AB羅克韋爾 1775-KA

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松下FP系列PLC的CT計(jì)數(shù)器梯形圖編程舉例介紹

概述

從預(yù)置值開(kāi)始進(jìn)行遞減計(jì)數(shù)。（對(duì)于FP2、FP2SH和FP10SH，步數(shù)歲所用的繼電器編號(hào)而異。）

程序示例

對(duì)于FP2、FP2SH和FP10SH，只有在未用K常數(shù)了設(shè)定值時(shí),才能用索引寄存器修改計(jì)數(shù)器編號(hào)和設(shè)定值的存儲(chǔ)區(qū)。若計(jì)數(shù)器號(hào)被修改，則程序步數(shù)也改變。

操作數(shù)

示例說(shuō)明

當(dāng)X0的上升沿被檢測(cè)到十次后，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)C100閉合、Y31變?yōu)?/span>ON。

當(dāng)X1閉合時(shí)，經(jīng)過(guò)值被復(fù)位。

描述

計(jì)數(shù)器是一種對(duì)預(yù)置值進(jìn)行遞減運(yùn)算的計(jì)數(shù)器。

對(duì)于FP-C/FP-M/FP0 T32C/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH，計(jì)數(shù)器可用的點(diǎn)數(shù)如下。

對(duì)于FP0 C10/C14/C16/C32，計(jì)數(shù)器可用的點(diǎn)數(shù)如下。

計(jì)數(shù)器的點(diǎn)數(shù)可以通過(guò)系統(tǒng)寄存器5修改。FP2SH和FP10SH多可增至3072點(diǎn)，FP一和FP3多可增至256點(diǎn)，FP2多可增至1024點(diǎn)，FPM-C16T和FP1 C14, C16多可增至128點(diǎn)，FP-M C20, C32和FP1 C24, C40, C56和C72以及FPO多可增至144點(diǎn)。注意，如果增加計(jì)數(shù)器的使用點(diǎn)數(shù)，就會(huì)減少可用定時(shí)器的點(diǎn)數(shù)。

除FPO C10, C14, C16和C32以外的所有型號(hào)的模塊，都可以有保持型和非保持型計(jì)數(shù)器。保持型數(shù)據(jù)在PLC斷電或由運(yùn)行模式切換到編程模式時(shí)，仍然能被保留;而非保持型數(shù)據(jù)在這些情況下會(huì)被復(fù)位(清除)。可以通過(guò)系統(tǒng)寄存器6非保持型區(qū)域。

當(dāng)復(fù)位輸入信號(hào)由ON變?yōu)?/span>OFF時(shí)，設(shè)定值區(qū)(sv)中的數(shù)值被預(yù)置到經(jīng)過(guò)值區(qū)(EV)中。

當(dāng)復(fù)位輸入信號(hào)為ON時(shí)，經(jīng)過(guò)值被復(fù)位清零。

當(dāng)計(jì)數(shù)輸入信號(hào)由OFF變?yōu)?/span>ON時(shí)，經(jīng)過(guò)值從設(shè)定的數(shù)值開(kāi)始遞減;當(dāng)經(jīng)過(guò)值遞減為0后，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)Cn (n為計(jì)數(shù)器編號(hào))變?yōu)?/span>ON。

如果復(fù)位輸入與計(jì)數(shù)輸入信號(hào)在某一時(shí)刻同時(shí)變?yōu)?/span>ON，則復(fù)位信號(hào)優(yōu)先有效。

如果在某一時(shí)刻計(jì)數(shù)輸入信號(hào)上升而復(fù)位信號(hào)同時(shí)卜降，則計(jì)數(shù)信號(hào)無(wú)效、執(zhí)行預(yù)置經(jīng)過(guò)值。

在計(jì)數(shù)器指令之后可以直接使用OT指令。

設(shè)值計(jì)數(shù)器

設(shè)定值可以設(shè)定為由K0至K32767的十進(jìn)制常數(shù)（K常數(shù)）。

對(duì)于FP0、FP2、FP2SH、FP10SH，CPU版本為4.4或更高的FP-C、FP3和CPU版本為2.7或更高的FP-M、FP1，設(shè)定值區(qū)號(hào)（SV）可直接為計(jì)時(shí)器設(shè)定值。

計(jì)數(shù)器的動(dòng)作

以下是將K常數(shù)為設(shè)定值的示例。

（本示例所示為計(jì)數(shù)器的值為“100”的情況。）

（1）若PLC模式切換到運(yùn)行或在設(shè)為運(yùn)行模式時(shí)接通電源，則計(jì)數(shù)器設(shè)定值傳輸至編號(hào)相同的設(shè)定值區(qū)（SV）。

（2）在復(fù)位輸入信號(hào)由ON變?yōu)?/span>OFF時(shí)，設(shè)定值區(qū)（SV）的數(shù)值被預(yù)置到經(jīng)過(guò)值區(qū)（EV）。

（3）每次計(jì)數(shù)輸入信號(hào)X10閉合，經(jīng)過(guò)值區(qū)（EV）的數(shù)值遞減。

（4）當(dāng)經(jīng)過(guò)值區(qū)（EV）的值達(dá)到零時(shí)，同號(hào)的定時(shí)器觸點(diǎn)（T）變?yōu)?/span>ON。

當(dāng)經(jīng)過(guò)值區(qū)（EV）的數(shù)值達(dá)到0時(shí)，具有相同編號(hào)的計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)（C）變?yōu)?/span>ON。

編程時(shí)注意事項(xiàng)

當(dāng)將計(jì)數(shù)器指令與“堆棧與”指令或“彈出堆棧”指令結(jié)合使用時(shí)，應(yīng)注意語(yǔ)法是否正確。

在運(yùn)行期間改變計(jì)數(shù)器設(shè)定值

計(jì)數(shù)器設(shè)定值可在運(yùn)行過(guò)程中改變。

檢測(cè)計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的注意事項(xiàng)

在計(jì)數(shù)指令中，當(dāng)檢測(cè)到計(jì)數(shù)輸入信號(hào)由OFF到ON的變化時(shí)，進(jìn)行遞減操作。

若計(jì)數(shù)輸入信號(hào)繼續(xù)保持ON，則由于遞減操作只在信號(hào)的上升沿執(zhí)行一次，而不會(huì)進(jìn)一步執(zhí)行。

因此，如果PLC切換到運(yùn)行模式或運(yùn)行模式下接通電源時(shí)，計(jì)數(shù)輸入信號(hào)初始已經(jīng)為ON，則在*次掃描周期內(nèi)不會(huì)進(jìn)行遞減運(yùn)算。

當(dāng)與諸如MC和MCE或JP和LBL（見(jiàn)以下）等改變執(zhí)行順序的指令組合使用時(shí)，運(yùn)算會(huì)根據(jù)指令的執(zhí)行和計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的時(shí)機(jī)而變化。在編程時(shí)應(yīng)該注意這些情況。

— MC至MCE指令

— JP至LBL指令

— F19（SJP）至LBL指令

— LOOP至LBL指令

— CNDE指令

— 步進(jìn)梯形圖指令

— 子程序序指令