 16OE-1 + 0ERA-1 +A0ERA-1

SKF DU56N2075+680

DSM Messtechnik M BL-H/2 MBLH/2 51

SAE Elektronik FW-10-4-G + CPU-2B + WM144-1

J-Flow Controls SR 85 VT07827 

Hydr-App 500000116 17260610.M00 

Rexroth IndraControl VEP30.3 VEP30:3DKN-256NN-MAD-128-CG-FW