PLC模塊DIO216
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三．傳統(tǒng)方案的局限和我們的改革思路。

　　由于傳統(tǒng)的系統(tǒng)張力控制是通過一臺(tái)PLC來完成，隨著印刷速度的增加（從100多米到300米/分鐘），卷徑比的增加（有600mm增加到1500mm），印刷色組的增加（原來的6色加到13色）和輔助控制點(diǎn)數(shù)的增加（壓輥、風(fēng)機(jī)、油墨粘度控制等等），對(duì)于循環(huán)掃描方式運(yùn)算的PLC的CPU來講，有點(diǎn)不堪重任，就算將一些輔助控制移到另一臺(tái)PLC來完成，但實(shí)際的4段張力所需的運(yùn)算時(shí)間用較的PLC（例如三菱的FX-3U或SIEMENS 的S7-300 ）都要有近20ms的掃描周期。 

　　所以我們嘗試改革傳統(tǒng)張力的單CPU結(jié)構(gòu)，引入多CPU的獨(dú)立算法來計(jì)算各段張力并直接控制驅(qū)動(dòng)變頻來調(diào)節(jié)張力，即按控制功能的種類或需要每個(gè)CPU各司其職，以提高重要環(huán)節(jié)的處理性能。正好三菱推出自帶卷取功能的矢量變頻A740-A1，我們?cè)谘芯苛巳獾馁Y料后，覺得引入該卷取變頻不失為一個(gè)值得去試驗(yàn)的好方案。

四．三菱卷取專用變頻的功能和特點(diǎn)

　　1．內(nèi)部自帶浮輥專用PID軟件，可以直接接受浮輥電位器信號(hào)。

　?、?浮輥PID可以按偏移量分段設(shè)定P I參數(shù)。

　　② 浮輥控制的輸出量可以和主速度做比例補(bǔ)償。

　?、?具有斷料報(bào)警功能。

　　2．卷徑計(jì)算功能

　?、?直接可以計(jì)算卷徑  D=V/πnZ  (V線速度，n轉(zhuǎn)速，Z速比)

　?、?初始卷徑的多種計(jì)算方法或直接設(shè)定。

　　③ 啟動(dòng)時(shí)的P和I 可單獨(dú)調(diào)整。

　　④ 速度增益可隨卷徑變化而分段設(shè)定自動(dòng)切換。

　?、?自動(dòng)產(chǎn)生用于錐度控制的張力設(shè)定信號(hào)輸出。

　　⑥ 收/放卷長(zhǎng)度的檢測(cè)和控制輸出 。

　　① STALL 失速控制

　　② 加減速慣性補(bǔ)償

　　③ 機(jī)械損耗補(bǔ)償

　?、?再生回避功能

Lenze AC Tech SM Vector ESV222N02SLC000XX1E41 

Rexroth Hydronorma 423 261 Q21, 2FRM 10-31/50LB 

SEW Eurodrive Movidrive MDV60A0055-5A3-4-00

St?ber FCM 1028 

SEW WA30/T DR63L4/TF 

Dunkermotoren DR62.0X80-2 + PLG70 

Festo CPV14-GE-DI01-8 

Siemens 6ES7 314-5AE03-0AB0 

Lenze Getriebemotor MDEMABR063-42COC/GKR03-2MVBR063C42 

KLASCHKA Steurung XZC 4kR/V-1.74 

Grundfos Magna 25-40 

Rexroth SIGMA 1PF2G223/016RA01MS

Sick C20S-090104A22

Alpha Getriebe LP 120-M01-5-111-000