黑馬HIMA F3328A

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3.2PID向?qū)?/strong>

1、回路號(hào)碼：配置哪一個(gè)PID回路。如果項(xiàng)目包含使用STEP7Micro/WIN3.2版建立的現(xiàn)有PID配置，必須在繼續(xù)執(zhí)行步驟1之前選擇編輯其中一個(gè)現(xiàn)有配置或建立一個(gè)新配置。

2、設(shè)置回路參數(shù)：回路給定是為向?qū)傻淖映绦蛱峁┑囊粋€(gè)參數(shù)。回路給定(SP)應(yīng)當(dāng)如何標(biāo)定。為“范圍低限”和“范圍高限”選擇任何實(shí)數(shù)；下列回路參數(shù)：比例增益、采樣時(shí)間、積分時(shí)間、微分時(shí)間。

3、回路輸入和輸出選項(xiàng)：回路過程變量（PV）是您為向?qū)傻淖映绦虻囊粋€(gè)參數(shù)。回路過程變量（PV）應(yīng)當(dāng)如何標(biāo)定。可以選擇：?jiǎn)螛O性(0至32000)、雙極性(-32000至32000)、20%偏移量(6400至32000，不可變更)。在環(huán)路設(shè)定值(SP)的下限必須對(duì)應(yīng)于過程變量(PV)的下限，環(huán)路設(shè)定值的上限必須對(duì)應(yīng)于過程變量的上限，以便PID算法能正確按比例縮放。本次設(shè)計(jì)計(jì)算的上限值為23040。

4、為計(jì)算存儲(chǔ)區(qū)：PID指令使用V存儲(chǔ)區(qū)中的一個(gè)36個(gè)字節(jié)的參數(shù)表，存儲(chǔ)用于控制回路操作的參數(shù)。PID計(jì)算還要求一個(gè)“暫存區(qū)”，用于存儲(chǔ)臨時(shí)結(jié)果。需要該計(jì)算區(qū)開始的V存儲(chǔ)區(qū)字節(jié)地址。一般選擇建議地址就行。

5、初始化子程序和中斷程序：如果項(xiàng)目中包含一個(gè)激活PID配置，已經(jīng)建立的中斷程序名被設(shè)為只讀。因?yàn)轫?xiàng)目中的所有配置共享一個(gè)公用中斷程序，項(xiàng)目中增加的任何新配置不得改變公用中斷程序的名稱。向?qū)槌跏蓟映绦蚝椭袛喑绦蛄四J(rèn)名稱。可以編輯默認(rèn)名稱。

6、生成代碼該屏幕顯示PID向?qū)傻腜OU列表，并對(duì)如何把它們集成進(jìn)用戶程序作出簡(jiǎn)要說明。

7、經(jīng)過以上PID向?qū)渲茫c(diǎn)擊“完成”，S7-200指令向?qū)榈呐渲蒙沙绦虼a和數(shù)據(jù)塊代碼。由向?qū)Ы⒌淖映绦蚝椭袛喑绦虺蔀轫?xiàng)目的一部分。要在程序中使能該配置，每次掃描周期時(shí)，使用SM0.0從主程序塊調(diào)用該子程序。該代碼配置PID0。該子程序初始化PID控制邏輯使用的變量，并啟動(dòng)PID中斷“PID_EXE”程序。根據(jù)PID采樣時(shí)間循環(huán)調(diào)用PID中斷程序。