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黑馬HIMA F3328A
黑馬HIMA F3328A
松下PLC的F137(STMR)——16bit輔助定時器
以0.01秒為單位設置16bit數據ON延遲定時器(0.01~327.67秒)。
程序示例
操作數
示例說明
當執行條件(觸發器)滿足N時,輔助定時器被啟動.當經過數據寄存器DT10的數值X0.01秒的時間之后,R5變為ON.
描述
本功能為0.01秒單位的延遲定時器.當執行條件(觸發器)為ON時,對設定時間進行減計數.當經過值D達到0時,特殊內部繼電器R900D變為ON.(當執行條件(觸發器)為OFF或減計數過程中,特殊內部繼電器R900D為OFF.)
對于FP3 CPU Ver.4. 0及以上版木、FP2/FP2SH/FP10SH,可以在輔助定時器之后直接連接OT指令.當執行條件(觸發器)為ON時,對設定時間進行減計數.當經過值D達到0時,使用OT指令的繼電器變為ON,同時特殊內部繼電器R900D變為ON.
當執行條件(觸發器)為OFF時,經過值被清0,同時OT指令輸出的繼電器為OFF.
當定時達到設定值時,特殊內部繼電器R900D也變為ON.
R900D也可以作為定時器觸點使用.(當執行條件(觸發器)為OFF或減計數過程中,R900D為OFF. )
上例的動作與示例程序的相同.
定時器設定值
輸入的定時器的設定為0.01秒x(定時器設定值).
定時器的設定值以K1~K32767范圍內的K常數.
STMR的設定范圍為0.01秒到327.67秒,單位為0.01秒.
如果設定值等于K500,則設定值為0.01 X 500=5秒.
編程時的注意事項
存放設定值的區域和經過值的區域,不能與其他定時/計數器指令或高級指令的運算區重疊.
因為減計數是在運算時進行的,所以編程時應該使1個掃描周期中只運算一次.
(因為中斷程序、跳轉/循環指令等在一個掃描中可以執行多次或一次也不執行,所以不能得到 正確的結果.)
輔助定時器的動作過程
使用R900D時的注意事項
如果在程序多次使用輔助定時器,應該始終在定時器指令之后立即使用R900D.
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