T8855羅克韋爾T8855羅克韋爾①偏差PID控制功能塊EPID。該功能塊是除了一般的增量PID運算外，還整合了PID控制回路中要求的偏差運算、手動／自動、跟蹤、無擾動切換等功能，組態(tài)人員只需一個功能塊，通過對該功能塊的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，就能實現(xiàn)一般的PID調(diào)節(jié)回路的組態(tài)。另外該功能塊有三個端口分別用來控制比例、積分、微分運算是否作用，由此可以構(gòu)成更加靈活的PID控制。 　　②數(shù)據(jù)存盤模塊SAVE。工廠中許多數(shù)據(jù)如流量累計等通常是以中間變量的形式存在于控制器中，如果控制器重啟，由于變量的初始化，這些變量的數(shù)值將恢復(fù)為初始值，而生產(chǎn)中往往需要這些數(shù)據(jù)如做成本核算等。運用SAVE功能塊能將這些數(shù)據(jù)保存在非易失性媒質(zhì)上，在系統(tǒng)由于失電，重新啟動等情況下，數(shù)據(jù)不會丟失，并且在控制器開始正常啟動后．自動恢復(fù)該數(shù)據(jù)。在功能塊*次運行時，功能塊會從非易失性媒質(zhì)上讀取后一次運行的值。

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