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施耐德 BMXP341000H
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松下PLC FP1內部寄存器及I/O配置
在使用PLC之前,要先了解PLC內部寄存器及I/O配置情況,表3-3列出了FP1-C40的內部繼電器、寄存器及I/O配置情況。
表3-3 FP1—C40寄存器I/O配置表
名稱 | 符號 | 編號(地址) | 功能說明 | |
外部 輸入/ 輸出 繼電 器 | X(位) | X0~X12F (主機X0~X17) | 輸入繼電器 總點數208點,主機24點,用來存儲外部輸入信號 | |
WX(字) | WX0~WX12(13個字) | |||
Y(位) | Y0~Y12F(主機Y0~YF) | 輸出繼電器 總點數208點,主機16點,用來存儲程序運行結果并輸出 | ||
WY(字) | WY0~WY12(13個字) | |||
內 部 繼 電 器 | R(位) | R0~R62F | 通用內部繼電器 只能在PLC內部供用戶編程使用,不能用于輸出 | |
WR(字) | WR0~WR62 | |||
R(位) | R9000~R903F | 特殊內部繼電器 每個繼電器均具有特殊用途,用 戶只能使用其接點,不能用程序 控制其狀態,不能用于輸出 | ||
定時器/ 計數器 | T | T0~T99(默認值100點) | 定時器:觸點延時動作繼電器,其觸點序號與定時器序號相同 | |
C | C100~C143(44點) | 計數器:記數完畢觸點動作,其觸點序號與計數器序號相同 | ||
SV(字) | SV0~SV143(144字) | T/C的設定值寄存器 其序號與T/C序號一一對應 | ||
EV(字) | EV0~EV143(144字) | T/C經過值寄存器 其序號與T/C序號一一對應,每一個T/C均配有一對與之序號相同的SV、EV | ||
數據 寄存器 | DT(字) | DT0~DT1659(1,660字) | 通用數據寄存器 用來存儲PLC內處理的數據 | |
DT9000~DT9069(70字) | 特殊數據寄存器 具有特殊用途的數據寄存器,不能存儲用戶數據 | |||
索引、修正值寄存器 | IX(字) IY(字) | IX、IY各有一個字無編號 | 用來存放地址或常數的修正值 | |
常數 寄存器 | K | 16位常數(字) | 十進制常數(整數) 范圍:K-32768~K+32767 | |
32位常數(雙字) | 范圍: K-2147483648~K+2147483647 | |||
H | 16位常數(字) | 十六進制常數 范圍:H8000~H7FFF | ||
32位常數(雙字) | 范圍:H80000000~H7FFFFFFF |
對表3-3的說明:
1. 輸入繼電器X、輸出繼電器Y、內部繼電器R均是按位尋址,而WX、WY、WR是按字尋址,其編號規則相同,以X為例說明如下:
X
位址(用十六進制數表示)
寄存器地址(用十進制數表示)
如X120即WX12寄存器中的第0號位,X12F即WX12中第F位,用圖表示如下:
地址:WX12
0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
位址:X12F· · · · · · · · · · · · · X120
2. 由表中所示X0~X12F、Y0~Y12F可見,FP1-C40的大可擴展輸入/輸出點數為13×16=208(點),即輸入、輸出總共能擴展為416點。但是受外部接線端子及主機驅動能力限制,一般只能擴展到100~120點,其余可作內部繼電器使用。
FP1-C40主機的輸入繼電器X編號是X0~XF,X10~X17(24點);輸出繼電器Y編號是Y0~YF(16點)。寄存器地址編號的無效“0”可省略,如X000縮寫為X0。
3. 數據寄存DT、定時器T、計數器C的編號均為十進制數。
4. 特殊內部繼電器R9000~R903F及特殊數據寄存器DT9000~DT9069,將在后續課程中專門講解。
5. 內部繼電器R,可分為保持型和非保持型。FP1-C40默認值是,R0—R9F為非保持型,R100—R62F為保持型。若想改變其分配方式,可通過改變系統寄存器N0.7的值達到理想分配數(N0.7默認值為k10)。
6. 定時器/計數器
1) 定時器/計數器的指令符號是TM/CT,與它的接點T/C一一對應,且每個定時器/計數器編號都有一組同編號的寄存器SV、EV。
默認設置
類型 | 定時器/計數器指令號 | 預置值區SV | 經過值區EV | 定時器/計數器接點 |
非保持型 | TM0~TM 99 | SV0~SV99 | EV0~EV99 | T0~T99 |
保持型 | CT100~CT143 | SV100~SV143 | EV100~EV143 | C100~C143 |
2) 定時器/計數器編號是統一編排的,二者共144點。出廠時按定時器在前,計數器在后編號,默認值是T0~T99,C100~C143,即100個定時器44個計數器。編程時可根據實際需要通過改變系統寄存器N0.5(見附表A)中的設定值而改變其編號分配,但定時器/計數器總數不能改變。如若將N0.5、中的值設為K50,則定時器/計數器編號分配為T0~T49(50個)、C50~C143(94個)。
系統寄存器N0.6是定時器/計數器保持區首地址的,一般情況將N0.6與N0.5設置為相同數值,所以定時器為非保持型,計數器為保持型,當然也可通過改變N0.6的設定值改變定時器/計數器之保持/非保持類型。
7. 數據寄存器DT
數據寄存器可用來存儲數據,例如常數。可通過改變系統寄存器N0.8的設定值而保持型數據寄存器的首地址。FP1-C40的N0.8默認值是K0,因此默認值DT0~DT1659均為保持型,若設N0.8=K10,則DT0~DT9為非保持型,DT10~DT1659為保持型。
8. 索引寄存器IX、IY
松下公司的FP-M/FP1系列產品都有兩個索引寄存器IX和IY可使用,它有如下幾種功能。
1) 可作為操作數(WX、WY、WR、SV、EV、DT、K、H)的修正值。有了這種修正功能,可用一條指令取代多條指令的控制。
2) 可對操作數(WX、WY、WR、SV、EV、DT)的地址進行修正,其用法可通過第8章8.2節基礎實驗8來深入理解。
3) IX、IY還可以用作數據寄存器使用,作為16位存儲器時IX、IY可單獨使用,用作32位數據存儲時,IX為低位16位區,IY自動確定為高16位區。
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