GE/IC660BBD022

GE/IC660BBD022

　用設備 PLC 排除故障

　　控制設備的同時，兼顧存儲設備故障(運轉記錄功能)。

　　存儲故障前后的相機影像以及每次掃描得到的 PLC 全部軟元件和作業人員的操作日志。

　　用后續加裝 PLC 排除故障

　　在現有設備上后續加裝并使用運轉記錄功能的情況 無需通過程序，從現有設備 PLC 取得信號，實現設備故障存儲(運轉記錄功能)。

　　存儲故障前后的相機影像以及每個通信周期的特定軟元件。

思靈機器人Diana具備精確的力控和位置控制功能，在此基礎上開發的機器人擰螺釘技能（skill）可以將重復的任務標準化、高效化，無論重復多少次操作都能保證極小的螺絲鎖付誤差，基本杜絕生產中出現浮高、滑牙、空轉、卡死、被鎖物損壞等問題；同時結合扭矩和位置信息反饋判定鎖付質量并記錄下來，方便后續生產追溯。

　　基于思靈機器人Diana混合力位控制功能開發的通用“peg-in-hole” 裝配skill能夠有效應對多種外形和結構的插拔操作，用戶僅需要根據推薦信息快速點選skill即可選擇合適的插拔策略。機器人Diana讀取的裝配操作接觸力/力矩被送入預先訓練好的神經網絡，神經網絡輸出位置阻抗指令或者力控制指令給Diana機器人，快速準確的實施插拔操作，并保證與人手操作相似的操作力，極大的降低了損壞概率。

01、應用前景

　　隨著物流、倉儲、電商行業的發展，有碼垛功能的機器人越來越受到行業認可，機器人占地空間小，動作靈活，可以24小時不間斷作業，將員工從低附加值的勞動中解放出來，減少重復性勞損和意外受傷，為公司創造更多價值。

02、配天機器人碼垛系統

　　配天機器人碼垛系統輕松、快速應對多種碼垛垛型，為充分利用托盤的面積、兼顧碼垛物料的穩定性，快速碼垛引入圖形概念，將一個垛盤縱向、立體空間分割成不同層次進行碼垛設計，每層次一個圖形表示，無需配置行和列。

　　機器人配備物料碼垛順序、排列設定的軟件功能包，可滿足從低速到高速，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品，從包裝袋到紙箱，對各種箱裝、袋裝、罐裝等各種形狀的包裝做到快速響應作業。

　除提供常用跺型圖形模板外，用戶還可自定義每層的圖形模板，配置完成后可自動生成碼垛、拆跺和移跺程序，無需操作人員編程，大大降低操作人員的使用難度。具有*的使用價值，市場前景大好。

03、碼垛垛型

　支持多種常用垛型正反交錯、旋轉交錯、縱橫交錯、重疊式、壓縫式等等。

04、應用行業及優勢

　　快速碼垛系統適應于電子、食品、飲料、化工、醫藥、包裝等所有行業。

垛型靈活，路徑規劃操作簡單，充分利用托盤的面積，實現碼垛效益大化。碼垛垛型更穩定，有效保證成品質量，安全系數高，穩定可靠。