理想情況下CFS對(duì)CPU時(shí)間占比的衡量是在一個(gè)無(wú)限小的時(shí)間片內(nèi)計(jì)算單個(gè)線程執(zhí)行時(shí)間的占比，CFS的目標(biāo)是所有線程在這個(gè)小的時(shí)間片周期內(nèi)執(zhí)行的時(shí)間都是相同的，無(wú)限小在現(xiàn)實(shí)中顯然是不存在的，Linux系統(tǒng)中這個(gè)時(shí)間片周期是與系統(tǒng)CPU數(shù)有關(guān)的，默認(rèn)情況下單核CPU對(duì)應(yīng)6ms，雙核CPU對(duì)應(yīng)12ms，8核CPU對(duì)應(yīng)24ms，當(dāng)線程數(shù)增加到很大數(shù)量時(shí)，CFS會(huì)保證每個(gè)線程獲得zui小執(zhí)行時(shí)間，
單核CPU對(duì)應(yīng)0.75ms，雙核CPU對(duì)應(yīng)1.5ms，8核CPU對(duì)應(yīng)3ms。在CFS管理下，某個(gè)線程運(yùn)行時(shí)如果進(jìn)入阻塞態(tài)(或其他非運(yùn)行態(tài))或者當(dāng)前時(shí)間片周期內(nèi)的CPU時(shí)間占比達(dá)到后將會(huì)暫停運(yùn)行，CFS然后將會(huì)選擇當(dāng)前時(shí)間片周期內(nèi)已執(zhí)行時(shí)間zui少的運(yùn)行態(tài)線程繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)然CPU時(shí)間占比在內(nèi)核中也是以運(yùn)行時(shí)間衡量的，比如某個(gè)單核CPU系統(tǒng)中只有兩個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的線程同時(shí)處于運(yùn)行態(tài)，那么CFS將會(huì)以6ms為周期來調(diào)度所有線程，而每個(gè)6ms周期內(nèi)每個(gè)線程分得3ms執(zhí)行時(shí)間，如果某個(gè)線程中有I/O操作等其他操作使該線程進(jìn)入非運(yùn)行態(tài)，CFS將會(huì)立即使另外一個(gè)線程繼續(xù)運(yùn)行，如果兩個(gè)線程都是基本沒有I/O操作等會(huì)引起阻塞的操作(比如忙循環(huán))，那么線程將會(huì)在自己的執(zhí)行時(shí)間結(jié)束(本質(zhì)上是超出CPU時(shí)間占比)后被CFS程序調(diào)度出當(dāng)前正在執(zhí)行的狀態(tài)，另外一個(gè)線程獲得CPU資源開始執(zhí)行。
需要注意的是，進(jìn)入CFS(或其他調(diào)度算法)需要調(diào)度事件的產(chǎn)生，調(diào)度事件可以是線程自己調(diào)用函數(shù)顯示執(zhí)行調(diào)度，或者線程執(zhí)行I/O操作等會(huì)進(jìn)入阻塞的操作以及等待的事件發(fā)生線程進(jìn)入運(yùn)行態(tài)等(內(nèi)核中有固定的調(diào)度點(diǎn))，如果一個(gè)程序一直處于忙計(jì)算(比如忙循環(huán)程序)，那么就會(huì)需要系統(tǒng)軟時(shí)間中斷來產(chǎn)生調(diào)度事件從而進(jìn)入CFS調(diào)度判斷下一個(gè)可執(zhí)行程序。目前我們的Linux內(nèi)核普遍配置的系統(tǒng)軟時(shí)間中斷產(chǎn)生的頻率為100Hz，也即每10ms產(chǎn)生一次中斷，那么系統(tǒng)中只有忙計(jì)算類(如忙循環(huán))線程的情況下，只有當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生軟時(shí)間中斷時(shí)，CFS才會(huì)被調(diào)用來判斷下一個(gè)執(zhí)行的線程并使其占有CPU開始執(zhí)行，這個(gè)現(xiàn)象看起來就好象是Linux調(diào)度策略簡(jiǎn)單的給每個(gè)線程分配了10ms的時(shí)間片，其實(shí)并不是這樣。如果系統(tǒng)中同時(shí)有忙計(jì)算類的線程和經(jīng)常進(jìn)行I/O操作類的線程，由于I/O類線程基本處于等待事件的阻塞態(tài)中，執(zhí)行的時(shí)間很少，而計(jì)算類線程在執(zhí)行的時(shí)間會(huì)比較長(zhǎng)，如果計(jì)算類線程正在執(zhí)行時(shí)，I/O類線程等待的事件發(fā)生了，CFS馬上就會(huì)判斷出I/O類線程在之前時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行的時(shí)間很少，即已使用的CPU占比與分配給他的相比很小，而計(jì)算類線程很有可能已經(jīng)超過了分配的CPU占比，那么CFS將會(huì)馬上使I/O類的線程占有CPU開始執(zhí)行，如此系統(tǒng)總是能及時(shí)響應(yīng)I/O類線程。
1769-SDN DeviceNet掃描器模塊
1769-PB4 電源 24VDC輸入 4A
1769-PB2 電源 24VDC輸入 2A
1769-PA4 電源 220VAC輸入 4A
1769-PA2 電源 220VAC輸入 2A
1769-OW8I 8路單獨(dú)隔離繼電器輸出
1769-OW8 8路繼電器輸出
1769-OW16 16路繼電器輸出
1769-OV16 16路24VDC，晶體管輸出，匯流
1769-OF8V 8路電壓型模擬量輸出
1769-OF8C 8路電流型模擬量輸出
1769-OF2 2路模擬量輸出
1769-OB8 8路24VDC，晶體管輸出，源流
1769-OB32 32路24VDC，晶體管輸出，源流
1769-OB16P 16路24VDC，晶體管輸出，源流(帶電子保護(hù))
1769-OB16 16路24VDC，晶體管輸出，源流
1769-OA8 8路120/240VAC SSR輸出
1769-OA16 16路120/240VAC SSR輸出
1769-L35E 處理器 1.5M內(nèi)存 帶EtherNet接口
1769-L35CR 處理器 1.5M內(nèi)存 帶冗余ControlNet接口
1769-L32E 處理器 750K內(nèi)存 帶EtherNet接口
1769-L32C 處理器 750K內(nèi)存 帶ControlNet接口
1769-L31 處理器 512K內(nèi)存 帶RS232接口
1769-IT6 模擬量輸入模塊(6路熱電偶)
1769-IR6 模擬量輸入模塊(6路RTD)
1769-IQ6XOW4 6路24VDC輸入，4路繼電器輸出
1769-IQ32 32路24VDC輸入模塊
1769-IQ16F 16路高速灌入/拉出電流型輸入模塊
1769-IQ16 16路24VDC輸入模塊
1769-IM12 12路240VAC輸入模塊
1769-IF8 8路差分模擬量輸入
1769-IF4XOF2 4入2出模擬量
1769-IF4 4路差分模擬量輸入
1769-IA8I 8路120VAC輸入模塊
1769-IA16 16路120VAC輸入模塊
1769-HSC 高速計(jì)數(shù)器模塊
1769-ECR 右端蓋
1769-ECL 左端蓋
1769-CRR3 右接右擴(kuò)展電纜，1m
1769-CRR1 右接右擴(kuò)展電纜，305mm
1769-CRL3 右接左擴(kuò)展電纜，1m
1769-CRL1 右接左擴(kuò)展電纜，305mm
1769-CLL3 左接左擴(kuò)展電纜，1m
1769-CLL1 左接左擴(kuò)展電纜，305mm
1769-ADN DeviceNet適配器模塊
型號(hào)/訂貨號(hào) 描述
1769-OW8 8路繼電器輸出
1769-OW16 16路繼電器輸出
1769-OV16 16路24VDC，晶體管輸出，匯流
1769-OF2 2路模擬量輸出
1769-OB16 16路24VDC，晶體管輸出，源流
1769-OA8 8路120/240VAC SSR輸出
1769-IQ6XOW4 6路24VDC輸入，4路繼電器輸出
1769-IQ32 32路24VDC輸入模塊
1769-IQ16 16路24VDC輸入模塊
1769-IM12 12路240VAC輸入模塊
1769-IF8 8路差分模擬量輸入
1769-IF4XOF2 4入2出模擬量
1769-IF4 4路差分模擬量輸入
1769-IA16 16路120VAC輸入模塊
1769-ECR 端蓋
1769-SDN掃描器模塊
1769-SDN掃描器模塊
會(huì)員1.png)
