Woodward 8440-1800

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我們不得不從PLC和DCS的起源談起：PLC的發展基于制造業的現場控制需求，DCS大發展基于化工行業的連續過程控制和監控。從控制需求分類看，控制系統可分成：順序控制（PLC的基本功能）、過程控制（DCS）、位置控制（CNC）、傳動控制（調速或同步），但從發展的角度來看，這幾部分控制方式在漸漸融合。如果非要說出不同來，我認為有如下幾點：

1、面向對象不同：PLC面向一般工控制領域，通用性強。DCS偏重過程控制，用于化工行業。

2、DCS強調連續過程控制的精度，可實現PID、前饋、串級、多級、模糊、自適應等復雜控制，一般PLC僅具有PID功能，控制精度不如DCS高。

3、DCS系統具有功能強大的SCAND軟件包，具有配方功能，并針對不同行開發了專家軟件（化工工藝參數配置和控制算法），比PLC應用方便。

電動機M1和M2為OFF，電磁閥3YA和4YA為OFF,夾具處于松開狀態，lYA和2YA為OFF，飛鋸處于抬起狀態，液壓閥SYA為OFF,小車處于原始位置。
(2)啟動操作
按下啟動按鈕，開始下列操作:
    ①電動機M2運轉后M1運轉，即飛鋸旋轉后再送入鋼管。
    ②當鋼管長度達到預定要求時(例如6m)，電磁閥4YA為ON，夾具夾緊鋼管，帶動小車和飛鋸一起向前運行。
    ③當小車運行到SQ1位置時，SQ1為ON，電磁閥lYA為OFF，下鋸切割鋼管，完成鋼管切割時，SQS為ONo
    ④當小車到達SQ2位置時，SQ2為ON，同時lYA為OFF,  2YA為ON飛鋸抬起，隨后2YA為OFF o
    ⑤當到達SQ3的位置時， SQ3為ON，同時電磁閥4YA為OFF,  3YA為ON夾具松開。同時液壓閥SYA為ON使小車返回到原來位置，隨后3YA,  SYA又恢復為OFF。
⑥如果小車沒有返回繼續向前運行，當到達SQ4位置時，SQ4為ON，表示系統出現故障發報出報警信號，同時整個系統停止在當前狀態下。
⑦如果不是按著上述控制要求運行，都要發出報警信號停止運行。例如3YA,4YA同時為ON,  4YA,  SYA同時為ON,  S04為ON等。
(3)停止操作
按下停止鍵后，所有的輸出均勻為OFF，停止操作。

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