HIMA F3105 

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2.FX系列PLC通信協(xié)議 三菱PLC FX系統(tǒng)通信

 PC中必須依據(jù)所連接PLC的通信規(guī)程來(lái)編寫(xiě)通信協(xié)議，所以我們先要熟悉FX系列PLC的通信協(xié)議。

1）數(shù)據(jù)格式

    FX系列PLC采用異步格式，由1位起始位、7位數(shù)據(jù)位、1位偶校驗(yàn)位及1位停止位組成，比特率為9600 bps，字符為ASCⅡ碼。數(shù)據(jù)格式如圖7-14所示。

圖7-14   數(shù)據(jù)格式

    2）通信命令

    FX系列PLC有4條通信命令，分別是讀命令、寫(xiě)命令、強(qiáng)制通命令、強(qiáng)制斷命令，如表7-2所示。

表7-2   FX系列PLC的通信命令表

3）通信控制字符

FX系列PLC采用面向字符的傳輸規(guī)程，用到5個(gè)通信控制字符，如表7-3所示。

表7-3  FX系列PLC通信控制字符表

注：當(dāng)PLC對(duì)計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái)的ENQ不理解時(shí)，用NAK回答。

4）報(bào)文格式

計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送的報(bào)文格式如下：

其中，STX為開(kāi)始標(biāo)志：02H；ETX為結(jié)束標(biāo)志：03H；CMD為命令的ASCⅡ碼；SUMH、SUML為按字節(jié)求累加和，溢出不計(jì)。由于每字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)的ASCⅡ碼，故校驗(yàn)和為SUMH與SUML。

數(shù)據(jù)段格式與含義如下：

注：寫(xiě)命令的數(shù)據(jù)段有數(shù)據(jù)，讀命令數(shù)據(jù)段則無(wú)數(shù)據(jù)。

PLC向PC發(fā)的應(yīng)答報(bào)文格式如下：

注：對(duì)讀命令的應(yīng)答報(bào)文數(shù)據(jù)段為要讀取的數(shù)據(jù)，一個(gè)數(shù)據(jù)占兩字節(jié)，分上位下位：

數(shù)據(jù)段：

對(duì)寫(xiě)命令的應(yīng)答報(bào)文無(wú)數(shù)據(jù)段，而用ACK及NAK作應(yīng)答內(nèi)容。

    5）傳輸規(guī)程

    PC與FX系列PLC間采用應(yīng)答方式通信，傳輸出錯(cuò)，則組織重發(fā)。其傳輸過(guò)程

如圖7-15所示。

圖7-15  傳輸過(guò)程

    PLC根據(jù)PC的命令，在每個(gè)循環(huán)掃描結(jié)束處的END語(yǔ)句后組織自動(dòng)應(yīng)答，無(wú)需用戶(hù)在PLC一方編寫(xiě)程序。