IMU100慣性測(cè)量單元產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可以用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息。
IMU100采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器以保證測(cè)量精度。

詳細(xì)介紹

應(yīng)用范圍：

特點(diǎn)：

導(dǎo)航與控制
平臺(tái)穩(wěn)定與控制
通用航空
與GPS組合
船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
采礦和自動(dòng)耕作
火車(chē)和集裝箱跟蹤

低成本MEMS數(shù)字IMU。
在全程溫度范圍（-40ºC~+85ºC），通過(guò)測(cè)試對(duì)零偏、標(biāo)度因數(shù)和非正交度進(jìn)行補(bǔ)償。
16位A/D轉(zhuǎn)換，保證加速度計(jì)分辨率可以達(dá)到0.15mg，陀螺分辨率可以達(dá)到0.02º/s。
全密封可靠設(shè)計(jì)，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作。
抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾。

數(shù)據(jù)格式：

字節(jié)	類(lèi)型	定義
0	unsigned char	起始
1	unsigned char	FLAG
2~3	unsigned short	計(jì)時(shí)器
4~5	short	陀螺儀 X 軸
6~7	short	陀螺儀 Y 軸
8~9	short	陀螺儀 Z 軸
10~11	short	加速度計(jì) X 軸
12~13	short	加速度計(jì) Y 軸
14~15	short	加速度計(jì) Z 軸
16~17	unsigned short	溫度
18	unsigned char	校驗(yàn)和

連接管腳定義：

管腳	定義
1	NC（制造用）
2	RS232接收端（RX）
3	RS232發(fā)送端（TX）
4	NC（制造用）
5	RS232地
6	電源正極
7	電源地

性能指標(biāo)：

物理特性	尺寸	96mm x 78mm x 81mm
物理特性	重量	630 g
電源		9~28VDC, 1.5 W @ 12 VDC
激活時(shí)間		<1 s
陀螺儀	零偏（全溫范圍）	<± 0.4°/s
	標(biāo)度因數(shù)精度	< 1 %
	非線性（全量程）	<0.5 %
	分辨率	< 0.02 °/s
	帶寬	> 25 Hz （-3 dB）
	隨機(jī)游走	< 1.8 °/hr½
	非正交度	< 0.1 %
加速度計(jì)	零偏（全溫范圍）	10 mg
	標(biāo)度因數(shù)精度	< 0.5 %
	非線性（全量程）	< 0.9 %
	分辨率	< 1 mg
	帶寬	≥ 200 Hz
	隨機(jī)游走	< 0.125 m/s/hr½
	非正交度	< 0.1 %
測(cè)量范圍	角速度	±100 °/s （可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	輸出率	>140Hz @ 38,400 波特率
可靠性（預(yù)期）		10 Kh MTBF
輸入/輸出		RS232（可定制）
使用環(huán)境	溫度	-40℃~+85℃
	振動(dòng)	6 g @ 20~2000 Hz
	沖擊	90 g, 11 ms, 1/2 sine

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