福克斯波羅FOXBPROFBM205 P0914XG

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安裝位置如圖4所示，安裝的光電傳感器分為一級傳感開關和二級傳感開關，當一級傳感器檢測到膠帶跑偏信號時，表明膠帶輕微跑偏，有故障隱患，單片機將出報警信號和故障顯示信息但不停車；當一級傳感器檢測到膠帶跑偏信號時，則表明跑偏嚴重，會造成生產事故，需立即發出報警并發出停機信號，等待排除故障。

4、軟件設計

主程序主要用來協調系統子程序間的時序，合理的調度各個子程序，避免程序同的沖突，為它們提供了一個優異的運行框架。因此，主程序的設計好壞直接影響到系統整體運行性能的優劣。

本設計中主程序主要完成系統的上電初始化、故障自檢測、運行中的狀態參數顯示、突發故障處理和既定規律實現電機的起停等功能。

系統上電初始化主要是指：對80C196KC單片機的寄存器、功能外設、堆棧、中斷系統和各子程序模塊的參數進行初始化，為以后的電機運行參數計算做準備。上電故障檢測是確保系統處于正常狀態，為之后的系統運行做準備。倘若此時有膠帶跑偏等故障發生，可及時進行故障處理，避免因疏忽而導致系統運行時的器件損壞。

系統運行過程中的電壓、電流等參數會進行實時狀態顯示，以供操作人員參考；對運行中的突發故障(如器件損壞、外部突發干擾等)，故障檢測程序會及時做出處理并報警顯示。