AB羅克韋爾1794-IE4XOE2

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隨著PLC在工業控制中的推廣普及，PLC產品的種類越來越多，其結構型號、性能、容量、指令系統、編程方法等各不相同，適用場合也各有側重。因此，合理選擇 PLC，對于提高PLC在控制系統中的應用有著重要作用。

機械手的PLC控制系統和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

Lenze EVF8202-E 00384004 & EMZ8201BB 00358056

Optem ZYG1003 zoom

Kulicke & Soffa 8001-4045 N08001-4045-000-05 

Mitsubishi melsec AD75P2-S3

Mitsubishi melsec A68DAV

Vacuum pressure module assy 9601220 rev B

Motorola MVME 204-2F 64-W5178B01 Rev. A

IVC-200G Ver 1.3 video capture card

Siemens SUB162 S42024-A1869-A1 card

Festo E.CFA TN: 18061 card

Polielettronica Poli I/O 1A

ADI-1A 31.056-1010.1 board

Advantech PCA-6753F-G0A2 GX1-300 & PCM-3730 rev. A1

Cymer module 08-13600-5

Rofin HG-25F Hilberling 

Siemens A&D EA 00353446-04

Peak 630 rev D 4BP00630D1 600MHz CPU & RAM

Interface AZI-4202

EO Technics LMCB-MAIN Ver 3.0 & H-S2 V3.0

Sunx SL-PCAT H0 N338-014 S-Link 

HV# Spectra-tech reflachromat 10X N.A. 0.71

Kulicke & Soffa K&S 01483-4043-000-12

TPS-LPC V02 & TPS-LPC V03