AB羅克韋爾 1775-MED

AB羅克韋爾 1775-MED

松下PLC內(nèi)部掉電保持寄存器的應(yīng)用設(shè)計(jì)舉例

我們?cè)谠O(shè)計(jì)小型的PLC控制系統(tǒng)時(shí)，常常會(huì)需要在外部改變PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)，譬如Counter, Timer或者Data的值，以適應(yīng)生產(chǎn)過程的需要。而且要求系統(tǒng)關(guān)機(jī)以后，這些數(shù)據(jù)還能夠保存在PLC內(nèi)部，當(dāng)下次開機(jī)后，這些數(shù)據(jù)可以被調(diào)出繼續(xù)使用。

        現(xiàn)在許多小型的PLC都或多或少地提供了掉電保持寄存器，以便在PLC斷電的時(shí)候，保存用戶想要保存的數(shù)據(jù)。但大多數(shù)時(shí)候，PLC制造廠商為了節(jié)約成本，不可能提供足夠數(shù)的掉電保持寄存器供系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員使用，所以當(dāng)被調(diào)整的數(shù)據(jù)項(xiàng)目超過PLC內(nèi)部的掉電保持寄存器的數(shù)目的時(shí)候，我們不得不減少被調(diào)整的數(shù)據(jù)項(xiàng)目（固定或不用）或者購(gòu)買具有更多掉電保持寄存器數(shù)目的PLC，這樣的話，就使得生產(chǎn)機(jī)械缺乏靈活性和適應(yīng)性，從而降低產(chǎn)品檔次或增加成本。

        下面就介紹解決這種問題的一種方法，以便大家設(shè)計(jì)時(shí)參考。

    所用PLC：松下FP0－C16T，被調(diào)整數(shù)據(jù)有16個(gè)，PLC內(nèi)部掉電保持寄存器數(shù)目為10個(gè)，其中8個(gè)數(shù)據(jù)寄存器（DT1652－DT1659：8個(gè)各16Bit）和2個(gè)字的內(nèi)部繼電器（WR61、WR62：2個(gè)各16Bit）。如果按常規(guī)的一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)占用一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的方法，這顯然不能調(diào)整16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)，而只能調(diào)整10個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。為此，本人專門分析了16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)調(diào)整范圍，發(fā)現(xiàn)多數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)整范圍只需要從0～255，即0～28-1；而掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1652等內(nèi)部的數(shù)據(jù)大小為216-1，即256×256-1；所以我們可以將一個(gè)被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位，那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就可以來存儲(chǔ)另一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。

        下面就列出該部分的程序：

        （1）開機(jī)時(shí)，分開掉電保持寄存器中高8位和低8位至另外兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器：

其中，R9013是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀態(tài)到run狀態(tài)時(shí)只動(dòng)作一個(gè)PLC掃描周期的脈沖繼電器。指令F65是一個(gè)字與指令，它的作用就是將掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)與十六進(jìn)制數(shù)FF進(jìn)行字與，然后將結(jié)果送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT0，這樣就可以分離出掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的低8位；同樣第二行的字與指令可以分離出掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位。

        指令F120是一個(gè)不帶進(jìn)位右移指令，即：對(duì)數(shù)據(jù)字進(jìn)行右移時(shí)，對(duì)高位進(jìn)行補(bǔ)零。K8表示右移8位。指令F0是一個(gè)字傳送指令，就是將一般數(shù)據(jù)寄存器DT10內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT1。上述程序段的目的就是在開機(jī)時(shí)將掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)分成兩個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。

        （2）開機(jī)之后，將另外兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)合并至掉電保持寄存器的高8位和低8位：

        R9014是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀態(tài)到run狀態(tài)時(shí)、第二個(gè)PLC掃描周期開始動(dòng)作的脈沖繼電器。指令F121是一個(gè)不帶進(jìn)位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一個(gè)字或指令，將一般數(shù)據(jù)寄存器DT20內(nèi)的數(shù)據(jù)與一般數(shù)據(jù)寄存器DT0內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行字或，結(jié)果送掉電保持寄存器DT1655。由上可以看出，在PLC運(yùn)行的時(shí)候，可以任意改變一般數(shù)據(jù)寄存器DT0和DT1中的數(shù)據(jù)，而這些改變也同時(shí)送到了掉電保持寄存器DT1655，這樣，當(dāng)PLC掉電時(shí)，所被調(diào)整的數(shù)據(jù)也就被保存了。

        通過同樣的方法，我們可以視被調(diào)整數(shù)據(jù)的大小，靈活的使用掉電保持寄存器的每一個(gè)Bit位，從而使我們?cè)诓辉黾映杀镜那闆r下，提高小型PLC控制系統(tǒng)的性能。