plc有兩種基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行(RUIN)狀態(tài)與停止(STOP)狀態(tài)(在S7-200中還存在TEAM狀態(tài))。在運(yùn)行狀態(tài)，PLC通過(guò)反映控制要求的用戶(hù)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使PLC的輸出能及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶(hù)程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至PLC停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)。
CI865K01 3BSE040795R1
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小型PLC的工作過(guò)程有兩個(gè)顯著特點(diǎn)：一個(gè)是周期性順序掃描，另一個(gè)是集中批處理。
周期性順序掃描是PLC*的工作方式，PLC在運(yùn)行過(guò)程中，總是處于不斷循環(huán)的順序掃描過(guò)程中。由于PLC的I/O點(diǎn)數(shù)較多，采用集中批處理的方法，可以簡(jiǎn)化操作過(guò)程，便于控制，提高系統(tǒng)的可靠性。PLC的另一個(gè)主要特點(diǎn)就是對(duì)輸入采樣、執(zhí)行用戶(hù)程序、輸出刷新實(shí)施集中批處理。這同樣是為了提高系統(tǒng)的可靠性。
當(dāng)PLC啟動(dòng)后，*行初始化操作，包括對(duì)工作內(nèi)存的初始化、復(fù)位所有的定時(shí)器、將輸入/輸出繼電器清零，檢查I/O單元連接是否完好，如有異常則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。初始化后，PLC就進(jìn)入周期掃描過(guò)程。
一、掃描工作原理
當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，是通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶(hù)程序來(lái)完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但CPU不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能按分時(shí)操作(串行工作)方式，每一次執(zhí)行一個(gè)操作，按順序逐個(gè)執(zhí)行。由于CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來(lái)看，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)(并行)完成的。這種串行工作過(guò)程稱(chēng)為PLC的掃描工作方式。
用掃描工作方式執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí)，掃描是從*條程序開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)順序的先后，逐條執(zhí)行用戶(hù)程序，直到程序結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。
PLC的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式，如果某個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的所有常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)不論處在控制線路的哪個(gè)位置上，都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作;而PLC采用掃描工作方式(串行工作方式)，如果某個(gè)軟繼電器的線圈被接通或斷開(kāi)，其所有的觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該時(shí)才會(huì)動(dòng)作。但由于PLC的掃描速度快，通常PLC與電器控制裝置在I/O的處理結(jié)果上并沒(méi)有什么差別。ABB優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品部分型號(hào)
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