姿態方位參考形體（航姿系統）

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更新時間：2018-05-16 14:40:47瀏覽次數：1478次

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西安耐威航電科技有限公司

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產品簡介

AH(AttitudeHeading)航姿參考系統是一系列高性能、低價位的航姿參考系統?？梢詼y量運動載體的姿態參數(橫滾、俯仰和航向)、角速度和加速度信息。

詳細介紹

AH（AttitudeHeading）航姿參考系統是一系列高性能、低價位的航姿參考系統。可以測量運動載體的姿態參數（橫滾、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波得到*估計，適用于高動態環境。此系列產品采用密封設計，在惡劣的環境下仍能保證測量精度。
AH100采用高可靠性和穩定性的MEMS傳感器，在惡劣的環境下仍能保證測量精度。

應用范圍:	特點:
航空天線穩定平臺車輛的導航與控制姿態和航向參考船舶姿態的動態測量采礦和自動耕作集裝箱跟蹤	動態環境下±180°橫滾，俯仰和航向角度測量 *的捷聯姿態運算法和卡爾曼濾波全程溫度補償全密封可靠設計抗振動沖擊和抗電磁干擾

性能指標：

物理特性	尺寸	96mm×78mm×96mm
	重量	730 g
	電源	9~30 VDC, 0.3 A, 3W @ 10VDC
激活時間		<1 s
姿態和航向	靜態初始化時間	30 s
	靜態精度	<0.3°,1σ（對橫滾和俯仰角）
	動態精度	<2 °, 1σ
陀螺儀	零偏	<± 1 °/s
	標度因數精度	< 1 %
	非線性（全量程）	<0.3 %
	分辨率	< 0.02 °/s
	帶寬	> 25 Hz （-3 dB）
	隨機游走	< 1.8 °/hr?
	非正交度	< 0.1 %
加速度計	零偏	10 mg
	標度因數精度	< 0.5 %
	非線性（全量程）	0.2 %, 1s
	分辨率	< 1 mg
	帶寬	≥ 200 Hz
	隨機游走	< 0.125 m/s/hr?
	非正交度	< 0.1 %
測量范圍	姿態：橫滾,俯仰和航向	±180 °
	角速度	±100 °/s 或 ±300 °/s（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	輸出率	>110 Hz @ 38400 波特率
可靠性（預期）		10 Kh MTBF
輸入/輸出		RS232（可定制）
使用環境	溫度	-40~ +85℃
	振動	6 g @ 20~2000 Hz
	沖擊	90 g