EPRO PR6424/000-030

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作為較專業致力于工業自動化備品備件和停產的零部件公司之一
仲鑫達自動化始終重視提供老機組備品備件的責任，
幫助工廠以更加便捷的方式工作，積極的響應提供停產備件。
我們正在通過將過時/停產的工業自動化老機組已低的成本幫助客戶減少成本
拓展工廠潛能，為客戶創造更大的價值，讓您的設備在短時間內高效運轉起來。

在五相步進電機的模擬控制實驗區完成本實驗

一、 實驗目的

了解并掌握移位指令在控制中的應用及其編程方法。

二、控制要求

要求對五相步進電動機五個繞組依次自動實現如下方式的循環通電控制：

*步：A-B-C-D-E

第二步：A-AB-BC-CD-DE-EA

第三步：AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA

第四步：EA-ABC-BCD-CDE-DEA

三、五相步進電動機的模擬控制的實驗面板圖：圖6-5-1所示

DSQC 239 Board - ABB RIO 
ABB  DSQC241 Power supply 
ABB YB560103-CM DSQC242 Programming board 
ABB 3HAA0001-CP DSQC243 Serial measurement board 
ABB 3HAA3563-ACA DSQC245 Serial measurement board 
ABB 3HAA3563-AAA DSQC248 Programming board 
ABB 3HAA3563-AGA DSQC249A Rectifier 
ABB 3HAA3563-AHA DSQC2 49B Rectifier 
ABB 3HAA3563-AD DSQC 252 System board 
 E3HAC028756-001 DSQC 253 SMB unit DSQC 573 
 E3HAA3563-AMA DSQC 253 Serial Measurement Board 
 E3E 042816 DSQC 253 Exch. Serial mes. DSQC 253W 
 6369901-218 DSQC 253 Serial Measurement Board 
ABB 3HAB2211-1 DSQC 256A System board 
ABB 3HAA3563-AUA DSQC 258 Power supply 

                       五相步進電機的模擬控制面板

上圖中，下框中的A、B、C、D、E分別接主機的輸出點Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；SD接主機的輸入點I0.0。上框中發光二極管的點亮與熄滅用以模擬步進電機五個繞組的導電狀態。

四、編制梯形圖并寫出程序，

 ABB YB560103-AZ DSQC220 Programming board 
ABB YB560103-BD DSQC223 PC Board digital I/O 
ABB YB560103-BE DSQC224 PC Board combi I/O 
ABB YB560103-BK DSQC227 Winchester interface 
ABB YB560103-BD DSQC228 Safety board 
ABB YB560103-BN DSQC230 Robot computer 
ABB YB560103-BS DSQC233 External axis board 
ABB YB560103-BY DSQC235A Rectifier 
ABB YB560103-BZ DSQC235B Rectifier 
ABB YB560103-CA DSQC236A Drive unit 

五、實驗設備

1、THSMS-A型、THSMS-B型實驗裝置THSMS-1型、THSMS-2型實驗箱一臺

2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一臺

3、PC/PPI編程電纜一根

1、  鎖緊導線若干

六、   實驗設備

1、THSMS-A型、THSMS-B型實驗裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實驗箱一臺

2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一臺

3、PC/PPI編程電纜一根

4、鎖緊導線若干