PLC模塊330104-00-06-10-02-00
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五.  新方案的實現和系統構成：

　　系統由七臺電機傳動控制，分別為兩個收卷（A740 ）、兩個放卷（A740 ）、主機（A740-22K-CHT）和收、放卷牽引（A740 ）構成，其中收卷、放卷和收、放卷牽引的浮輥信號分別直接接到各自的變頻，由各自變頻內置的浮輥運算模塊分別并行運算控制。

　　控制系統特點：

　?、? 由于各變頻都帶卷徑計算和補償功能，所以我們使各變頻按照線速度同步要求運轉，版周長的變化和收放卷的直徑變化都預先得到補償控制。

　?、? 由于整個系統預先已做到線速度同步，使得浮輥僅用于張力波動引起的速度補償控制，實測浮動輥的調整量只有，即位置波動小。且由于是多CPU的獨立計算，使得系統的響應明顯加快，在250米/分鐘高速不停機接料時張力波動非常小。據初步測算，系統的響應時間可以比單CPU方式的PLC提高10-20倍，大約在1-2ms 。

　?、? 由于可以通過參數預置初始卷徑，所以根據當前的實際線速度和預置卷徑來控制預驅動速度。實測預驅動變頻的線速度和舊軸線速度相當吻合，接料張力波動較小。

　?、?由于A740-A1都自帶485通訊接口，FX3U和A740之間有專用的通訊指令，所以整個系統采用485通訊設定修改參數， 且編程相當方便

Indramat MT-CNC MTCB 03-00

Lenze AC Tech SM Vector ESV222N02SLC000XX1E41

Rexroth Hydronorma 423 261 Q21, 2FRM 10-31/50LB

SEW Eurodrive Movidrive MDV60A0055-5A3-4-00

St?ber FCM 1028

SEW WA30/T DR63L4/TF

Dunkermotoren DR62.0X80-2 + PLG70

Festo CPV14-GE-DI01-8

Siemens 6ES7 314-5AE03-0AB0

Lenze Getriebemotor MDEMABR063-42COC/GKR03-2MVBR063C42

KLASCHKA Steurung XZC 4kR/V-1.74

Grundfos Magna 25-40

Rexroth SIGMA 1PF2G223/016RA01MS

Sick C20S-090104A22

Alpha Getriebe LP 120-M01-5-111-000