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福克斯波羅FOXBORO FBM237 P0914XS
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格雷碼轉換及模擬量模塊指令
(1)格雷碼轉換和逆轉換指令 這類指令有2條:GRY(FNC170)和GBIN (FNC171),常用于處理光電碼盤編碼盤的數據。(D)GRN(P)指令的功能是將二進制數轉換為格雷碼,(D)GBIN(P)指令則是GRY的逆變換。如圖3-89所示,GRY指令是將源操作數[S.]中的二進制數變成格雷碼放入目標操作數[D.]中,而GBIN指令與其相反。它們的源操作數可取任意數據格式,目標操作數為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。、16位操作時占5個程序步,32位操作時占9個程序步。
圖 3-89 格雷碼轉換和逆轉換指令的使用
(2)模擬量模塊讀寫指令 這類指令有2條:RD3A (FNC176)和WR3A (FNC177),其功能是對FXON-3A模擬量模塊輸入值讀取和對模塊寫入數字值。如圖3-90所示,[m1.]為特殊模塊號K0~K7,[m2.]為模擬量輸入通道K1或K2,[D.]為保存讀取的數據,[S.]為寫入模擬量模塊的數字值。指令均為16位操作,占7個程序步。
圖 3-90 模擬量模塊讀寫指令的使用
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