PLC 模塊SDV541-S33-PRP-S3  

PLC 模塊SDV541-S33-PRP-S3 

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

1. 圖解法編程

圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見(jiàn)的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語(yǔ)言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來(lái)說(shuō)，是較方便的一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過(guò)程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來(lái)形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手，則可以先畫(huà)出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫(huà)出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫(huà)出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫(xiě)成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過(guò)程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過(guò)程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說(shuō)的經(jīng)驗(yàn)，有的是來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò) PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫(xiě) PLC 程序了。編寫(xiě) PLC 程序和編寫(xiě)其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過(guò)程。

1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱起來(lái)。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名*，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問(wèn)題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名*，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問(wèn)題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開(kāi)關(guān)，都要一絲不茍。

4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試

在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，這樣便于查找問(wèn)題，便于及時(shí)修改，不要整個(gè)程序完成后一起算總帳。

5. 制作控制臺(tái)與控制柜

在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說(shuō)屏蔽問(wèn)題、接地問(wèn)題、高壓隔離等問(wèn)題必須妥善處理。

ALLEN BRADLEY MPL-B320P-MJ24A?A 

ALLEN BRADLEY VERSAVIEW 6181P-17TPXPHSS 

ALLEN BRADLEY SERVO DRIVE 1398-DDM-019 

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AN-?EN-L6 

ALLEN BRADLEY ULTRA 3000 2098-DSD-020-SE 

ALLEN BRADLEY 2098-DSD-020-SE 

ALLEN BRADLEY 1771-IA 

ALLEN BRADLEY POWERFLEX  20AD8P0A0AYNNNN?N 

ALLEN BRADLEY 1336S-B015CAA-C?B-CP-D11-D21-GM?1C-HA2C-JR-KD-M?E-N2-N3 

ALLEN BRADLEY 1336S-B010-AN-E?N5-HA2 

ALLEN BRADLEY 440L-P4D0600-N 

ALLEN BRADLEY 1771-NIVT 

ALLEN BRADLEY 1326AB-B3E-11

ALLEN BRADLEY 1336F-A010-AA-E?N 

ALLEN BRADLEY 1336T-GT1-SP34B 

ALLEN BRADLEY 1336-B005-EAD-F?A2 

ALLEN BRADLEY 5370-CVIM2 

ALLEN BRADLEY 1398-DDM-019 

ALLEN BRADLEY POWERFLEX  20AD014A2AYNANN?N 

ALLEN BRADLEY 1400ELTC6/G 

ALLEN BRADLEY 2711-KC1 

ALLEN BRADLEY LOGIC BOARD 126399

ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AN-F?R5 

ALLEN BRADLEY 2094-AL09

ALLEN BRADLEY 2098-DSD-020SE 

ALLEN BRADLEY 1336E-B050-AN-E?N-GM1-LSE 

ALLEN BRADLEY 1336S-B020-AN-E?N3 

ALLEN BRADLEY 152237 KIT 

ALLEN BRADLEY 2711-KC1 

ALLEN BRADLEY 6181P-17TPXPHX 

ALLEN BRADLEY PANELVIEW 550 2711-K5A2 

ALLEN BRADLEY 1785-L40B SER. E F/W K.2 

ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AA-?EN5-L6 

ALLEN BRADLEY 1336-B015-E0E 

ALLEN BRADLEY 440L-R4D1200-N 

ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AN-E?N-GM1-HA1-L4 

ALLEN BRADLEY MPL-B420P-MJ22A?A 

ALLEN BRADLEY 1785-KE SER. B DH+/RS232 

ALLEN BRADLEY 1336S-B020-AA-E?N-L4 

ALLEN BRADLEY 1771-OWN 

ALLEN BRADLEY 2706-B41J31X DATALINER MESSENGER 

ALLEN BRADLEY 2706-B41J31 DATALINER MESSENGER 

ALLEN BRADLEY POWERFLEX700 20BE9P0A0AYNAND?0 

ALLEN BRADLEY PANEL VIEW FRN:4.20 2711-K10G1 

ALLEN BRADLEY 20AD014A3AYNANG?0 

ALLEN BRADLEY 1336 PLUS II 1336F-BRF75-AA-?EN-HCSP-L4

ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-L?3-S1 

ALLEN BRADLEY 150-A135NBD

ALLEN BRADLEY SP-140141 

ALLEN BRADLEY 2711-M3A19L1 SER.A REV.B FRN 4.20 PANEL VIEW

ALLEN BRADLEY 2711-M3A19L1 SER.A REV.C FRN 4.41 PANELVIEW 300 

ALLEN BRADLEY SP-151097 

ALLEN BRADLEY 1771-IND 

ALLEN BRADLEY SPEED CONTROLLER 160-BA10NSF1P1 

ALLEN BRADLEY 8000-AGW CIRCUIT  900521-05 A01

ALLEN BRADLEY 1389-PAT10 

ALLEN BRADLEY 1336S-B030-AA-E?N4 

ALLEN BRADLEY REMOTE I/O INTERFACE KIT 120852 

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA-?EN-HCS2-L6

ALLEN BRADLEY POWERFLEX  20AE3P9A0AYNNNN?N 

ALLEN BRADLEY 1336-B010-EOD-F?A2 

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AN-?EN-HASP-L4 

ALLEN BRADLEY 2705-K11C1 

ALLEN BRADLEY RediPANEL 2705-K11C1 

ALLEN BRADLEY MPL-A4540F-MJ24?AA 

ALLEN BRADLEY 440L-R4J0960YD 

ALLEN BRADLEY 20BD040A0AYNAND?0 

ALLEN BRADLEY 520F-COD

ALLEN BRADLEY 1747-L40E 

ALLEN BRADLEY PANELVIEW 550 2711-B5A1L1 

ALLEN BRADLEY 20AD2P1A3AYYNDN?N 

ALLEN BRADLEY 1791-24A8 

ALLEN BRADLEY AC DRIVE 208D8P0A3AYNANC?0 

ALLEN BRADLEY 2711-KA1 

ALLEN BRADLEY 8510A-A22-A2 AC 

ALLEN BRADLEY 1326AB-A2E-11 AC 

ALLEN BRADLEY 150-A24FB 

ALLEN BRADLEY 2098-DSD-020-SE 

ALLEN BRADLEY 1336151141 PC

ALLEN BRADLEY PANELVIEW  2711-B5A1 

ALLEN BRADLEY 5150-RS2 

ALLEN BRADLEY ULTRA3000 2098-DSD-HV150-?SE 

ALLEN BRADLEY ULTRA3000 2098-DSD-HV150-?SE 

ALLEN BRADLEY SP-144443 

ABB SAFT163IOC 503183 PC I/O CONNECTION 

ALLEN BRADLEY 20AD3P4A0AYNNNN?N 

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA-?EN-HAS2-L4 

ALLEN BRADLEY 8000-GH CIRCUIT  634490 REV-6 947813518 

ALLEN BRADLEY 150-A97NCD

ALLEN BRADLEY KINETIX  2094-BC04-M03-S w/ 2094-BM02-S 

ALLEN BRADLEY 1336-SCR-SP10A 

ALLEN BRADLEY 1336S-CWF50-AN-?EN4 

ALLEN BRADLEY 1336-B010-EAD-F?A2-L3-S1 

ALLEN BRADLEY 2094-BC02-M02-S 

ALLEN BRADLEY 1326AB-B3E-11 

ALLEN BRADLEY 1336VT-B015-EAN?-FA2-L1-S1 

ALLEN BRADLEY SP-142535

ALLEN BRADLEY 1771-IVN 

ALLEN BRADLEY 1326AB-A3E-11 

ALLEN BRADLEY 1791-0A32 

ALLEN BRADLEY N-5647-2-H00AA 

ALLEN BRADLEY 1336-SN-SP4A

Allen Bradley 2112B-DDC-3-6P-?17-26R-47-90-10?7 

ALLEN BRADLEY 1791-0A32 

ALLEN BRADLEY 8510A-A11-A2 

ALLEN BRADLEY SLC 500 1747-L543 

LOT OF 6 ALLEN BRADLEY 2364-SPE09A 

LOT OF 6 ALLEN BRADLEY 2364-SPE11A 

ALLEN BRADLEY 845C-SJZ4DL3AK3

ALLEN-BRADLEY 1785-L60L 

ALLEN BRADLEY 1771-QRD 

ALLEN BRADLEY SLC  1747-L541 

ALLEN BRADLEY 1771-QRD 

ALLEN BRADLEY POWERFLEX 400 22C-D060A103 

ALLEN BRADLEY 513-CDBD-44 

ALLEN BRADLEY PLC-5/20 1785-L20E 

ALLEN BRADLEY 1785-L20E SER. D PROCESSOR w/ 1785-ME16 

ALLEN BRADLEY 20AE6P1A0AYNNNN?N 

ALLEN BRADLEY 1771-OBD 

ALLEN BRADLEY MPL-B420P-MJ22A?A 

ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AN-?EN 

ALLEN BRADLEY 1336S-B050-AN-E?N4 

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AN-?EN-HASP-L4 

ALLEN BRADLEY SP-142747 

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ALLEN BRADLEY SLC 500 1747-L542 

ALLEN BRADLEY MPL-A330P-MJ22A?A

ALLEN BRADLEY GUARD SHIELD 440L-R4J0800YD 

ALLEN BRADLEY 1394-AM04 

ALLEN BRADLEY 445l-P4L0480YD 

ALLEN BRADLEY 1336S-BRF30-AN-?EN-HA1-L6 

ALLEN BRADLEY 513-DFBD-47 

ALLEN BRADLEY 512-BSB-24R 

ALLEN BRADLEY POWER FLEX  20AE011A0AYNNNN?N 

ALLEN BRADLEY 440L-P4K0480YD 

ALLEN BRADLEY H-4050-P-H00AN

ALLEN BRADLEY 2711-T5A5L1 

ALLEN BRADLEY 2711P-RDT10C 

ALLEN BRADLEY 8000-AGWB PCB CIRCUIT BOARD 900211-05 A01 

ALLEN BRADLEY 1775-AD1 

ALLEN BRADLEY DRIVE 20AD3P4A0AYNNNN?N 

ALLEN BRADLEY 1336VT-B007-EAN?-FA2-L1 

ALLEN BRADLEY 2711-T6C15L1X